BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:https://www.sim.informatik.tu-darmstadt.de/ BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-896 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Giegerich DESCRIPTION:Simon Giegerich (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Constrai nt-Aware Multi-Robot Mission Planning for Industrial Inspection Tasks" LOCATION:S2|02 Raum A126 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260526T144500Z DTEND:20260526T152000Z BEGIN:VALARM DESCRIPTION:Oberseminar Reminder TRIGGER;RELATED=START:-PT10M ACTION:DISPLAY END:VALARM LAST-MODIFIED:20260430T064810Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-895 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Werner, Benedict Ohl DESCRIPTION:Dominik Werner, Benedict Ohl (Abschlussvortrag Robotik-Pro jektseminar Mechatronik): "Entwicklung und Implementierung eingebettet er Sensorsysteme (Strahlung und Kraft/Drehmoment) zur Erweiterung mobi ler Rettungsroboter" LOCATION:S2|02 Raum A126 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260526T142000Z DTEND:20260526T144500Z BEGIN:VALARM DESCRIPTION:Oberseminar Reminder TRIGGER;RELATED=START:-PT10M ACTION:DISPLAY END:VALARM LAST-MODIFIED:20260424T062437Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-893 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dishant Dishant DESCRIPTION:Dishant Dishant (Abschlussvortrag Robotik-Projektseminar M echatronik): "Handheld 7-DoF Motion Controller for a Manipulator with Force Feedback" LOCATION: S2|02 Raum A126 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260526T140000Z DTEND:20260526T142000Z BEGIN:VALARM DESCRIPTION:Oberseminar Reminder TRIGGER;RELATED=START:-PT10M ACTION:DISPLAY END:VALARM LAST-MODIFIED:20260424T062130Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-888 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Göhringer DESCRIPTION:Patrick Göhringer (Abschlussvortag Masterarbeit): "Few-Sh ot Keypoint Prediction for Doorhandle and Valve Manipulation using DIN Ov2" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260325T133500Z DTEND:20260325T141000Z LAST-MODIFIED:20260324T091958Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-887 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kurt Cieslinski DESCRIPTION:Kurt Cieslinski (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Whole-Bo dy Loco-Manipulation with Articulated Tracked Robots using Reinforceme nt Learning" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260325T130000Z DTEND:20260325T133500Z LAST-MODIFIED:20260324T091944Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-886 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aaron Wickert DESCRIPTION:Aaron Wickert (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "TBD" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260325T123000Z DTEND:20260325T130000Z LAST-MODIFIED:20260324T091913Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-885 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jorian Tsague Dongmo DESCRIPTION:Jorian Tsague Dongmo (Zwischenvortrag Masterthesis): "Robu st State Estimation in Multi-Robot Systems through Inter-Robot LiDAR-B ased Relative Localization" LOCATION:S2|02 Raum E202 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260226T145000Z DTEND:20260226T151500Z LAST-MODIFIED:20260213T121627Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-884 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Henrik Mentzer DESCRIPTION:Henrik Mentzer (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Developmen t and Validation of an Architecture for High Precision Flight Control of Small Aircraft" LOCATION:S2|02 Raum E202 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260226T142500Z DTEND:20260226T145000Z LAST-MODIFIED:20260211T182226Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-881 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jinghui Liu DESCRIPTION:Jinghui Liu (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Automatic Jaw Model Generation via Foundation Model-Driven Segmentation and Paramet ric Dataset Synthesis" LOCATION:S2|02 Raum E202 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260226T140000Z DTEND:20260226T142500Z LAST-MODIFIED:20260211T094538Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-879 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nick Schroeder DESCRIPTION:Nick Schroeder (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Investiga tion of Point Cloud Clustering Algorithms for Non-Repetitive LiDAR Sca nners" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260130T145500Z DTEND:20260130T153000Z LAST-MODIFIED:20260114T173607Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-878 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Giegerich DESCRIPTION:Simon Giegerich (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Constrain t-Aware Multi-Robot Mission Planning for Industrial Inspection Tasks" LOCATION:Online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260130T143000Z DTEND:20260130T145500Z LAST-MODIFIED:20260114T173532Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-880 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Oskar von Stryk DESCRIPTION:Prof. Dr. Oskar von Stryk (Robotics Institute Germany Lect ure): "Commercializing Robotic Innovations: Insights and Lessons from Three Startup Frontlines" LOCATION:Hochschulstr. 6, Building S2|07, Room 167, and RIG Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260129T131500Z DTEND:20260129T144500Z LAST-MODIFIED:20260123T002217Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-877 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thai Duong Nguyen DESCRIPTION:Thai Duong Nguyen (IP Zwischenvortrag): "Open-Vocabulary 3 D Object Detection Pipeline" LOCATION:S2|02 Raum A102 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260128T144500Z DTEND:20260128T150500Z LAST-MODIFIED:20260128T094529Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-876 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marco Krumpholz, Emily Staatz DESCRIPTION:Marco Krumpholz, Emily Staatz (IP Zwischenvortrag): "Virtu al Reality for Robot Created Environment Models" LOCATION:S2|02 Raum A102 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260128T142000Z DTEND:20260128T144500Z LAST-MODIFIED:20260128T094514Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-875 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stanislav Valev, Karina Lazarova, Daniel Rodriguez DESCRIPTION:Stanislav Valev, Karina Lazarova, Daniel Rodriguez (IP Zwi schenvortrag): "Real2Sim: Automatic Simulation Scenario Creation" LOCATION:S2|02 Raum A102 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260128T135000Z DTEND:20260128T142000Z LAST-MODIFIED:20260128T094507Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-874 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frangelo Acampora, Dominik Horstkötter, Leonard La Pietra DESCRIPTION:Frangelo Acampora, Dominik Horstkötter, Leonard La Pietra (IP Zwischenvortrag): "RL for Robust Traversal of Rough Terrain" LOCATION:S2|02 Raum A102 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260128T132000Z DTEND:20260128T135000Z LAST-MODIFIED:20260128T094454Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-873 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - David Schwab DESCRIPTION:David Schwab (IP Zwischenvortrag): "Geometry-based Flipper Motion Planning for Articulated Tracked Robots Traversing Rough Terra in" LOCATION:S2|02 Raum A102 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260128T130000Z DTEND:20260128T132000Z LAST-MODIFIED:20260128T094446Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-872 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Finn Winter DESCRIPTION:Finn Winter (IP Zwischenvortrag): "Registration and Naviga tion in Foreign Point Clouds " LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260121T142000Z DTEND:20260121T144000Z LAST-MODIFIED:20260112T075739Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-871 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kevin Schramm DESCRIPTION:Kevin Schramm (IP Zwischenvortrag): "A Multi-Robot LiDAR D ataset with Dynamic Ground Truth" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260121T140000Z DTEND:20260121T142000Z LAST-MODIFIED:20260112T075304Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-870 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Haohui He DESCRIPTION:Haohui He (IP Zwischenvortrag): "Tendon-Driven Actuation S ystem Design and Control for a Jaw Exoskeleton" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260121T134000Z DTEND:20260121T140000Z LAST-MODIFIED:20251213T093058Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-868 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Bossauer DESCRIPTION:Daniel Bossauer (IP Zwischenvortrag): "Developing a Pipeli ne for 3D-Printing a Hybrid-Structure Jaw Exoskeleton " LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260121T132000Z DTEND:20260121T134000Z LAST-MODIFIED:20251208T121049Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-867 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yichen Feng DESCRIPTION:Yichen Feng (IP Zwischenvortrag): "Sensor System Design an d User Intent Recognition for a Jaw Exoskeleton" LOCATION:S2|02 Raum A213 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20260121T130000Z DTEND:20260121T132000Z LAST-MODIFIED:20251208T093300Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-869 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Zhi Chien Tee DESCRIPTION:Zhi Chien Tee (IP Abschlussvortrag): "Openworld Automated Image Dataset Labeling Pipeline using Vision Foundation Models" LOCATION:S2|02 Raum E202 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251218T150000Z DTEND:20251218T152000Z LAST-MODIFIED:20251211T025917Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-861 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Junjie Luo, Yuanzheng Sun DESCRIPTION:Junjie Luo, Yuanzheng Sun (Abschlussvortrag IP): "Complia nt Control: Safe Trajectory Execution when Interacting With Articulate d Objects" LOCATION:S2|02 Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251210T161000Z DTEND:20251210T163500Z LAST-MODIFIED:20251110T123001Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-860 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Rene Rentsch DESCRIPTION:Rene Rentsch (Abschlussvortrag IP): "Real2Sim: Automatic S imulation Scenario Creation" LOCATION:S2|02 Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251210T155000Z DTEND:20251210T161000Z LAST-MODIFIED:20251110T122424Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-859 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hannah Knodel, Jonas Renk DESCRIPTION:Hannah Knodel, Jonas Renk (Abschlussvortrag IP): "Reinforc ement Learning for Whole-Body End-Effector Pose Tracking in Articulate d Tracked Robots" LOCATION:S2|02 Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251210T152500Z DTEND:20251210T155000Z LAST-MODIFIED:20251110T122314Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-858 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marek Daniv DESCRIPTION:Marek Daniv (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Self-Supervis ed Category-level Articulated Pose Estimation for Externally Deformed Objects in Rescue Robotics Applications" LOCATION:S2|02 Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251210T150000Z DTEND:20251210T152500Z LAST-MODIFIED:20251110T122047Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-866 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Sutphen DESCRIPTION:Jonathan Sutphen (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Natur al-Language-Conditioned Real-Time Audio Filter for Mobile Rescue Robot s Based on Waveformer and CLAP" LOCATION:S2|02 Raum A126 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251201T135000Z DTEND:20251201T142000Z LAST-MODIFIED:20251114T095641Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-863 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jinghui Liu DESCRIPTION:Jinghui Liu (IP Abschlussvortrag): "A Framework for the (S emi-) Automatic Assembly of a Jaw Model Based on MRI and CT Data" LOCATION:S2|02 Raum A126 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251201T132500Z DTEND:20251201T134500Z LAST-MODIFIED:20251114T093713Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-862 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Elena Bock, Dominik Schiller DESCRIPTION:Elena Bock, Dominik Schiller (IP Abschlussvortrag): "Coope rative Path Planning for Heterogeneous Robots" LOCATION:S2|02 Raum A126 und https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251201T130000Z DTEND:20251201T132500Z LAST-MODIFIED:20251114T094315Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-857 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dishant Dishant DESCRIPTION:Dishant Dishant (PS-M Zwischenvortrag): "Handheld 7-DoF Mo tion Controller for a Manipulator with Force Feedback" LOCATION:S2|02 Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251113T152000Z DTEND:20251113T154000Z LAST-MODIFIED:20251105T100622Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-856 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Wachenfeld DESCRIPTION:Jan Wachenfeld (IP Zwischenvortrag): "3D People Detection and Tracking using LiDAR, RGB and Thermal Camera Data" LOCATION:S2|02 Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251113T150000Z DTEND:20251113T152000Z LAST-MODIFIED:20251103T105502Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-855 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Andres, Elias Baldauf, Manuel Kohl, Christop h Schneider DESCRIPTION:Patrick Andres, Elias Baldauf, Manuel Kohl, Christoph Schn eider (Abschlussvortrag Projektseminar Mechatronik): "Real-Time Biomec hanical Feedback in BATEX Using IMU Sensing " LOCATION:Real-Time Biomechanical Feedback in BATEX Using IMU Sensing DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251023T153500Z DTEND:20251023T160500Z LAST-MODIFIED:20251022T211709Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-854 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Silvija Vujinovic DESCRIPTION:Silvija Vujinovic (Abschlussvortrag Robotik-Projektseminar Mechatronik): "Analysis and Implementation of a PID Controller for th e Unitree A1 Motor" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251023T151500Z DTEND:20251023T153500Z LAST-MODIFIED:20251021T211312Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-853 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Marek, Nathanael Feutner, Andrea Feutner, Manuela Waible DESCRIPTION: Johannes Marek, Nathanael Feutner, Andrea Feutner, Manuel a Waible (Abschlussvortrag Robotik-Projektseminar Mechatronik): "Serie s Elastic Actuation for BATEX: Design and Control Improvement" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251023T144500Z DTEND:20251023T151500Z LAST-MODIFIED:20251021T211154Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-852 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Plischke DESCRIPTION:Jan Plischke (Abschlussvortrag BA): "Untersuchung und Verg leich von Methoden zum 3D-Kartieren von radioaktiven Strahlungsquellen in Innenräumen durch autonome UAVs" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 | https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251023T141500Z DTEND:20251023T144500Z LAST-MODIFIED:20251023T085330Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-851 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ziyi Rao, Yunan Jiang, Jianqin Wei, Ziyu Yang DESCRIPTION:Ziyi Rao, Yunan Jiang, Jianqin Wei, Ziyu Yang (Abschlussvo rtrag Robotik-Projektseminar Mechatronik): "Human leg swinging emulato r with EPA" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69422719603?pwd=IfzcILBfINRD2kjX93M6o7oVVzjidV.1 / Meeting ID: 694 2271 9603 / Passcode: 532375 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20251010T120000Z DTEND:20251010T123500Z LAST-MODIFIED:20251005T215533Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-850 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kyrylo Sovailo DESCRIPTION:Kyrylo Sovailo (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Adding Sp atial Awareness to Embedding-based Anomaly Detection Methods for Autom ated Industrial Inspection" LOCATION:Raum: S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor); https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250912T133500Z DTEND:20250912T135500Z LAST-MODIFIED:20250904T075945Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-849 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Göhringer DESCRIPTION:Patrick Göhringer (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Few-Sh ot Keypoint Prediction for Door and Valve Manipulation Using DINOv2" LOCATION:Raum R014 (AHG Labor); https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238? 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Tim Unverzagt DESCRIPTION:Tim Unverzagt (Abschlussvortrag IP): "Incremental Map Segm entation Framework" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor); https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250912T120000Z DTEND:20250912T122000Z LAST-MODIFIED:20250820T091228Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-843 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Heiko Steiger, Marius Walther, Benedikt Schreiner DESCRIPTION:Heiko Steiger, Marius Walther, Benedikt Schreiner (Abschlu ssvortrag Projektseminar Mechatronik): "Development of an Adaptive Lig htweight Gripper for Rescue Robotics Applications" LOCATION:Seminar Room 07, Basement; https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 of S1|03 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250730T073000Z DTEND:20250730T080000Z LAST-MODIFIED:20250711T061644Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-844 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Sutphen DESCRIPTION:Jonathan Sutphen (Zwischenvortrag Bachelorthesis): "Natura l-Language-Conditioned Real-Time Audio Filter for Mobile Rescue Robots Based on Waveformer and CLAP" LOCATION:S103 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250708T153000Z DTEND:20250708T155000Z LAST-MODIFIED:20250628T182609Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-845 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marco Bonneschky DESCRIPTION:Marco Bonneschky (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Entwick lung einer globaloptimalen Betriebsstrategie für ein Brennstoffzellen fahrzeug" LOCATION:Besprechungsraum des Instituts für Mechatronische Systeme (IMS) und online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/67360855656?pwd=uKgMsfrMdpjbleEVbFlsIU49Dey89H.1 Meeting-ID: 673 6085 5656 Kenncode: 539123 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250707T110000Z DTEND:20250707T114500Z LAST-MODIFIED:20250702T122049Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-841 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aum Oza DESCRIPTION:Aum Oza (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Design and Dev elopment of a Manipulator Arm for a Rescue Robot" LOCATION:Seminar Room 07, Basement of S1|03, Hochschulstr. 