1 Das Problem der optimalen Steuerung
2 Numerische Methoden (Überblick)
PostScript file (301kb),
gzipped PostScript file (124kb).
3 Diskretisierungen
PostScript file (369kb),
gzipped PostScript file (139kb).
4 Konvergenzeigenschaften
PostScript file (396kb),
gzipped PostScript file (152kb).
5 Berechnung von Näherungswerten für die adjungierten Variablen
PostScript file (1419kb),
gzipped PostScript file (199kb).
6 Zur Wahl der Gitterpunkte
PostScript file (615kb),
gzipped PostScript file (152kb).
7 Implementierung
PostScript file (374kb),
gzipped PostScript file (141kb).
8 Probleme aus den Anwendungen
8.1 Überblick
8.2 Optimale Steuerung einer Boeing 727 beim Auftreten von Fallwinden
8.3 Reichweitenmaximaler Flug eines Hängegleiters bei Aufwind
PostScript file (2212kb),
gzipped PostScript file (762kb).
8.4 Optimale Steuerung des Industrieroboters Manutec r3
PostScript file (3125kb),
gzipped PostScript file (641kb).
8.5 Roboterbahnoptimierung: Vergleich mit Verfahren aus der Literatur
PostScript file (1739kb),
gzipped PostScript file (229kb).
8.6 Entwurfsoptimierung hochfrequenter Oszillatoren
8.7 Weitere Anwendungen
PostScript file (505kb),
gzipped PostScript file (152kb).
9 Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
PostScript file (318kb),
gzipped PostScript file (130kb).