Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2021

  • 18.09.13 (Mittwoch)
    Gee Fung Sit und Peter Schmidt, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Haushaltsroboter als Sensoren/Aktuatoren in intelligenten Umgebungen"
    Beginn: 14:00 Uhr, Raum: S2|02/A102, Dauer: 30 min
    Anant Gupta, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
    "Entwicklung eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humanoidroboters"
    Beginn: 14:30 Uhr, Raum: S2|02/A102, Dauer: 20 min
  • 03.09.13 (Dienstag)
    Benedikt Wartusch, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
    "Anwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dynamic Walkers"
    Beginn: 13:00 Uhr, Raum: S2|02/A102, Dauer: 15 min
    Alexander Stumpf, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
    "Umgebungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terrains durch einen Humanoidroboter"
    Beginn: 13:20 Uhr, Raum: S2|02/A102, Dauer: 20 min
    Philipp Schillinger, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
    "Entwicklung eines Bediener-zentrischen Ansatzes zur Verhaltenssteuerung eines Humanoidroboters"
    Beginn: 13:40 Uhr, Raum: S2|02/A102, Dauer: 20 min
  • 17.07.13 (Mittwoch)
    Prof. Oskar von Stryk, M.Sc. Alberto Romay, Alexander Stumpf, Philipp Schillinger, Informationsveranstaltung
    "Humanoide Rettungsroboter - DARPA Robotics Challenge"
    Beginn: 13:30 Uhr, Raum: S2|02 C120, Dauer: 75 min
    Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, Karlsruher Institut für Technologie, Gastvortrag
    "From Humanoids to Wearable Humanoids: Science Fiction?"
    Beginn: 15:00 Uhr, Raum: S2|02 C120, Dauer: 75 min
  • 16.07.13 (Dienstag)
    Thomas Gisder, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
    "Kontaktbehandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen"
    Beginn: 14:30 Uhr, Raum: S2|02 A313, Dauer: 20 min
    Alexander Stumpf, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Kontextabhängige Spielstrategien"
    Beginn: 14:50 Uhr, Raum: S2|02 A313, Dauer: 20 min
    Dr.-Ing. Nasim Alnuman, Gastforscher, Seminarvortrag
    "Elastische Simulation von Beinprothesen"
    Beginn: 15:15 Uhr, Raum: S2|02 A313, Dauer: 60 min
  • 11.06.13 (Dienstag)
    Jérôme Zimmermann, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Behandlung von geschlossenen kinematischen Ketten in einer Mehrkörpersimulation"
    Beginn: 16:30 Uhr, Raum: S2|02/E202, Dauer: 30 min
  • 22.05.13 (Mittwoch)
    Florian Berz, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Entwicklung eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Humanoidroboter"
    Beginn: 12:15 Uhr, Raum: S2|02/A126, Dauer: 30 min
    Patrick Charrier, Abschlussvortrag IP
    "Visualisierung von menschlichen Laufbewegungen"
    Beginn: 12:45 Uhr, Raum: A126, Dauer: 20 min
  • 29.04.13 (Montag)
    Simon Manschitz, Abschlussvortrag IP
    "(Matlab-)Simulation in the loop"
    Beginn: 15:30 Uhr, Raum: A213, Dauer: 20 min
  • 17.04.13 (Mittwoch)
    Dr. Antonio Franchi, MPI Tübingen, Gastvortrag
    "Autonomous Control and Human Interaction in Multiple Robots Systems"
    Beginn: 15:00 Uhr, Raum: C120, Dauer: 60 min
  • 10.04.13 (Mittwoch)
    Florian Berz, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Entwicklung eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Humanoidroboter"
    Beginn: 16:30 Uhr, Raum: S2|02/A102, Dauer: 30 min
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