1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250624T143000Z DTEND:20250624T150000Z LAST-MODIFIED:20250617T070306Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-839 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dishant Dishant DESCRIPTION:Dishant Dishant (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Develo pment of Handheld 7-DoF Motion Controller for a Manipulator with Force Feedback" LOCATION:Seminar Room 07, Basement of S1|03, Hochschulstr. 1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250624T140000Z DTEND:20250624T143000Z LAST-MODIFIED:20250617T070057Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-842 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kurt Cieslinski DESCRIPTION:Kurt Cieslinski (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Whole-Bod y Loco-Manipulation with Articulated Tracked Robots using Reinforcemen t Learning" LOCATION:Seminar Room 07, Basement of S1|03, Hochschulstr. 1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250624T133000Z DTEND:20250624T135500Z LAST-MODIFIED:20250617T070500Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-840 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan-Martin Steitz DESCRIPTION:Jan-Martin Steitz (Research Talk): "Visual Challenges in E mergency Scenarios" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250618T080000Z DTEND:20250618T091500Z LAST-MODIFIED:20250612T135142Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-838 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Plischke DESCRIPTION:Jan Plischke (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Untersuchu ng und Vergleich von Methoden zum 3D-Kartieren von radioaktiven Strahl ungsquellen in Innenräumen durch autonome UAVs" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250521T160000Z DTEND:20250521T162000Z LAST-MODIFIED:20250513T112635Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-837 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Heiko Steiger, Marius Walther, Benedikt Schreiner DESCRIPTION:Heiko Steiger, Marius Walther, Benedikt Schreiner (Zwische nvortrag Projektseminar Mechatronik): "Development of an Adaptive Ligh tweight Gripper for Rescue Robotics Applications" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250521T153000Z DTEND:20250521T160000Z LAST-MODIFIED:20250514T130150Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-834 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kaiwen Jin DESCRIPTION:Kaiwen Jin (Intermediate Presentation Master Thesis): "Gai t Generation through Concerted Control Using the LocoMuJoCo Benchmark for Imitation Learning" LOCATION:Seminar Room 07, Basement of S1|03, Hochschulstr. 1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250422T143000Z DTEND:20250422T145500Z LAST-MODIFIED:20250328T163026Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-833 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kyrylo Sovailo DESCRIPTION:Kyrylo Sovailo (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Adding Spa tial Awareness to Embedding-based Anomaly Detection Methods for Automa ted Industrial Inspection" LOCATION:S103 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250319T154000Z DTEND:20250319T160000Z LAST-MODIFIED:20250313T094510Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-832 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Silvija Vujinovic DESCRIPTION:Silvija Vujinovic (Zwischenvortrag PS-M): "Analysis and Im plementation of a PID Controller for the Unitree A1 Motor" LOCATION:S103 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250319T152000Z DTEND:20250319T154000Z LAST-MODIFIED:20250318T100035Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-831 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Brucker DESCRIPTION:Felix Brucker (Abschlussvortrag IP): "Massively Parallel R einforcement Learning for Tracked Locomotion" LOCATION:S103 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250319T150000Z DTEND:20250319T152000Z LAST-MODIFIED:20250225T104524Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-830 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nadine Drewing DESCRIPTION:Nadine Drewing (Research Talk): "AI-Driven Human Gait Mode ling: From Biomechanics to Assistive Applications" LOCATION:Seminarraum 07, Untergeschoss von S1|03, Hochschulstr. 1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250225T151500Z DTEND:20250225T160000Z LAST-MODIFIED:20250219T222015Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-829 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dishant Dishant DESCRIPTION:Dishant Dishant (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Develop ment of a Motion Controller for a Manipulator with Force Feedback" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250220T155000Z DTEND:20250220T161000Z LAST-MODIFIED:20250211T080543Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-828 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aum Raju Oza DESCRIPTION:Aum Raju Oza (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Design and Development of a Manipulator Arm for a Rescue Robot" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250220T153000Z DTEND:20250220T155000Z LAST-MODIFIED:20250211T080433Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-827 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dr. Daniele Giovanni Gioia (DLR, St. Augustin) DESCRIPTION:Dr. Daniele Giovanni Gioia (DLR, St. Augustin) (Invited Ta lk): "Adaptive Simulations and Autonomous Unmanned Systems for Dynamic Emergency Response" LOCATION:Online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/64374871883?pwd=BVjjJ2DpaOf2CNyHnvZTctCaAmtmIB.1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250218T150000Z DTEND:20250218T160000Z LAST-MODIFIED:20250210T204348Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-826 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Laura Jehn DESCRIPTION:Laura Jehn (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Domain Adapta tion for LiDAR Semantic Segmentation with Mobile Ground Robots" LOCATION:NEW: S2|20 Pankratiusstraße 2 - Seminarraum (9) Erdgeschoss | https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250210T134000Z DTEND:20250210T141500Z LAST-MODIFIED:20250210T114254Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-825 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marco Bonneschky DESCRIPTION:Marco Bonneschky (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Entwickl ung einer global-optimalen Betriebsstrategie für ein Brennstoffzellen fahrzeug" LOCATION:NEW: S2|20 Pankratiusstraße 2 - Seminarraum (9) Erdgeschoss DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250210T131500Z DTEND:20250210T134000Z LAST-MODIFIED:20250204T114459Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-824 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Zhi Chien Tee DESCRIPTION:Zhi Chien Tee (IP Zwischenvortrag): "Openworld Automated I mage Dataset Labeling Pipeline using Vision Foundation Models" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250122T155500Z DTEND:20250122T161500Z LAST-MODIFIED:20250114T150529Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-823 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yuanzheng Sun, Junjie Luo DESCRIPTION:Yuanzheng Sun, Junjie Luo (IP Zwischenvortrag): "Compliant Control: Safe Trajectory Execution when Interacting With Articulated Objects" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250122T153000Z DTEND:20250122T155500Z LAST-MODIFIED:20250114T150521Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-822 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Sutphen DESCRIPTION:Jonathan Sutphen (IP Zwischenvortrag): "Enhanced Audio Env ironment Awareness using a Microphone Array and Deep Learning Based Cl assification and Filtering" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250122T151000Z DTEND:20250122T153000Z LAST-MODIFIED:20250114T150516Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-821 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Dickmanns DESCRIPTION:Christoph Dickmanns (IP Zwischenvortrag): "Model-Based Rei nforcement Learning for Modeling Muscle Excitations of a Human Jaw Mod el" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250122T145000Z DTEND:20250122T151000Z LAST-MODIFIED:20250114T150507Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-820 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jinghui Liu DESCRIPTION:Jinghui Liu (IP Zwischenvortrag): "A Framework for the (Se mi-) Automatic Assembly of a Jaw Model Based on MRI and CT Data" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250122T143000Z DTEND:20250122T145000Z LAST-MODIFIED:20250114T150459Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-819 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Konstantin Michels, Aaron Wickert DESCRIPTION:Konstantin Michels, Aaron Wickert (IP Zwischenvortrag): "A utonomous navigation for collaborative UAVs" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250121T160000Z DTEND:20250121T162500Z LAST-MODIFIED:20250115T144730Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-818 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hannah Knodel, Jonas Renk DESCRIPTION:Hannah Knodel, Jonas Renk (IP Zwischenvortrag): "Reinforce ment Learning for Whole-Body End-Effector Pose Tracking with Articulat ed Tracked Robots" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250121T153500Z DTEND:20250121T160000Z LAST-MODIFIED:20250115T144721Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-817 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Rene Rentsch DESCRIPTION:Rene Rentsch (IP Zwischenvortrag): "Real2Sim: Automatic Si mulation Scenario Creation" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250121T151500Z DTEND:20250121T153500Z LAST-MODIFIED:20250115T144714Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-816 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Elena Bock, Dominik Schiller DESCRIPTION:Elena Bock, Dominik Schiller (IP Zwischenvortrag): "Cooper ative path planning for heterogeneous robots" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250121T145000Z DTEND:20250121T151500Z LAST-MODIFIED:20250115T144705Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-815 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Henrik Kunzelmann DESCRIPTION:Henrik Kunzelmann (IP Zwischenvortrag): "Intensity-Based S emantic Point Cloud Segmentation " LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250121T143000Z DTEND:20250121T145000Z LAST-MODIFIED:20250115T144657Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-814 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Melek Cavlak DESCRIPTION:Melek Cavlak (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Untersuchun g von Methoden zur Schätzung des Innenwiderstands von Li-Ionen-Batter ien im Kontext von Batteriemanagementsystemen" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250115T161000Z DTEND:20250115T164500Z LAST-MODIFIED:20241218T181821Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-813 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Schönfeld DESCRIPTION:Philipp Schönfeld (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Ada ptive resolution path planning for mobile ground robots in unstructure d environments" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250115T154000Z DTEND:20250115T161000Z LAST-MODIFIED:20241218T181948Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-812 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Maja Nöll DESCRIPTION:Maja Nöll (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Robust Global Localization in Construction Sites for Mobile Ground Robots" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20250115T150000Z DTEND:20250115T153500Z LAST-MODIFIED:20241218T181958Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-811 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Finn Winter DESCRIPTION:Finn Winter (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Evaluation of path planning heuristics for mobile ground robots in challenging t errain" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20241211T140000Z DTEND:20241211T143000Z LAST-MODIFIED:20241129T100409Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-810 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kurt Cieslinski & Patrick Göhringer DESCRIPTION:Kurt Cieslinski & Patrick Göhringer (Abschlussvortrag IP) : "Simulated autonomous door opening for a tracked ground robot" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20241211T133000Z DTEND:20241211T135500Z LAST-MODIFIED:20241127T144611Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-808 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Landgrafe, Rolf Gattung DESCRIPTION:Jan Landgrafe, Rolf Gattung (IP Abschlussvortrag): "Locali sation and Path Planning based on CityGML and OSM" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20241211T130000Z DTEND:20241211T132500Z LAST-MODIFIED:20241111T074023Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-807 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Haolei Tong, Yuan Fang DESCRIPTION:Haolei Tong, Yuan Fang (IP Abschlussvortrag): "Development of a Narrow Passage Detection and Control Algorithm for Autonomous Gr ound Robots" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20241113T132500Z DTEND:20241113T135000Z LAST-MODIFIED:20241022T114631Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-806 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Adrian Kaßmann, Elena Immen DESCRIPTION:Adrian Kaßmann, Elena Immen (IP Abschlussvortrag): "Robus t Sound Source Localization, Separation, and Classification in Uncontr olled Environments for Search and Rescue Missions" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20241113T130000Z DTEND:20241113T132500Z LAST-MODIFIED:20241022T114331Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-805 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Laura Jehn DESCRIPTION:Laura Jehn (Zwischenvortrag, MA): "Domain Adaptation for L iDAR Semantic Segmentation with Mobile Ground Robots" LOCATION:E202 |https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69872953441?pwd=no5ciFJqGfdK7yiharcTf1WUEbLEzG.1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20241023T140000Z DTEND:20241023T142500Z LAST-MODIFIED:20241022T133253Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-804 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kai Zhao, Shun Zhang DESCRIPTION:Kai Zhao, Shun Zhang (IP Abschlussvortrag): "Development o f a Semi-Automatic Tool for Annotating Large-Scale 3D Assets from RGB Videos" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240924T142500Z DTEND:20240924T145000Z LAST-MODIFIED:20240919T081528Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-803 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Konstantin Stute, Marek Daniv DESCRIPTION:Konstantin Stute, Marek Daniv (IP Abschlussvortrag): "UI i ntegrated people tracking" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240924T140000Z DTEND:20240924T142500Z LAST-MODIFIED:20240919T081215Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-802 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Konstantin Stute DESCRIPTION:Konstantin Stute (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Devel opment of a Software Architecture for a small cooperative UAV with an autonomous UGV partner" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240904T112500Z DTEND:20240904T115500Z LAST-MODIFIED:20240826T152432Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-801 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Melek Cavlak DESCRIPTION:Melek Cavlak (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Untersuchung von Methoden zur Schätzung des Innenwiderstands von Li-Ionen-Batteri en im Kontext von Batteriemanagementsystemen" LOCATION:Hochschulstr. 10, S202/Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240904T110000Z DTEND:20240904T112500Z LAST-MODIFIED:20240805T154413Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-800 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yuchen Xia DESCRIPTION:Yuchen Xia (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Cooperative N avigation of a UGV-partnered UAV with a Ground Robot as Reference Posi tion Provider" LOCATION:Online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240801T150000Z DTEND:20240801T153000Z LAST-MODIFIED:20240731T074004Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-799 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lejla Nukovic DESCRIPTION:Lejla Nukovic (Probevortrag IEEE RO-MAN): " Development an d Evaluation of a Transparency Model for the Design of Humanoid Servic e Robots" LOCATION:Online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240801T143000Z DTEND:20240801T150000Z LAST-MODIFIED:20240731T065700Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-798 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Schönfeld DESCRIPTION:Philipp Schönfeld (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Adap tive resolution path planning for mobile ground robots in unstructured environments" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240702T145500Z DTEND:20240702T151500Z LAST-MODIFIED:20240625T064547Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-797 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Finn Winter DESCRIPTION:Finn Winter (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Evaluation of path planning heuristics for mobile ground robots in challenging te rrain" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240702T143500Z DTEND:20240702T145500Z LAST-MODIFIED:20240625T064554Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-796 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Dickmanns DESCRIPTION:Christoph Dickmanns (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "En twicklung eines Satellitendesigngeneratorbenchmarks" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240702T140000Z DTEND:20240702T143000Z LAST-MODIFIED:20240624T200611Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-795 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Maja Nöll DESCRIPTION:Maja Nöll (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Robust Global Localization in Construction Sites for Mobile Ground Robots" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240702T133000Z DTEND:20240702T135500Z LAST-MODIFIED:20240624T200623Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-794 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Volz DESCRIPTION:Martin Volz (Abschlussvortrag bachelorarbeit): "Adaptierun g und Vergleich von Methoden für die Suche und Lokalisierung radioakt iver Quellen mit mobilen Bodenrobotern in unbekannten Innenräumen" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240605T143500Z DTEND:20240605T150500Z LAST-MODIFIED:20240523T121750Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-792 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aljoscha Schmidt DESCRIPTION:Aljoscha Schmidt (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Whole-B ody Contact and Motion Planning for Mobile Manipulation on Unstructure d Ground with Autonomous Tracked Robots" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240605T140000Z DTEND:20240605T143500Z LAST-MODIFIED:20240430T091229Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-793 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Giegerich DESCRIPTION:Simon Giegerich (Abschlussvortrag IP): "Robust Indoor Loca lization in Building Models" LOCATION:A213 & https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240514T130000Z DTEND:20240514T132000Z LAST-MODIFIED:20240514T083518Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-791 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Dickmanns DESCRIPTION:Christoph Dickmanns (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Ent wicklung eines Benchmarks zur Messung von Satellitendesigngeneratoren" LOCATION:S202/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240409T142500Z DTEND:20240409T144500Z LAST-MODIFIED:20240402T125716Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-789 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Zihao Liu, Claudio Mangione DESCRIPTION:Zihao Liu, Claudio Mangione (Abschlussvortrag IP): "Object detection and segmentation in 360° images" LOCATION:S202/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240409T140000Z DTEND:20240409T142500Z LAST-MODIFIED:20240402T125727Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-787 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Schmittel DESCRIPTION:Frederik Schmittel (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Entwu rf und Implementierung einer modellprädiktiven Regelkreis-Architektur zur zuverlässigen Regelung unbemannter Luftfahrzeuge" LOCATION:S202/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240227T161500Z DTEND:20240227T165000Z LAST-MODIFIED:20240212T103624Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-786 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yuchen Xia DESCRIPTION:Yuchen Xia (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Cooperative Na vigation of a UGV-partnered UAV with a Ground Robot as Reference Posit ion Provider" LOCATION:S202/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240227T154000Z DTEND:20240227T160500Z LAST-MODIFIED:20240212T141145Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-784 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nathalie Woortman DESCRIPTION:Nathalie Woortman (Abschlussvortrag IP): "Modular Software Architecture Development and Semi-Autonomous Navigation Design for a Tracked Wheelchair Robot" LOCATION:S202/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240227T152000Z DTEND:20240227T154000Z LAST-MODIFIED:20240211T145356Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-785 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marcel Mittenbühler DESCRIPTION:Marcel Mittenbühler (Abschlussvortrag IP): "GPU-beschleun igte Posenprädiktion" LOCATION:S202/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240227T150000Z DTEND:20240227T152000Z LAST-MODIFIED:20240211T142449Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-782 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nico Blansche DESCRIPTION:Nico Blansche (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Analyse der Energieverluste eines Roboters und Entwurf von Gegenmaßnahmen" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240130T154500Z DTEND:20240130T161500Z LAST-MODIFIED:20240125T130624Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-783 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aljoscha Schmidt DESCRIPTION:Aljoscha Schmidt (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Whole-Bo dy Contact and Motion Planning for Mobile Manipulation on Unstructured Ground with Autonomous Tracked Robots" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240130T152000Z DTEND:20240130T154500Z LAST-MODIFIED:20240125T130606Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-781 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Konstantin Stute DESCRIPTION:Konstantin Stute (BA Zwischenpräsentation): "Development of a Software Architecture for a small cooperative UAV with an autonom ous UGV partner" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240130T150000Z DTEND:20240130T152000Z LAST-MODIFIED:20240124T083541Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-780 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Shun Zhang, Kai Zhao DESCRIPTION:Shun Zhang, Kai Zhao (IP Zwischenpräsentation): "Developm ent of a Semi-Automatic Tool for Annotating Large-Scale 3D Assets from RGB Videos" LOCATION:Digital https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240129T150000Z DTEND:20240129T152500Z LAST-MODIFIED:20240123T183236Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-778 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Adrian Kaßmann, Elena Immen, Henri Beyer DESCRIPTION:Adrian Kaßmann, Elena Immen, Henri Beyer (IP Zwischenprä sentation): "Robust Sound Source Localization, Separation, and Classif ication in Uncontrolled Environments for Search and Rescue Missions" LOCATION:S2|02 B002 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240117T140000Z DTEND:20240117T143000Z LAST-MODIFIED:20240117T083808Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-777 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Rolf Gattung, Jan Landgrafe DESCRIPTION:Rolf Gattung, Jan Landgrafe (IP Zwischenpräsentation): "G lobal Path Planning based on OSM" LOCATION:S2|02 B002 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240117T133500Z DTEND:20240117T140000Z LAST-MODIFIED:20240117T083758Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-776 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tim Alexander Unverzagt DESCRIPTION:Tim Alexander Unverzagt (IP Zwischenpräsentation): "3D En vironment Segmentation" LOCATION:S2|02 B002 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240117T131000Z DTEND:20240117T133000Z LAST-MODIFIED:20240117T131155Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-779 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Haolei Tong, Yuan Fang DESCRIPTION:Haolei Tong, Yuan Fang (IP Zwischenpräsentation): "Develo pment of a Narrow Passage Detection and Control Algorithm for Autonomo us Ground Robots" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240116T153000Z DTEND:20240116T155500Z LAST-MODIFIED:20240110T145820Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-774 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kurt Cieslinski, Patrick Göhringer DESCRIPTION:Kurt Cieslinski, Patrick Göhringer (IP Zwischenpräsentat ion): "Autonomous door opening for simulated urban environment" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240116T150000Z DTEND:20240116T152500Z LAST-MODIFIED:20240110T133228Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-773 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marek Daniv, Konstantin Stute DESCRIPTION:Marek Daniv, Konstantin Stute (IP Zwischenpräsentation): "UI integrated people tracking" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20240116T143000Z DTEND:20240116T145500Z LAST-MODIFIED:20240116T143803Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-772 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Volz DESCRIPTION:Martin Volz (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Radiation s ource localization with mobile robots" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231220T135000Z DTEND:20231220T141000Z LAST-MODIFIED:20231219T201608Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-771 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Kulenkampff, Sebastian Zach DESCRIPTION:Julian Kulenkampff, Sebastian Zach (Abschlussvortrag IP): "Development of a Microphone Array for a Rescue Robot to Localize, Sep arate and Classify Sound Sources" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231220T132000Z DTEND:20231220T134500Z LAST-MODIFIED:20231219T201600Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-770 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Khrystyna Rud DESCRIPTION:Khrystyna Rud (Abschlussvortrag IP): "ICR Control for All- Wheel Steering" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231220T130000Z DTEND:20231220T132000Z LAST-MODIFIED:20231219T201552Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-749 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jimmy Sardana DESCRIPTION:Jimmy Sardana (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Ganzheit liche Routen- und Ladestrategieplanung für eine Elektrobusflotte" LOCATION:hybrid: L1|01 K243 & https://tu-darmstadt.zoom.us/j/2793191527?pwd=cGw3WWY1QUZ5Vk91bW1qNWJyT1paQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231208T130000Z DTEND:20231208T133500Z LAST-MODIFIED:20231128T144625Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-769 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Pedro Bueno Carvalhaes DESCRIPTION:Pedro Bueno Carvalhaes (Abschlussvortrag Masterarbeit): "I mproving trajectory control by using parameter identification with dif ferent mobile robots" LOCATION:S3|10 406, Landgraf-Georg-Str. 4, and hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/64205138502?pwd=dWFBS1JobTdwWmxCQ3l4S2F1Q0UyZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231206T130000Z DTEND:20231206T133500Z LAST-MODIFIED:20231128T144600Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-760 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hans Rübberdt DESCRIPTION:Hans Rübberdt (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Develop ment of a model for estimating the position uncertainties of satellite s in Earth orbit" LOCATION:nur online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231108T143000Z DTEND:20231108T150000Z LAST-MODIFIED:20231107T203926Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-761 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yuchen Xia DESCRIPTION:Yuchen Xia (Abschlussvortrag IP): "MapBag Editor: An intui tive UI to create and modify bags of maps" LOCATION:nur online https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231108T140000Z DTEND:20231108T143000Z LAST-MODIFIED:20231107T203916Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-762 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jitong Yan, Yanjun Xu, Zhenfan Song DESCRIPTION:Jitong Yan, Yanjun Xu, Zhenfan Song (Abschlussvortrag Proj ektseminar Mechatronik): "Ethernet-Echtzeit-basiertes Aktuator mit var iabler Steifigkeit" LOCATION:Raum 29, Red Saloon, S1|15, Alexanderstraße 10 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/81594204646 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231101T140000Z DTEND:20231101T144500Z LAST-MODIFIED:20231101T121234Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-756 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Khrystyna Rud - entfällt kurzfristig DESCRIPTION:Khrystyna Rud - entfällt kurzfristig (Abschlussvortrag IP ): "ICR Control for All-Wheel Steering" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231101T125500Z DTEND:20231101T131500Z LAST-MODIFIED:20231101T112208Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-755 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Laura Jehn & Jonathan Kinzel DESCRIPTION:Laura Jehn & Jonathan Kinzel (Abschlussvortrag IP): "Effic ient Detection and Localization of Steps" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231101T123000Z DTEND:20231101T125500Z LAST-MODIFIED:20231018T115526Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-767 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kevin Daun DESCRIPTION:Kevin Daun (Probevortrag Konferenz): "Requirements and Cha llenges for Autonomy and Assistance Functions for Ground Rescue Robots in Reconnaissance Missions" LOCATION:S202 B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231031T163000Z DTEND:20231031T170000Z LAST-MODIFIED:20231026T093421Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-766 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark DESCRIPTION:Frederik Bark (Probevortrag Konferenz): "Affordance-based Actionable Semantic Mapping and Planning for Mobile Rescue Robots" LOCATION:S202 B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231031T160000Z DTEND:20231031T163000Z LAST-MODIFIED:20231026T093353Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-765 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Probevortrag Konferenz): "Accurate Pose Pre diction on Signed Distance Fields for Mobile Ground Robots in Rough Te rrain" LOCATION:S202 B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231031T153000Z DTEND:20231031T160000Z LAST-MODIFIED:20231026T093323Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-764 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Süß, Martin Volz DESCRIPTION:Jonas Süß, Martin Volz (Probevortrag Konferenz): "Online 2D-3D Radiation Mapping and Source Localization using Gaussian Proces ses with Mobile Ground Robots" LOCATION:S202 B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231031T150000Z DTEND:20231031T153000Z LAST-MODIFIED:20231026T093251Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-757 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Filip Bjelonic DESCRIPTION:Filip Bjelonic (Abschlussvortrag IP): "LoCATmotion - Effic ient Floating Base Optimization during Footstep Planning" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231016T115000Z DTEND:20231016T121000Z LAST-MODIFIED:20231007T103133Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-753 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Maximilian Langer DESCRIPTION:Maximilian Langer (Abschlussvortrag IP): "Semantic Ground Classification for Safe Navigation in Construction Sites" LOCATION:S202/E202 & hybrid https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/69499164238?pwd=U3lhWmlsSXV1SWZ3a2toOVVvbzhsZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20231016T113000Z DTEND:20231016T115000Z LAST-MODIFIED:20231007T103121Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-758 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Pedro Buena Carvalhaes DESCRIPTION:Pedro Buena Carvalhaes (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Im proving trajectory control by using parameter identification with diff erent mobile robots" LOCATION:S202/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230925T131500Z DTEND:20230925T133700Z LAST-MODIFIED:20230920T221437Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-751 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Louis Sterker, Moritz Meser DESCRIPTION:Louis Sterker, Moritz Meser (Abschlussvortrag IP): "Gestur e Supported Text-to-Speech Communication for HRI" LOCATION:Hybrid: E202 / Zoom (https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230831T120000Z DTEND:20230831T122500Z LAST-MODIFIED:20230821T095101Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-752 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Schmittel DESCRIPTION:Frederik Schmittel (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Entwur f und Implementierung einer modellprädiktiven Regelkreis-Architektur zur zuverlässigen Regelung unbemannter Luftfahrzeuge" LOCATION:Hybrid: S2/02 A213 & Zoom https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230828T124000Z DTEND:20230828T130500Z LAST-MODIFIED:20230822T200342Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-750 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lejla Nukovic DESCRIPTION:Lejla Nukovic (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Developmen t and Evaluation of a Transparency Model for the Design of Anthropomor phic Service Robots" LOCATION:Hybrid: S2/02 A213 / Zoom (https://tu-darmstadt.zoom-x.de/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230828T120000Z DTEND:20230828T123500Z LAST-MODIFIED:20230822T200409Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-746 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jimmy Sardana DESCRIPTION:Jimmy Sardana (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Ganzheitl iche Routen- und Ladestrategieplanung für eine Elektrobusflotte" LOCATION:Zoom https://tu-darmstadt.zoom.us/j/2793191527?pwd=cGw3WWY1QUZ5Vk91bW1qNWJyT1paQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230630T120000Z DTEND:20230630T122500Z LAST-MODIFIED:20230530T225629Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-748 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hans Rübberdt DESCRIPTION:Hans Rübberdt (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Developm ent of a model for estimating the position uncertainties of satellites in Earth orbit" LOCATION:S202/E202 (Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62147875003 , Kenncode: 940870) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230628T122000Z DTEND:20230628T124000Z LAST-MODIFIED:20230626T090503Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-747 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Brian Stephenson DESCRIPTION:Brian Stephenson (Abschlussvortrag IP): "Integration und E valuation eines CAN Sensormoduls zum Erkennen von Stufen" LOCATION:S202/E202 (Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62147875003 , Kenncode: 940870) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230628T120000Z DTEND:20230628T122000Z LAST-MODIFIED:20230626T090415Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-745 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Lichtenfeld DESCRIPTION:Jonathan Lichtenfeld (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Dyn amic SLAM for Mobile Robots in Urban Search and Rescue Environments" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230627T110000Z DTEND:20230627T113500Z LAST-MODIFIED:20230612T161432Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-744 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Benjamin Ruks DESCRIPTION:Benjamin Ruks (Intermediate presentation of Master Thesis) : "Integrated Mission Management and Data Processing for automated Inf rastructure Monitoring by a UGV-partnered UAV" LOCATION:S202/A213 (Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66257910892?pwd=b1N6dFJqR0RrWmlxREdFb1FEa1BFdz09 Meeting-ID: 662 5791 0892 Kenncode: 371210) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230523T143500Z DTEND:20230523T150000Z LAST-MODIFIED:20230517T083238Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-743 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Malte Gohr DESCRIPTION:Malte Gohr (Intermediate presentation of Master Thesis): " Autonomous navigation of a UAS in enclosed buildings utilizing coopera tion with a ground robot" LOCATION:S202/A213 (Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66257910892?pwd=b1N6dFJqR0RrWmlxREdFb1FEa1BFdz09 Meeting-ID: 662 5791 0892 Kenncode: 371210) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230523T141000Z DTEND:20230523T143500Z LAST-MODIFIED:20230517T083204Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-742 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ahmed Fourati DESCRIPTION:Ahmed Fourati (Final Presentation of Bachelor Thesis): "Pr ocedural environment generation for urban search and rescue simulation and training" LOCATION:S202/A213 (Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66257910892?pwd=b1N6dFJqR0RrWmlxREdFb1FEa1BFdz09 Meeting-ID: 662 5791 0892 Kenncode: 371210) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230523T133500Z DTEND:20230523T140500Z LAST-MODIFIED:20230517T083303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-741 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yannick Châtelais DESCRIPTION:Yannick Châtelais (Final Presentation of Master Thesis): "Combining On-Robot Sensor Modalities to Generate High Fidelity Digita l Models for Industrial Inspection" LOCATION:S202/A213 (Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66257910892?pwd=b1N6dFJqR0RrWmlxREdFb1FEa1BFdz09 Meeting-ID: 662 5791 0892 Kenncode: 371210) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230523T130000Z DTEND:20230523T133500Z LAST-MODIFIED:20230517T083314Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-735 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Syn Schmitt, University of Stuttgart DESCRIPTION:Prof. Syn Schmitt, University of Stuttgart (Guest Research er Talk): "Learning motion in muscle-driven systems - understanding bi ology and benefits for robotics" LOCATION:Locomotion Lab, Room 29, S1|15, Alexanderstr. 10 and online using the following zoom link: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/68837403643 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230404T120000Z DTEND:20230404T130000Z LAST-MODIFIED:20230328T104510Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-733 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Lichtenfeld DESCRIPTION: Jonathan Lichtenfeld (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Dyn amic SLAM for Mobile Robots in Urban Search and Rescue Environments " LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230303T132500Z DTEND:20230303T135000Z LAST-MODIFIED:20230303T125932Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-732 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lejla Nukovic DESCRIPTION:Lejla Nukovic (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Development and Evaluation of a Transparency Model for the Design of Anthropomorp hic Service Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230303T130000Z DTEND:20230303T132500Z LAST-MODIFIED:20230223T144055Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-734 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - M.Sc. Paul-Otto Müller DESCRIPTION:M.Sc. Paul-Otto Müller (Research Talk): "Learning Interpr etable Representations for Visuotactile Sensors (Erlernen interpretier barer Repräsentationen für visuotaktile Sensoren)" LOCATION:S202/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230228T150000Z DTEND:20230228T154000Z LAST-MODIFIED:20230226T224459Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-730 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yuchen Xia DESCRIPTION:Yuchen Xia (Zwischenvortrag IP): "MapBag Editor: An intuit ive UI to create and modify bags of maps" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230210T140000Z DTEND:20230210T142000Z LAST-MODIFIED:20230203T144022Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-729 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yannick Chatelais DESCRIPTION:Yannick Chatelais (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Combini ng On-Robot Sensor Modalities to Generate High Fidelity Digital Models for Industrial Inspection" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230210T133500Z DTEND:20230210T140000Z LAST-MODIFIED:20230203T144016Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-726 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lisa Zeitler DESCRIPTION:Lisa Zeitler (Abschlussvortrag IP): "Design, Prototyping a nd Implementation of a User Interface for a Walking Wheelchair" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230210T131500Z DTEND:20230210T133500Z LAST-MODIFIED:20230203T143941Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-728 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Brian Stephenson DESCRIPTION:Brian Stephenson (Zwischenvortrag IP): "Integration und Ev aluation eines CAN Sensormoduls zum Erkennen von Stufen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230210T125000Z DTEND:20230210T131000Z LAST-MODIFIED:20230203T143930Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-727 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Malte Gohr DESCRIPTION:Malte Gohr (Abschlussvortrag IP): "Integration eines Antri ebsmoduls für einen elektrischen Rollstuhl" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230210T123000Z DTEND:20230210T125000Z LAST-MODIFIED:20230203T143922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-731 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Kramer DESCRIPTION:Markus Kramer (Research Talk): "Verteilte Simulationsumgeb ung zur Erprobung koordinierter Fahrmanöver automatisierter Fahrzeuge / Distributed Simulation Environment for Testing of Coordinated Drivi ng Maneuvers for Automated Vehicles" LOCATION:S2|02/B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230207T150000Z DTEND:20230207T155000Z LAST-MODIFIED:20230201T185814Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-725 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonard Hampel DESCRIPTION:Leonard Hampel (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Online 3D path planning for autonomous ground vehicles under consideration of d ynamic stability criteria" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230117T162000Z DTEND:20230117T165500Z LAST-MODIFIED:20230106T095117Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-724 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Omar Mhiri DESCRIPTION:Omar Mhiri (Abschlussvortrag PS Mechatronik): "Robuste Lan deregelung eines Quadrokopters bei Windböen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230117T155000Z DTEND:20230117T161000Z LAST-MODIFIED:20230111T144358Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-723 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Khrystyna Rud DESCRIPTION:Khrystyna Rud (Zwischenvortrag IP): "ICR Control for All-W heel Steering" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230117T153000Z DTEND:20230117T155000Z LAST-MODIFIED:20230106T095017Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-722 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Kinzel, Laura Jehn DESCRIPTION:Jonathan Kinzel, Laura Jehn (Zwischenvortrag IP): "Efficie nt Detection and Localization of Steps" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230117T145500Z DTEND:20230117T152000Z LAST-MODIFIED:20230106T094949Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-721 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Süß, Martin Volz DESCRIPTION:Jonas Süß, Martin Volz (Zwischenvortrag IP): "Autonomous Exploration and Mapping of Radioactive Sources with Mobile Rescue Rob ots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230117T143000Z DTEND:20230117T145500Z LAST-MODIFIED:20230106T094922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-720 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Giegerich DESCRIPTION:Simon Giegerich (Zwischenvortrag IP): "Robust Indoor Local ization in Building Models" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230116T162000Z DTEND:20230116T164000Z LAST-MODIFIED:20230110T101304Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-719 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Pavel Lapkin, Tanh Son Bui DESCRIPTION:Pavel Lapkin, Tanh Son Bui (Zwischenvortrag IP): "Cross si mulator terrain and data management" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230116T155500Z DTEND:20230116T162000Z LAST-MODIFIED:20230110T101255Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-718 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Claudio Mangione, Zihao Liu DESCRIPTION:Claudio Mangione, Zihao Liu (Zwischenvortrag IP): "Semanti cs and Text Recognition in 360° Images" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230116T152000Z DTEND:20230116T154500Z LAST-MODIFIED:20230110T101242Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-717 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Kulenkampff, Sebastian Zach DESCRIPTION:Julian Kulenkampff, Sebastian Zach (Zwischenvortrag IP): " Audio Source Localization and Filtering" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230116T145500Z DTEND:20230116T152000Z LAST-MODIFIED:20230110T101230Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-716 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marcel Mittenbühler DESCRIPTION:Marcel Mittenbühler (Zwischenvortrag IP): "GPU-beschleuni gte Posenprädiktion" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230116T142500Z DTEND:20230116T144500Z LAST-MODIFIED:20230106T094622Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-715 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Louis Sterker, Moritz Meser DESCRIPTION:Louis Sterker, Moritz Meser (Zwischenvortrag IP): "Gesture Supported Text-to-Speech Communication for HRI" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20230116T140000Z DTEND:20230116T142500Z LAST-MODIFIED:20230106T094546Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-713 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ahmed Fourati DESCRIPTION:Ahmed Fourati (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Procedura l environment generation for urban search and rescue in simulation and training" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62837177698?pwd=c3VNS0lncVM5S0puV0N5NUhyWUJPdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221215T152500Z DTEND:20221215T154500Z LAST-MODIFIED:20221212T141921Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-712 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonathan Lichtenfeld, Dennis Schlee DESCRIPTION:Jonathan Lichtenfeld, Dennis Schlee (Abschlussvortrag IP): "3D Indoor Localization in Building Models" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62837177698?pwd=c3VNS0lncVM5S0puV0N5NUhyWUJPdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221215T150000Z DTEND:20221215T152500Z LAST-MODIFIED:20221212T141917Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-708 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Guba DESCRIPTION:Christian Guba (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Design an d Implementation of a 3D Visualization Framework for a Simulation of t he Near Earth Space Environment" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62634153845?pwd=MDliOGVtMnRyWmxERHlMUElWdm9ZUT09 , Meeting ID: 626 3415 3845, Passcode: 558393 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221205T100000Z DTEND:20221205T103000Z LAST-MODIFIED:20221108T221325Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-711 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Bastian Hirschel DESCRIPTION: Bastian Hirschel (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Visual -lnertial Odometry with Fusion of Multiple Cameras for Mobile Ground R obots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63452680103?pwd=aTFaTkUra1lqblVVNWZVZ28wQnZMUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221122T160000Z DTEND:20221122T163000Z LAST-MODIFIED:20221118T133943Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-709 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Jahr DESCRIPTION:Philipp Jahr (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Simulatio n of a Through Wall Radar System for Vital Sign Detection" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63452680103?pwd=aTFaTkUra1lqblVVNWZVZ28wQnZMUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221122T153000Z DTEND:20221122T160000Z LAST-MODIFIED:20221118T133939Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-710 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Giegerich DESCRIPTION:Simon Giegerich (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Rotati on-aware Path Planning for Autonomous Quadrupedal Robots on Constructi on Sites" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63452680103?pwd=aTFaTkUra1lqblVVNWZVZ28wQnZMUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221122T150000Z DTEND:20221122T153000Z LAST-MODIFIED:20221118T133933Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-707 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jasper Süß DESCRIPTION:Jasper Süß (Konferenz Probevortrag): "Multi-Cam ARM-SLAM : Robust Multi-Modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62859032921?pwd=NjZCS3c1cEsxV3V1OEc1dTY4NVVCdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221101T163000Z DTEND:20221101T170000Z LAST-MODIFIED:20221028T092340Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-706 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Konferenz Probevortrag): "3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/62859032921?pwd=NjZCS3c1cEsxV3V1OEc1dTY4NVVCdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221101T160000Z DTEND:20221101T163000Z LAST-MODIFIED:20221028T092238Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-704 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Süß DESCRIPTION:Jonas Süß (Abschlussvortrag BT): "Automated Creation of Panorama Models for Mobile Rescue Robots" LOCATION: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/68442787422?pwd=U2ZJTWRERWNIY0VZSkpDVzFnWXAvQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221021T133000Z DTEND:20221021T140000Z LAST-MODIFIED:20221019T070223Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-703 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Graf DESCRIPTION:Philipp Graf (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Robust Forc e Control for a Load Carrying Robot Considering Uncertainties in Force Mearsurement and Environment Perception" LOCATION: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/68442787422?pwd=U2ZJTWRERWNIY0VZSkpDVzFnWXAvQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221021T125500Z DTEND:20221021T133000Z LAST-MODIFIED:20221019T070217Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-700 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Ruffini DESCRIPTION:Alexander Ruffini (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Dynami c Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams in Search and Re scue Scenarios" LOCATION: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/68442787422?pwd=U2ZJTWRERWNIY0VZSkpDVzFnWXAvQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221021T122000Z DTEND:20221021T125500Z LAST-MODIFIED:20221019T070212Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-702 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau DESCRIPTION:Julian Rau (Abschlussvortrag IP): "Performanzoptimierung d es Trajektorienoptimierungs- frameworks für den Walkerchair" LOCATION: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/68442787422?pwd=U2ZJTWRERWNIY0VZSkpDVzFnWXAvQT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20221021T120000Z DTEND:20221021T122000Z LAST-MODIFIED:20221019T070207Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-699 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Beck DESCRIPTION:Johannes Beck (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Online S tair Recognition and Reconstruction from RGBD Data" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66006978555?pwd=ak8xM1E5bHNFMkVWY0xkOHkvWE1xZz09 Meeting ID: 660 0697 8555 Passcode: 448913 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220913T143000Z DTEND:20220913T150000Z LAST-MODIFIED:20220909T155413Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-698 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Guba DESCRIPTION:Christian Guba (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Entwurf un d Implementierung eines 3D-Visualisierungsframeworks für eine Simulat ion der erdnahen Weltraumumgebung" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66006978555?pwd=ak8xM1E5bHNFMkVWY0xkOHkvWE1xZz09 Meeting ID: 660 0697 8555 Passcode: 448913 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220913T135000Z DTEND:20220913T142000Z LAST-MODIFIED:20220909T155407Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-697 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Max Schmidt, Jérôme Kirchhoff DESCRIPTION:Max Schmidt, Jérôme Kirchhoff (Probevortrag IROS): "A Mo dular and Portable Black Box Recorder for Increased Transparency of Au tonomous Service Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66006978555?pwd=ak8xM1E5bHNFMkVWY0xkOHkvWE1xZz09 Meeting ID: 660 0697 8555 Passcode: 448913 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220913T132000Z DTEND:20220913T135000Z LAST-MODIFIED:20220909T155401Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-696 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Angelo Walter DESCRIPTION:Angelo Walter (Abschlussvortrag IP): "Virtual Reality Oper ator Interface for Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66006978555?pwd=ak8xM1E5bHNFMkVWY0xkOHkvWE1xZz09 Meeting ID: 660 0697 8555 Passcode: 448913 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220913T130000Z DTEND:20220913T132000Z LAST-MODIFIED:20220909T155350Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-695 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Max Schmidt, Tammo Mürmann DESCRIPTION:Max Schmidt, Tammo Mürmann (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Embedded Radar Processing for Robust SLAM in Degraded Visu al Conditions" LOCATION:Meeting-ID: 659 0153 2680 Kenncode: 384158 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/65901532680?pwd=Y210MThKWDNOMk5KWWwrbk9OcCs2UT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220907T120000Z DTEND:20220907T123000Z LAST-MODIFIED:20220901T082643Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-689 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Beck DESCRIPTION:Johannes Beck (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Online S tair Recognition and Reconstruction from RGBD Data" LOCATION:Meeting ID: 630 8661 3320 Passcode: 620984 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63086613320?pwd=NTQ3OGhvb3ZXN2hVR3ZGb0p0d0hQdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220830T153000Z DTEND:20220830T160000Z LAST-MODIFIED:20220829T071654Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-691 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Kerl DESCRIPTION:Julian Kerl (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Kame rabasiertes externes Messsystem zur kinematischen Kalibrierung von Lau frobotern" LOCATION:Meeting ID: 630 8661 3320 Passcode: 620984 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63086613320?pwd=NTQ3OGhvb3ZXN2hVR3ZGb0p0d0hQdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220830T151000Z DTEND:20220830T153000Z LAST-MODIFIED:20220829T071647Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-690 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Vivica Wirth DESCRIPTION:Vivica Wirth (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Ass istenz zur Kalibrierung von Robotergelenken" LOCATION:Meeting ID: 630 8661 3320 Passcode: 620984 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63086613320?pwd=NTQ3OGhvb3ZXN2hVR3ZGb0p0d0hQdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220830T144000Z DTEND:20220830T150000Z LAST-MODIFIED:20220829T070951Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-694 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Han Gao DESCRIPTION:Han Gao (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Model-ba sed TSDF-Refinement" LOCATION:Meeting ID: 630 8661 3320 Passcode: 620984 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63086613320?pwd=NTQ3OGhvb3ZXN2hVR3ZGb0p0d0hQdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220830T142000Z DTEND:20220830T144000Z LAST-MODIFIED:20220829T071141Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-693 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Brucker DESCRIPTION:Felix Brucker (Zwischenvortrag IP): "Massively Parallel Re inforcement Learning for Tracked Locomotion" LOCATION:Meeting ID: 630 8661 3320 Passcode: 620984 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63086613320?pwd=NTQ3OGhvb3ZXN2hVR3ZGb0p0d0hQdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220830T140000Z DTEND:20220830T142000Z LAST-MODIFIED:20220829T071133Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-688 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dr. Johannes Betz, Univ. of Pennsylvania DESCRIPTION:Dr. Johannes Betz, Univ. of Pennsylvania (Research Talk): "Autonomous Vehicles on the Edge: Learning to drive fast and accurate at the vehicle dynamics limits" LOCATION:"Uhrturmhörsaal" S2 08/ 171 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220706T113000Z DTEND:20220706T130000Z LAST-MODIFIED:20220618T223740Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-684 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Jahr DESCRIPTION:Philipp Jahr (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Simulation of a Through Wall Radar System for Vital Sign Detection" LOCATION:Meeting ID: 669 9179 1988 Passcode: 992852 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66991791988?pwd=cFg5aEZMaTBISXJneUdIUVZwZUhKdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220704T152500Z DTEND:20220704T154500Z LAST-MODIFIED:20220701T122454Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-683 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonard Hampel DESCRIPTION:Leonard Hampel (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Online 3D path planning for autonomous ground vehicles under consideration of dy namic stability criteria" LOCATION:Meeting ID: 669 9179 1988 Passcode: 992852 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/66991791988?pwd=cFg5aEZMaTBISXJneUdIUVZwZUhKdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220704T150000Z DTEND:20220704T152500Z LAST-MODIFIED:20220701T122358Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-687 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Graf DESCRIPTION:Philipp Graf (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Robuste Kraf tregelung für einen lasttragenden Laufroboter unter Berücksichtigung von Unsicherheiten in der Kraftmessung und Umfeldwahrnehmung" LOCATION:Raum: Meeting ID: 655 0150 2889 Passcode: 461954 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/65501502889?pwd=R0xodkxXakNwU0lubjhCbHFWYVNjZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220627T162000Z DTEND:20220627T164500Z LAST-MODIFIED:20220622T115356Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-686 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Eilers DESCRIPTION:Christian Eilers (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Design and Implementation of a Model Predictive Controller for Load Carrying Walking Robots" LOCATION:Raum: Meeting ID: 655 0150 2889 Passcode: 461954 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/65501502889?pwd=R0xodkxXakNwU0lubjhCbHFWYVNjZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220627T154500Z DTEND:20220627T162000Z LAST-MODIFIED:20220622T115350Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-682 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Omar Mhiri DESCRIPTION:Omar Mhiri (Zwischenvortrag PS-Mechatronik): "Design of a Robust Drone Precision Landing Control Algorithm" LOCATION:Raum: Meeting ID: 655 0150 2889 Passcode: 461954 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/65501502889?pwd=R0xodkxXakNwU0lubjhCbHFWYVNjZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220627T152500Z DTEND:20220627T154500Z LAST-MODIFIED:20220622T115343Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-681 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Bastian Hirschel DESCRIPTION:Bastian Hirschel (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Visual-l nertial Odometry with Fusion of Multiple Camera Models for Mobile Grou nd Robots" LOCATION:Meeting ID: 655 0150 2889 Passcode: 461954 https://tu-darmstadt.zoom.us/j/65501502889?pwd=R0xodkxXakNwU0lubjhCbHFWYVNjZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220627T150000Z DTEND:20220627T152500Z LAST-MODIFIED:20220622T115303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-680 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Süß DESCRIPTION:Jonas Süß (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Automated C reation of Panorama Models for Mobile Rescue Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/64941753739?pwd=Yml0ZnB4cDFaTnpJeFdob2RsVW9Rdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220613T152000Z DTEND:20220613T154000Z LAST-MODIFIED:20220607T093032Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-678 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Giegerich DESCRIPTION:Simon Giegerich (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Rotatio n-aware Path Planning for Autonomous Quadrupedal Robots on Constructio n Sites" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/64941753739?pwd=Yml0ZnB4cDFaTnpJeFdob2RsVW9Rdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220613T150000Z DTEND:20220613T152000Z LAST-MODIFIED:20220607T093153Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-677 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Ruffini DESCRIPTION:Alexander Ruffini (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Dynamic Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams in Search and Re scue Scenarios" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/64742348861?pwd=TXdYNW9sYVRMZU82MEZ6enI1WWRNZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220603T130500Z DTEND:20220603T133000Z LAST-MODIFIED:20220530T112616Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-676 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Abschlussvortrag Masterarbeit): "3D Coverag e Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/64742348861?pwd=TXdYNW9sYVRMZU82MEZ6enI1WWRNZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220603T123500Z DTEND:20220603T131000Z LAST-MODIFIED:20220530T112608Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-675 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jasper Süß DESCRIPTION:Jasper Süß (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Robust Mult i-modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/64742348861?pwd=TXdYNW9sYVRMZU82MEZ6enI1WWRNZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220603T120000Z DTEND:20220603T123500Z LAST-MODIFIED:20220530T112542Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-673 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonard Hampel, Arne Bick DESCRIPTION:Leonard Hampel, Arne Bick (IP Abschlussvortrag): "Fusion o f Aerial- and Ground robot environment models" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/63676803951?pwd=UVViTG1BbXJwVjBwK1NJbkJ4TTBjUT09 Meeting ID: 636 7680 3951 Passcode: 503076 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220408T120000Z DTEND:20220408T123000Z LAST-MODIFIED:20220405T133830Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-672 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felipe Gomes de Melo DESCRIPTION:Felipe Gomes de Melo (Zwischenvortrag IP): "Evaluation of ROS2 as a Robot Middleware in Rescue Robotics" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220303T154000Z DTEND:20220303T160000Z LAST-MODIFIED:20220226T211005Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-671 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Beck DESCRIPTION:Johannes Beck (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Online St air Recognition and Reconstruction from RGBD Data" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220303T152000Z DTEND:20220303T154000Z LAST-MODIFIED:20220226T210956Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-670 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lejla Nukovic, Sebastian Szelag DESCRIPTION:Lejla Nukovic, Sebastian Szelag (Abschlussvortrag IP): "Mo deling and Integration of the Humanoid Robot Elenoide in ROS" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220303T145500Z DTEND:20220303T152000Z LAST-MODIFIED:20220226T210949Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-669 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark DESCRIPTION:Frederik Bark (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Affordance -based semantic mapping and planning for urban search and rescue" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220303T142000Z DTEND:20220303T145500Z LAST-MODIFIED:20220226T210942Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-668 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Erik Gattung DESCRIPTION:Erik Gattung (Abschlussvortrag IP): "Intuitive Mission Tea ch-in for Industrial Inspection with Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220303T140000Z DTEND:20220303T142000Z LAST-MODIFIED:20220226T210935Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-665 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Lutz DESCRIPTION:Patrick Lutz (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Automation of Target Characterization Processes for Plasma Physics Experiments" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82932578877?pwd=QUdWUkVvLzVXN1FCdlVLalhvWkJlUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220202T150000Z DTEND:20220202T153000Z LAST-MODIFIED:20220124T140313Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-667 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Denis Andrić DESCRIPTION:Denis Andrić (Abschlussvortrag IP): "Evaluation of Webots as a Tracked Mobile Robot Simulator" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84744054987?pwd=cEhndEJCNGt5Y01tT2YzclJTZHJ3UT09 Meeting ID: 847 4405 4987 Kenncode: 870401 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220131T155500Z DTEND:20220131T161500Z LAST-MODIFIED:20220124T140517Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-664 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Malte Gohr, Maximilian Will DESCRIPTION:Malte Gohr, Maximilian Will (Zwischenvortrag IP): "Integra tion eines Antriebsmoduls für einen elektrischen Rollstuhl" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84744054987?pwd=cEhndEJCNGt5Y01tT2YzclJTZHJ3UT09 Meeting ID: 847 4405 4987 Kenncode: 870401 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220131T153000Z DTEND:20220131T155500Z LAST-MODIFIED:20220124T140507Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-660 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Maximilian Langer DESCRIPTION:Maximilian Langer (Zwischenvortrag IP): "Semantic Ground C lassification for Safe Navigation in Construction Sites" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220125T164000Z DTEND:20220125T170000Z LAST-MODIFIED:20220119T154244Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-663 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Georg Bettenhausen, Sebastian Müller DESCRIPTION:Georg Bettenhausen, Sebastian Müller (Abschlussvortrag IP ): " Evaluation einer Simulationsumgebung für laufende Roboter" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220125T161000Z DTEND:20220125T164000Z LAST-MODIFIED:20220119T154226Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-662 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Weyel DESCRIPTION:Johannes Weyel (Abschlussvortrag IP): "Category-Agnostic S cene Segmentation for Grasping" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220125T155000Z DTEND:20220125T161000Z LAST-MODIFIED:20220119T154157Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-666 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jasper Süß DESCRIPTION:Jasper Süß (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Robust Multi -modal State Estimation Using Truncated Signed Distance Functions for Mobile Rescue Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220125T151500Z DTEND:20220125T154000Z LAST-MODIFIED:20220119T153823Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-659 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dennis Schlee, Jonathan Lichtenfeld DESCRIPTION:Dennis Schlee, Jonathan Lichtenfeld (Zwischenvortrag IP): "3D Indoor Localization in Building Models" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220125T145000Z DTEND:20220125T151500Z LAST-MODIFIED:20211215T091720Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-658 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau DESCRIPTION:Julian Rau (Zwischenvortrag IP): "Performanceoptimierung d es Trajektorienoptimierungsframeworks für den Walkerchairs" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220125T143000Z DTEND:20220125T145000Z LAST-MODIFIED:20211215T091737Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-657 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nathalie Woortman DESCRIPTION:Nathalie Woortman (Abschlussvortrag Projektpraktikum): "Au tonomous Assistance Functions for Robot Operation with Restricted Comm unication" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84286865076 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220124T162000Z DTEND:20220124T164000Z LAST-MODIFIED:20211216T095007Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-656 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Bastian Hirschel DESCRIPTION:Bastian Hirschel (Abschlussvortrag IP): "Dynamic Object FI ltering for 3D Model Generation with Mobile Ground Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84286865076 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220124T160000Z DTEND:20220124T162000Z LAST-MODIFIED:20211216T095002Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-655 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Eilers DESCRIPTION:Christian Eilers (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Design a nd Implementation of a Model Predictive Controller for Load Carrying L egged Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84286865076 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220124T153000Z DTEND:20220124T155500Z LAST-MODIFIED:20211216T094955Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-654 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Zwischenvortrag Masterarbeit): "3D Coverage Path Planning for Efficient Construction Progress Monitoring" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84286865076 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220124T150000Z DTEND:20220124T152500Z LAST-MODIFIED:20211216T094950Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-653 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Paul Hallmann DESCRIPTION:Paul Hallmann (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Continuo us Locomotion Planning for an Eight-Legged Robot using Joystick Contro l" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84286865076 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20220124T143000Z DTEND:20220124T150000Z LAST-MODIFIED:20211216T094943Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-652 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonardo Zaninelli DESCRIPTION:Leonardo Zaninelli (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Fusin g multiple autonomous robot inspection data with a real world industri al digital twin" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81083505347 Passcode: 615998 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211214T150000Z DTEND:20211214T154000Z LAST-MODIFIED:20211202T224245Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-651 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hanjo Schnellbächer DESCRIPTION:Hanjo Schnellbächer (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "D evelopment of a Generic Orbit Determination Toolbox" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88647311375 Passcode: 744883 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211214T141500Z DTEND:20211214T144500Z LAST-MODIFIED:20211202T223533Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-650 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonie Meldt DESCRIPTION:Leonie Meldt (Abschlussvortrag IP): "Generic Gesture Libra ry for Trustworthy Human-Robot Interaction" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09 , Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211207T150000Z DTEND:20211207T152000Z LAST-MODIFIED:20211130T102134Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-649 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ares Dornauf, Philipp Gryschock, Benjamin Ruks DESCRIPTION:Ares Dornauf, Philipp Gryschock, Benjamin Ruks (Abschlussv ortrag IP): "Automatic Landing of Cooperative UAVs on an Autonomous UG V" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09 , Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211207T143000Z DTEND:20211207T150000Z LAST-MODIFIED:20211130T102144Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-645 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lingwei Liu DESCRIPTION:Lingwei Liu (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Robust Onlin e Multi-View and Model-Based Scan Matching" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/85631532182?pwd=dkw2VmlrMnhPSlROYU9HTHdranl2dz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211201T130000Z DTEND:20211201T134000Z LAST-MODIFIED:20211115T143655Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-648 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Ruffini DESCRIPTION:Alexander Ruffini (Abschlussvortrag IP): "Online Operator- Assistive Adaptive Flipper Control for Highly Mobile UGVs" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/87648800793?pwd=RVh5ZlN6ZjB3Zkw1TVdFQzlzRHhNZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211124T154000Z DTEND:20211124T160500Z LAST-MODIFIED:20211122T112123Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-647 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Björn Knippschild DESCRIPTION:Björn Knippschild (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Desig n and Implementation of a Framework and Operator Interface for Industr ial Inspection Missions" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/87648800793?pwd=RVh5ZlN6ZjB3Zkw1TVdFQzlzRHhNZz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211124T150000Z DTEND:20211124T154000Z LAST-MODIFIED:20211122T112118Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-646 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Sternkopf DESCRIPTION:Felix Sternkopf (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Simultan eous Floating Base and Footstep Planning in Challenging Terrain" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84768368149?pwd=akw3ZmZVMUNENWdSeUFIWUJ4VkpQdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211116T143000Z DTEND:20211116T151000Z LAST-MODIFIED:20211114T195903Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-643 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lars Puehler DESCRIPTION:Lars Puehler (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Robust Ef ficient Mapping Applicable for a Multi RGBD-Camera Setup" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84504844556?pwd=M2Y2RkJhTXZINUdzOG04b0NEc3dSUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211110T154000Z DTEND:20211110T161000Z LAST-MODIFIED:20211108T142134Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-644 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Hofmann DESCRIPTION:Marius Hofmann (Abschlussvortrag Masterarbeit): "A Deep Le arning Based Approach to SDF Map Generation from Lidar Data for Mobile Rescue Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84504844556?pwd=M2Y2RkJhTXZINUdzOG04b0NEc3dSUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211110T150000Z DTEND:20211110T154000Z LAST-MODIFIED:20211108T142118Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-642 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jeremy Tschirner DESCRIPTION:Jeremy Tschirner (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Dynamic Semantic Mapping" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88288102475?pwd=MXBaQjFZOHhiVWE2Ni9pWm00NUE3QT09 Meeting ID: 882 8810 2475 Passcode: 672140 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211015T132000Z DTEND:20211015T140000Z LAST-MODIFIED:20211011T070156Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-640 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Eilers DESCRIPTION:Christian Eilers (IP Abschlussvortrag): "Collision Avoidan ce in Trajectory Optimization for the Walkerchair" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88288102475?pwd=MXBaQjFZOHhiVWE2Ni9pWm00NUE3QT09 Meeting ID: 882 8810 2475 Passcode: 672140 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211015T130000Z DTEND:20211015T132000Z LAST-MODIFIED:20211011T070149Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-641 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau u. Lars Pühler DESCRIPTION:Julian Rau u. Lars Pühler (IP Abschlussvortrag): "Integra tion des Walkerchairs in Webots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88288102475?pwd=MXBaQjFZOHhiVWE2Ni9pWm00NUE3QT09 Meeting ID: 882 8810 2475 Passcode: 672140 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211015T123000Z DTEND:20211015T130000Z LAST-MODIFIED:20211011T070142Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-639 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Günther DESCRIPTION:Jonas Günther (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Multimoda l Person Detection and Tracking using Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211012T151500Z DTEND:20211012T160000Z LAST-MODIFIED:20211004T061615Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-638 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nikolas Lackner DESCRIPTION:Nikolas Lackner (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Regelung skonzept für Soft-Kiefergelenksorthesen bei Temporomandibulären Dysf unktionen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211012T143000Z DTEND:20211012T151500Z LAST-MODIFIED:20211004T061603Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-637 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Otzen DESCRIPTION:Sebastian Otzen (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Entwic klung und Implementierung einer propriozeptiven Zustandsschätzung fü r lasttragende Laufroboter" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211012T140000Z DTEND:20211012T143000Z LAST-MODIFIED:20211004T061551Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-635 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau DESCRIPTION:Julian Rau (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Optimierung der Fußtrajektorien für Laufroboter mit passiven Fußgelenken" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024?pwd=b3F3dlJDcFp4STRJOWJtSjNhMXpaQT09, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20211012T133000Z DTEND:20211012T140000Z LAST-MODIFIED:20211004T061539Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-630 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark DESCRIPTION:Frederik Bark (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Affordance- based semantic mapping and planning for urban search and rescue" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81088105993?pwd=N2FNTTdSVmJIOTlSNkJmT0JITS96Zz09 Meeting-ID: 810 8810 5993 Kenncode: 587011 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210920T155000Z DTEND:20210920T161000Z LAST-MODIFIED:20210920T112457Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-636 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonardo Zaninelli DESCRIPTION:Leonardo Zaninelli (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Fusing multiple autonomous robot inspection data with a real world industria l digital twin" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81088105993?pwd=N2FNTTdSVmJIOTlSNkJmT0JITS96Zz09 Meeting-ID: 810 8810 5993 Kenncode: 587011 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210920T153000Z DTEND:20210920T155000Z LAST-MODIFIED:20210920T112450Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-634 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nils Bergmann DESCRIPTION:Nils Bergmann (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Online r eactive obstacle avoidance for mobile robots in challenging environmen ts" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81592001734?pwd=YTFXZExmWjE0Nm9mamFrRTkzV3AzUT09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210906T120000Z DTEND:20210906T123000Z LAST-MODIFIED:20210901T122251Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-633 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Günther DESCRIPTION:Jonas Günther (Konferenz Probevortrag): "Industrial Manom eter Detection and Reading for Autonomous Inspection Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82616979756?pwd=TDl0RGg2WWMxS1R1ZHdVMC85cmZkdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210830T150000Z DTEND:20210830T153000Z LAST-MODIFIED:20210825T100652Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-632 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Fabian DESCRIPTION:Stefan Fabian (Konferenz Probevortrag): "Open-Source Tools for Efficient ROS and ROS2-based 2D Human-Robot Interface Development " LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82616979756?pwd=TDl0RGg2WWMxS1R1ZHdVMC85cmZkdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210830T073000Z DTEND:20210830T080000Z LAST-MODIFIED:20210825T100647Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-631 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Konferenz Probevortrag): "A Flexible Framew ork for Virtual Omnidirectional Vision to Improve Operator Situation A wareness" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82616979756?pwd=TDl0RGg2WWMxS1R1ZHdVMC85cmZkdz09 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210830T070000Z DTEND:20210830T073000Z LAST-MODIFIED:20210825T100641Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-626 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Dreiskemper DESCRIPTION:Jan Dreiskemper (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Entwickl ung eines Messkonzeptes inklusive Sensordatenfusion mit Ziel der Verwe ndbarkeit der Messdaten in einem Motorradfahrdynamik-Prädiktionsmodel l" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210803T150000Z DTEND:20210803T153500Z LAST-MODIFIED:20210712T083734Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-629 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Mansfeld DESCRIPTION:Daniel Mansfeld (Abschlussvortrag Praktikum): "Untersuchun g von Skalierung der Variablen und Funktionen auf die Performance in d er nichtlinearen Optimierung" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/86898948640?pwd=M1hKMWtoME1LK3hUaUtldDkwcURvUT09 Meeting ID: 868 9894 8640 Passcode: 430640 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210803T143000Z DTEND:20210803T150000Z LAST-MODIFIED:20210730T075802Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-628 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Lutz DESCRIPTION:Patrick Lutz (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Prozessautom atisierung in der Targetvermessung" LOCATION: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/83634635315 Meeting ID: 836 3463 5315 Passcode: 734934 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210730T122000Z DTEND:20210730T124000Z LAST-MODIFIED:20210726T095232Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-627 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Günther DESCRIPTION:Jonas Günther (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Multimodal Person Detection and Tracking using Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/83634635315 Meeting ID: 836 3463 5315 Passcode: 734934 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210730T120000Z DTEND:20210730T122000Z LAST-MODIFIED:20210726T140914Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-625 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Max Schmidt, Tammo Mürmann DESCRIPTION:Max Schmidt, Tammo Mürmann (Zwischenvortrag IP): "Radar-S LAM for Reliable Mapping and Navigation in Degraded Visual Conditions" LOCATION: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210721T155500Z DTEND:20210721T162000Z LAST-MODIFIED:20210712T081645Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-624 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ares Dornauf, Philipp Gryschock, Benjamin Ruks DESCRIPTION:Ares Dornauf, Philipp Gryschock, Benjamin Ruks (Zwischenvo rtrag IP): "Automatic Landing of Cooperative UAVs on an Autonomous UGV " LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210721T152500Z DTEND:20210721T155500Z LAST-MODIFIED:20210716T125358Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-623 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hanjo Schnellbächer DESCRIPTION:Hanjo Schnellbächer (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "De sign of a generic Orbit Determination and Propagation toolbox" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210721T150500Z DTEND:20210721T152500Z LAST-MODIFIED:20210712T062535Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-622 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nikolas Lackner DESCRIPTION:Nikolas Lackner (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Regelungs konzept für Soft-Kiefergelenksorthesen bei Temporomandibulären Dysfu nktionen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210721T144000Z DTEND:20210721T150500Z LAST-MODIFIED:20210707T062526Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-621 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Paul Hallmann DESCRIPTION:Paul Hallmann (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Continuou s Locomotion Planning for an Eight-Legged Robot using Joystick Control " LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210721T142000Z DTEND:20210721T144000Z LAST-MODIFIED:20210708T110216Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-620 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lars Pühler DESCRIPTION:Lars Pühler (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Robust Eff icient Mapping using a Multi RGBD-Camera Setup" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Meeting-ID: 819 5107 1024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210721T140000Z DTEND:20210721T142000Z LAST-MODIFIED:20210708T110220Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-618 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Björn Knippschild DESCRIPTION:Björn Knippschild (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Design and Implementation of a Framework and Operator Interface for Industri al Inspection Missions" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210701T151000Z DTEND:20210701T154000Z LAST-MODIFIED:20210628T083640Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-617 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lingwei Liu DESCRIPTION:Lingwei Liu (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Robust Online Multi-View and Model-Based Scan Matching" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210701T144000Z DTEND:20210701T151000Z LAST-MODIFIED:20210628T081258Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-615 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Mansfeld DESCRIPTION:Daniel Mansfeld (Zwischenvortrag IP): "Skalierung der Traj ektorienoptimierung des Walkerchairs" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88558950989?pwd=V3FmRENFaDgzSEpBcTJ3N3ZGaHZmdz09 Meeting ID: 885 5895 0989 Passcode: 394167 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210701T142000Z DTEND:20210701T144000Z LAST-MODIFIED:20210625T172830Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-616 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau DESCRIPTION:Julian Rau (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Optimierung der Fußtrajektorien für Laufroboter mit passiven Fußgelenken" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88558950989?pwd=V3FmRENFaDgzSEpBcTJ3N3ZGaHZmdz09 Meeting ID: 885 5895 0989 Passcode: 394167 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210701T140000Z DTEND:20210701T142000Z LAST-MODIFIED:20210625T172818Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-604 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Robert Hülsmann DESCRIPTION:Robert Hülsmann (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Formale Falsifikationskriterien als Grundlage für die Verhaltensplanung basi erend auf Reinforcement Learning Algorithmen" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210604T060000Z DTEND:20210604T070000Z LAST-MODIFIED:20210421T215326Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-614 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Rieder DESCRIPTION:Dominik Rieder (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Realistis che agentenbasierte Modellierung des Umgebungsverkehrs für die simula tive Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/89239076318 Passcode 759409 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210601T150000Z DTEND:20210601T154000Z LAST-MODIFIED:20210531T141731Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-613 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Inf. Sotirios Apostolopoulos, TU München DESCRIPTION:Dipl.-Inf. Sotirios Apostolopoulos, TU München (PhD Thesi s Research Talk): "Enriching the Capabilities of Legged Robots with Li braries of Motions" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/87114556380 Passcode: 741101 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210531T140000Z DTEND:20210531T150000Z LAST-MODIFIED:20210527T163152Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-612 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nathalie Woortman DESCRIPTION:Nathalie Woortman (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Path Planning based on Traversability Analysis in Unstructured Environments " LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T155000Z DTEND:20210527T161000Z LAST-MODIFIED:20210521T092906Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-611 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Hofmann DESCRIPTION:Marius Hofmann (Zwischenvortrag Masterarbeit): "A Deep Lea rning Based Approach to SDF Map Generation from Lidar Data for Mobile Rescue Robots" LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T153000Z DTEND:20210527T155000Z LAST-MODIFIED:20210521T092902Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-610 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nils Bergmann DESCRIPTION:Nils Bergmann (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Online re active obstacle avoidance for mobile robots in challenging environment s " LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T151000Z DTEND:20210527T153000Z LAST-MODIFIED:20210521T092841Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-609 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Otzen DESCRIPTION:Sebastian Otzen (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Entwick lung und Implementierung einer propriozeptiven Zustandsschätzung für lasttragende Laufroboter" LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T144000Z DTEND:20210527T150000Z LAST-MODIFIED:20210521T092836Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-608 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Sternkopf DESCRIPTION:Felix Sternkopf (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Efficient Simulataneous Floating Base and Footstep Planning" LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T142000Z DTEND:20210527T144000Z LAST-MODIFIED:20210521T092830Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-607 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Abschlussvortrag IP): "Abstraction Layer fo r Actuators and Sensors for controlling Simulation and Hardware" LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T140000Z DTEND:20210527T142000Z LAST-MODIFIED:20210521T092825Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-606 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Laura Jehn DESCRIPTION:Laura Jehn (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Modelling a nd Simulation of Temporomandibular Joints with Temporomandibular Dysfu nctions for Orthosis Development" LOCATION:Zoom: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Passcode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210527T133000Z DTEND:20210527T140000Z LAST-MODIFIED:20210521T085748Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-605 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jeremy Tschirner DESCRIPTION:Jeremy Tschirner (Masterarbeit Zwischenvortrag): "Dynamic Semantic Mapping" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82911175096 Passcode: 033819 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210504T150000Z DTEND:20210504T153000Z LAST-MODIFIED:20210427T123551Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-603 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Juan Cruz Bayona DESCRIPTION:Juan Cruz Bayona (Masterarbeit Abschlussvortrag): "Strateg ies for a Compliant Ground Contact Control for Load-Bearing Walking Ro bots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82552925425 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210414T160500Z DTEND:20210414T163500Z LAST-MODIFIED:20210412T160104Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-601 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aljoscha Schmidt DESCRIPTION:Aljoscha Schmidt (Bachelorarbeit Abschlussvortrag): "Envir onment-aware Online Inspection Pose Generation for Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82552925425 Passcode: 742692 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210414T153500Z DTEND:20210414T160500Z LAST-MODIFIED:20210318T134458Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-599 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Costa Weiland DESCRIPTION:Costa Weiland (Bachelorarbeit Abschlussvortrag): "Gekapsel te Ausführung von externen Webassembly Binärdateien auf Embedded-Ger äten und deren Performance Analyse" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82552925425 Passcode: 742692 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210414T150000Z DTEND:20210414T153500Z LAST-MODIFIED:20210309T101939Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-602 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Ullrich DESCRIPTION:Tobias Ullrich (Progress Report): "Scout Demonstrator Upda te" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88053121620 Passcode: 716913 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210331T150000Z DTEND:20210331T154500Z LAST-MODIFIED:20210319T091350Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-598 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Dreiskemper DESCRIPTION:Jan Dreiskemper (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Entwicklu ng eines Messkonzeptes inklusive Sensordatenfusion mit Ziel der Verwen dbarkeit der Messdaten in einem Motorradfahrdynamik-Prädiktionsmodell " LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88495073851 Passcode: 456845 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210311T150000Z DTEND:20210311T153500Z LAST-MODIFIED:20210309T095129Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-597 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Kolf DESCRIPTION:Jan Kolf (IP Zwischenvortrag): "Untersuchung und Vergleich von Verfahren zur optimalen Steuerung von Robotern mit elastischen An trieben" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/83034001142?pwd=VENPamt2cldva25ucXdwNEJhRDg0Zz09 Passcode: 972609 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210304T153000Z DTEND:20210304T155000Z LAST-MODIFIED:20210226T084711Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-596 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Dehen u. Björn Knippschild DESCRIPTION:Jonas Dehen u. Björn Knippschild (IP Abschlussvortrag): " Simulation von realem Sensor- und Kommunikationsverhalten" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/83034001142?pwd=VENPamt2cldva25ucXdwNEJhRDg0Zz09 Passcode: 972609 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210304T150000Z DTEND:20210304T153000Z LAST-MODIFIED:20210225T134320Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-593 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Laura Jehn DESCRIPTION:Laura Jehn (BA Zwischenvortrag): "Modellierung und Simulat ion von Kiefergelenken bei Temporomandibulären Dysfunktionen zur Orth esenentwicklung" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/81951071024, Kenncode: 975156 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210223T160000Z DTEND:20210223T162000Z LAST-MODIFIED:20210209T080123Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-594 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Moritz Torchalla DESCRIPTION:Moritz Torchalla (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Robust Multisensor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Degraded Vis ual Conditions" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210212T100000Z DTEND:20210212T104000Z LAST-MODIFIED:20210203T131225Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-592 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Rieder DESCRIPTION:Dominik Rieder (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Realistisc he agentenbasierte Modellierung des Umgebungsverkehrs für die simulat ive Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/86002078969 , Passcode: 472552 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210203T123000Z DTEND:20210203T130000Z LAST-MODIFIED:20210202T172401Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-590 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Günther DESCRIPTION:Jonas Günther (IP Abschlussvortrag): "Industrial Manomete r Detection and Reading" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210202T170000Z DTEND:20210202T172000Z LAST-MODIFIED:20210126T141021Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-589 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karpuzoglu, Ali; Vardanyan, Karine DESCRIPTION:Karpuzoglu, Ali; Vardanyan, Karine (IP Abschlussvortrag): "Sensor Visualization in VR" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210202T163000Z DTEND:20210202T170000Z LAST-MODIFIED:20210126T141013Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-591 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julia Blome, Philipp Jahr DESCRIPTION:Julia Blome, Philipp Jahr (IP Abschlussvortrag): "Evaluati on von Simulationsumgebungen unter hohen Genauigkeitsanforderungen" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210202T155000Z DTEND:20210202T162000Z LAST-MODIFIED:20210126T141001Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-587 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Aljoscha Schmidt DESCRIPTION:Aljoscha Schmidt (BA Zwischenvortrag): "Environment-aware Online Inspection Pose Generation for Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210202T153000Z DTEND:20210202T155000Z LAST-MODIFIED:20210126T140939Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-588 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Hofman, Jeremy Tschirner DESCRIPTION:Marius Hofman, Jeremy Tschirner (IP Abschlussvortrag): "De ep Object Instance Segmentation for Urban Search and Rescue" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210202T145000Z DTEND:20210202T152000Z LAST-MODIFIED:20210126T140925Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-585 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Ruffini DESCRIPTION:Alexander Ruffini (IP Zwischenvortrag): "Online Operator-A ssistive Adaptive Flipper Control for Highly Mobile UGVs" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210202T143000Z DTEND:20210202T145000Z LAST-MODIFIED:20210119T085237Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-584 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Erik Gattung DESCRIPTION:Erik Gattung (IP Zwischenvortrag): "Intuitive Mission Teac h-in for Industrial Inspection with Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T161000Z DTEND:20210127T163000Z LAST-MODIFIED:20210119T084441Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-583 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Angelo Walter DESCRIPTION:Angelo Walter (IP Zwischenvortrag): "Virtual Reality Opera tor Interface for Mobile Robots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T155000Z DTEND:20210127T161000Z LAST-MODIFIED:20210119T084411Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-582 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Han Gao DESCRIPTION:Han Gao (IP Zwischenvortrag): "Model-based TSDF-Refinement and End-effector Control for Grasping" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T152000Z DTEND:20210127T154000Z LAST-MODIFIED:20210119T084344Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-581 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Weyel DESCRIPTION:Johannes Weyel (IP Zwischenvortrag): "Category-Agnostic Sc ene Segmentation for Grasping" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T150000Z DTEND:20210127T152000Z LAST-MODIFIED:20210119T084313Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-580 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nathalie Woortman DESCRIPTION:Nathalie Woortman (IP Zwischenvortrag): "Autonomous Assist ance Functions for Robot Operation with Restricted Communication" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T143000Z DTEND:20210127T145000Z LAST-MODIFIED:20210119T084251Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-579 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonhard Hampel, Arne Bick DESCRIPTION:Leonhard Hampel, Arne Bick (IP Zwischenvortrag): "Fusion o f Aerial- and Ground robot environment models" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T140000Z DTEND:20210127T143000Z LAST-MODIFIED:20210119T084208Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-578 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Bastian Hirschel DESCRIPTION:Bastian Hirschel (IP Zwischenvortrag): "Refinement of Surf ace Meshes with Dynamic Object Detection" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T133000Z DTEND:20210127T135000Z LAST-MODIFIED:20210119T084139Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-577 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dirk Leiacker, Paul van den Berg DESCRIPTION:Dirk Leiacker, Paul van den Berg (IP Zwischenvortrag): "3D Audio Localization and Filtering" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210127T130000Z DTEND:20210127T133000Z LAST-MODIFIED:20210119T084112Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-576 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Denis Andric DESCRIPTION:Denis Andric (IP Zwischenvortrag): "Evaluation of Webots a s a Tracked Mobile Rescue Robot Simulator" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210126T170000Z DTEND:20210126T172000Z LAST-MODIFIED:20210119T083944Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-575 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Eilers DESCRIPTION:Christian Eilers (IP Zwischenvortrag): "Framework für die Walkerchair-Trajektoriengenerierung" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210126T164000Z DTEND:20210126T170000Z LAST-MODIFIED:20210119T083919Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-574 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau, Lars Pühler DESCRIPTION:Julian Rau, Lars Pühler (IP Zwischenvortrag): "Integratio n des Walkerchairs in Webots" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210126T160000Z DTEND:20210126T163000Z LAST-MODIFIED:20210119T083856Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-573 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lisa Zeitler, Mohammadmehdi Peiro DESCRIPTION:Lisa Zeitler, Mohammadmehdi Peiro (IP Zwischenvortrag): "D esign, Prototyping and Implementation of a User Interface for a Walkin g Wheelchair" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210126T153000Z DTEND:20210126T160000Z LAST-MODIFIED:20210119T083728Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-572 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonie Meldt DESCRIPTION:Leonie Meldt (IP Zwischenvortrag): "Generic Gesture Librar y for Trustworthy Human-Robot Interaction" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210126T150000Z DTEND:20210126T152000Z LAST-MODIFIED:20210119T083655Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-571 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lejla Nukovic, Sebastian Szelag DESCRIPTION:Lejla Nukovic, Sebastian Szelag (IP Zwischenvortrag): "Mod eling and Integration of the Humanoid Robot Elenoide in ROS" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/84997088473 , Kenncode: 557278 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210126T143000Z DTEND:20210126T150000Z LAST-MODIFIED:20210119T083611Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-570 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Costa Weiland DESCRIPTION:Costa Weiland (BSc Zwischenvortrag): "Gekapselte Ausführu ng von externen Webassembly Binärdateien auf Embedded-Geräten und de ren Performance Analyse" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/88405085337 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20210113T160000Z DTEND:20210113T162500Z LAST-MODIFIED:20210108T174204Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-569 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Juan Cruz DESCRIPTION:Juan Cruz (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Strategien zur nachgiebigen Bodenkontaktregelung für lasttragende Laufroboter" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201217T150000Z DTEND:20201217T152500Z LAST-MODIFIED:20201207T162113Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-561 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Robert Hülsmann DESCRIPTION:Robert Hülsmann (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Formale Falsifikationskriterien als Grundlage für die Verhaltensplanung basie rend auf Reinforcement Learning Algorithmen" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201215T103000Z DTEND:20201215T105500Z LAST-MODIFIED:20201026T221147Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-566 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Ullrich DESCRIPTION:Tobias Ullrich (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Sensor-ba sed Velocity Control for Unmanned Ground Vehicles in Rough Terrain" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201211T140000Z DTEND:20201211T144000Z LAST-MODIFIED:20201205T161719Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-568 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Filip Bjelonic DESCRIPTION:Filip Bjelonic (Zwischenvortrag IP): "Efficient Floating B ase Optimization during Footstep Planning" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201209T165000Z DTEND:20201209T171000Z LAST-MODIFIED:20201203T090034Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-567 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Sternkopf DESCRIPTION:Felix Sternkopf (Abschlussvortrag IP): "First Steps with t he L3 Framework: An Agile Framework for Humanoid Walking" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201209T163000Z DTEND:20201209T165000Z LAST-MODIFIED:20201203T085838Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-565 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jasper Süß DESCRIPTION:Jasper Süß (Abschlussvortrag IP): "Design and Constructi on of a Small Inspection Robot"" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201209T161000Z DTEND:20201209T163000Z LAST-MODIFIED:20201126T131931Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-564 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Springer DESCRIPTION:Jonas Springer (Abschlussvortrag IP): "Model-based Path Fo llowing" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201209T155000Z DTEND:20201209T161000Z LAST-MODIFIED:20201125T101429Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-563 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karanveer Chahota, Thilo Reiner DESCRIPTION:Karanveer Chahota, Thilo Reiner (Abschlussvortrag IP): "Hi gh Quality Surface Mesh Generation" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201209T152000Z DTEND:20201209T155000Z LAST-MODIFIED:20201119T142125Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-562 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Robert Hülsmann DESCRIPTION:Robert Hülsmann (Abschlussvortrag IP): "3D Radiation Mapp ing" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201209T150000Z DTEND:20201209T152000Z LAST-MODIFIED:20201119T132028Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-560 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karim Barth DESCRIPTION:Karim Barth (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Cloud-basier te visuelle Navigation für mobile Inspektionsroboter mit eingeschrän kter Sensorik" LOCATION:Zoom Call DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201023T070000Z DTEND:20201023T073000Z LAST-MODIFIED:20201021T132714Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-559 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Pecka, Czech Technical University in Prague DESCRIPTION:Martin Pecka, Czech Technical University in Prague (Forsch ungsvortrag): "Safe Autonomous Reinforcement Learning" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/89741914997 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201020T090000Z DTEND:20201020T100000Z LAST-MODIFIED:20201003T123523Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-558 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Moritz Torchalla DESCRIPTION:Moritz Torchalla (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Robust M ultisensor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Degraded Visu al Conditions" LOCATION:Zoom Call DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201005T160000Z DTEND:20201005T163000Z LAST-MODIFIED:20201003T122420Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-557 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Ullrich DESCRIPTION:Tobias Ullrich (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Sensor-bas ed Velocity Control for Unmanned Ground Vehicles in Rough Terrain" LOCATION:Zoom Call DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201005T153000Z DTEND:20201005T160000Z LAST-MODIFIED:20201003T122410Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-556 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julia Blome DESCRIPTION:Julia Blome (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Operator a ssistive online stability estimation and guidance functions for rescue robots in challenging environments" LOCATION:Zoom Call DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20201005T150000Z DTEND:20201005T153000Z LAST-MODIFIED:20201003T122401Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-555 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karim Barth DESCRIPTION:Karim Barth (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Cloud-basiert e visuelle Navigation für mobile Inspektionsroboter mit eingeschränk ter Sensorik" LOCATION:Zoom Call DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200902T133000Z DTEND:20200902T135000Z LAST-MODIFIED:20201003T122348Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-554 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julia Blome DESCRIPTION:Julia Blome (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Operator as sistive online stability estimation and guidance functions for rescue robots in challenging environments" LOCATION:Zoom Call DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200630T141500Z DTEND:20200630T144500Z LAST-MODIFIED:20200624T135540Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-553 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Matthias Hoffmann, Jonas Diegelmann DESCRIPTION:Matthias Hoffmann, Jonas Diegelmann (Abschlussvortrag IP): "Electrical Design and Control of a Highly Mobile Autonomous UGV" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200610T133000Z DTEND:20200610T135000Z LAST-MODIFIED:20200603T073922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-552 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Ullrich, Moritz Torchalla DESCRIPTION:Tobias Ullrich, Moritz Torchalla (Abschlussvortrag IP): "M echanical Design and Construction of a Highly Mobile Autonomous UGV" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200610T130000Z DTEND:20200610T132000Z LAST-MODIFIED:20200603T073828Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-550 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Juliane Weitz DESCRIPTION:Juliane Weitz (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Entwicklun g eines passiven, kostenoptimierten, sensorischen Fußes für lasttrag ende Laufroboter" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200519T140000Z DTEND:20200519T150000Z LAST-MODIFIED:20200504T090057Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-551 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Zelch DESCRIPTION:Christoph Zelch (Vortrag): "Learning Control Policies from Optimal Trajectories" LOCATION:Zoom DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200513T120000Z DTEND:20200513T123000Z LAST-MODIFIED:20200506T131438Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-548 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karim Barth DESCRIPTION:Karim Barth (Abschlussvortrag IP): "Analysis of Range Data Filtering for Efficient Map-to-Scan Matching" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200504T095000Z DTEND:20200504T101000Z LAST-MODIFIED:20200427T121036Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-547 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Arash Javanmard DESCRIPTION:Arash Javanmard (Abschlussvortrag IP): "Fisheye Visual Odo metry" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200504T093000Z DTEND:20200504T095000Z LAST-MODIFIED:20200427T121025Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-549 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Chao Zhang und Zhiyuan Hu DESCRIPTION:Chao Zhang und Zhiyuan Hu (Abschlussvortrag IP): "Reconstr uction of Structured Environment with Partial Occlusion in the Environ ment Detection" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200504T090000Z DTEND:20200504T092000Z LAST-MODIFIED:20200427T130136Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-545 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Groß DESCRIPTION:Christian Groß (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "A Deep Learning Based Approach to Line Recognition Under Harsh Environmental Conditions for Industrial Inspection" LOCATION:S2|02 A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200218T163000Z DTEND:20200218T170000Z LAST-MODIFIED:20200211T235326Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-542 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Juliane Weitz DESCRIPTION:Juliane Weitz (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Entwicklung eines passiven, kostenoptimierten, sensorischen Fußes für lasttrage nde Laufroboter" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200210T142500Z DTEND:20200210T145000Z LAST-MODIFIED:20200115T093500Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-540 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Günther DESCRIPTION:Jonas Günther (Zwischenvortrag IP): "Industrial Manometer Detection and Reading" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200210T140000Z DTEND:20200210T142000Z LAST-MODIFIED:20200109T085456Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-539 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Springer DESCRIPTION:Jonas Springer (Zwischenvortrag IP): "Model-based Path Fol lowing" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200210T133500Z DTEND:20200210T135500Z LAST-MODIFIED:20200109T085421Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-538 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ali Karpuzoglu, Karine Vardanyan DESCRIPTION:Ali Karpuzoglu, Karine Vardanyan (Zwischenvortrag IP): "Se nsor Visualization in VR" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200210T130000Z DTEND:20200210T133000Z LAST-MODIFIED:20200109T085353Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-543 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Maren Bennewitz, Universität Bonn DESCRIPTION:Prof. Dr. Maren Bennewitz, Universität Bonn: " Robot Navi gation in Human Environments" LOCATION:C205 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200129T093000Z DTEND:20200129T103000Z LAST-MODIFIED:20200117T110018Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-544 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Oliver Brock, TU Berlin DESCRIPTION:Prof. Dr. Oliver Brock, TU Berlin: "How Concepts of Comput ation Complicate Conquering Intelligence" LOCATION:S306/052 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200123T140000Z DTEND:20200123T150000Z LAST-MODIFIED:20200126T155848Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-537 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Robert Hülsmann DESCRIPTION:Robert Hülsmann (Zwischenvortrag IP): "3D Radiation Mappi ng" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200122T142000Z DTEND:20200122T144000Z LAST-MODIFIED:20200109T085003Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-536 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Hofman, Jeremy Tschirner DESCRIPTION:Marius Hofman, Jeremy Tschirner (Zwischenvortrag IP): "Dee p Object Instance Segmentation" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200122T134500Z DTEND:20200122T141500Z LAST-MODIFIED:20200109T084930Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-535 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karanveer Chahota, Thilo Reiner DESCRIPTION:Karanveer Chahota, Thilo Reiner (Zwischenvortrag IP): "Hig h Quality Surface Mesh Generation" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200122T131000Z DTEND:20200122T134000Z LAST-MODIFIED:20200109T084855Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-534 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Christopher Kerl, Lennard Rohs DESCRIPTION:Julian Christopher Kerl, Lennard Rohs (Zwischenvortrag IP) : "Externes optisches Messsystem für Laufroboter" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200122T123500Z DTEND:20200122T130500Z LAST-MODIFIED:20200109T084810Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-533 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Bachmann, Felix Brucker DESCRIPTION:Daniel Bachmann, Felix Brucker (Zwischenvortrag IP): "Reko nstruktion von strukturierter Umgebung bei teilweiser Verdeckung in de r Umfelderfassung" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200122T120000Z DTEND:20200122T123000Z LAST-MODIFIED:20200109T084713Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-532 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julia Blome, Philipp Jahr DESCRIPTION:Julia Blome, Philipp Jahr (Zwischenvortrag IP): "Evaluatio n von Simulationsumgebungen" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200121T160500Z DTEND:20200121T163500Z LAST-MODIFIED:20200109T084554Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-531 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jasper Süß DESCRIPTION:Jasper Süß (Zwischenvortrag IP): "Design and Constructio n of a Small Inspection Robot" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200121T154000Z DTEND:20200121T160000Z LAST-MODIFIED:20200109T085154Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-530 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Dehen, Björn Knippschild DESCRIPTION:Jonas Dehen, Björn Knippschild (Zwischenvortrag IP): "Sim ulation von realem Sensor- und Kommunikationsverhalten" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200121T150500Z DTEND:20200121T153500Z LAST-MODIFIED:20200109T084415Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-529 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Georg Bettenhausen, Sebastian Mülller DESCRIPTION:Georg Bettenhausen, Sebastian Mülller (Zwischenvortrag IP ): "Evaluation einer Simulationsumgebung für laufende Roboter" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200121T143000Z DTEND:20200121T150000Z LAST-MODIFIED:20200109T084321Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-526 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - M.Sc. Michael Lutter DESCRIPTION:M.Sc. Michael Lutter (Fachvortrag): "Inductive Biases for Learning Robot Control" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20200114T143000Z DTEND:20200114T152000Z LAST-MODIFIED:20191204T200042Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-528 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Matthias Hoffmann, Jonas Diegelmann DESCRIPTION:Matthias Hoffmann, Jonas Diegelmann (Zwischenvortrag IP): "Electrical Design and Control of a Highly Mobile Autonomous UGV" LOCATION:S2|02 A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20191212T093000Z DTEND:20191212T100000Z LAST-MODIFIED:20191205T154248Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-527 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Ullrich, Moritz Torchalla DESCRIPTION:Tobias Ullrich, Moritz Torchalla (Zwischenvortrag IP): "Me chanical Design and Construction of a Highly Mobile Autonomous UGV" LOCATION:S2|02 A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20191212T090000Z DTEND:20191212T093000Z LAST-MODIFIED:20191205T154308Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-524 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Alexander Bark DESCRIPTION:Frederik Alexander Bark (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "TSDF-based Semantic Mapping" LOCATION:S202 | A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20191029T163000Z DTEND:20191029T170000Z LAST-MODIFIED:20191022T093019Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-523 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Friedrich DESCRIPTION:Felix Friedrich (Zwischenvortrag IP): "Structure from Moti on using Deep Neural Networks for Obstacle Detection" LOCATION:S202 | A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20191029T160000Z DTEND:20191029T163000Z LAST-MODIFIED:20191016T103009Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-522 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - David Botschek DESCRIPTION:David Botschek (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Precise End-effector Control using Visual Servoing" LOCATION:S202 | A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20191029T153000Z DTEND:20191029T160000Z LAST-MODIFIED:20191016T102735Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-521 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Fabian DESCRIPTION:Stefan Fabian (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Online 3D Path Planning and Exploration for Autonomous Mobile Robots in Unstruct ured Environments" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20191001T133000Z DTEND:20191001T141500Z LAST-MODIFIED:20190930T094849Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-520 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Satoshi Tadokoro DESCRIPTION:Prof. Dr. Satoshi Tadokoro (Gastvortrag): "ImPACT Tough Ro botics Challenge - Results of a national project of disaster robotics" LOCATION:S2|02 C110 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190910T080000Z DTEND:20190910T090000Z LAST-MODIFIED:20190908T141617Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-519 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kevin Daun DESCRIPTION:Kevin Daun (Vortrag): "Large Scale 2D Laser SLAM using Tru ncated Signed Distance Functions" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190813T072500Z DTEND:20190813T075000Z LAST-MODIFIED:20190806T141315Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-518 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Schnaubelt DESCRIPTION:Marius Schnaubelt (Vortrag): "Autonomous Assistance for Ve rsatile Grasping with Rescue Robots" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190813T070000Z DTEND:20190813T072500Z LAST-MODIFIED:20190806T141233Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-517 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - David Botschek DESCRIPTION:David Botschek (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Precise end-effector control using visual servoing" LOCATION:S202 | A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190807T133000Z DTEND:20190807T134500Z LAST-MODIFIED:20190804T135918Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-516 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hagen Becker DESCRIPTION:Hagen Becker (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Virtual Reality für Mobile Roboter" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190709T153500Z DTEND:20190709T160000Z LAST-MODIFIED:20190701T185021Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-515 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Weckert DESCRIPTION:Christoph Weckert (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): "Optical Sensor-based Odometry for Autonomous Ground Robots" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190709T150500Z DTEND:20190709T153500Z LAST-MODIFIED:20190701T185008Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-514 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Arash Javanmard DESCRIPTION:Arash Javanmard (Zwischenvortrag IP): "Visual SLAM with Fi sheye Cameras" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190709T144000Z DTEND:20190709T150500Z LAST-MODIFIED:20190701T184956Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-513 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark DESCRIPTION:Frederik Bark (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "TSDF-basi ertes semantisches Mapping" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190709T141500Z DTEND:20190709T144000Z LAST-MODIFIED:20190701T184932Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-512 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - M.Sc. Guoping Zhao DESCRIPTION:M.Sc. Guoping Zhao (Ph.D. Thesis Research): "Bioinspired A pproaches for Human Locomotion: From Concepts to Applications" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190709T133000Z DTEND:20190709T141500Z LAST-MODIFIED:20190629T122801Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-510 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Fabian DESCRIPTION:Stefan Fabian (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Online 3D Path Planning and Exploration for Autonomous Mobile Robots in Unst ructured Environments" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190612T130000Z DTEND:20190612T133000Z LAST-MODIFIED:20190604T110747Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-507 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Shotaro Kojima, Tohoku University, Japan DESCRIPTION:Shotaro Kojima, Tohoku University, Japan (Research Talk): "Motion generation of tracked vehicles using reaction force from surro unding objects" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190612T120000Z DTEND:20190612T130000Z LAST-MODIFIED:20190608T072503Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-511 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Vortrag): "Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190612T101000Z DTEND:20190612T104000Z LAST-MODIFIED:20190605T105053Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-503 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gabriel Backmann, Maja Nöll DESCRIPTION:Gabriel Backmann, Maja Nöll (Abschlussvortrag zum Integri erten Projekt): "Prototyping Plattform für neuartige Antriebskonzepte " LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190612T094000Z DTEND:20190612T100000Z LAST-MODIFIED:20190516T125147Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-506 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Finken DESCRIPTION:Patrick Finken (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Entw icklung eines funktionalen Sicherheitskonzeptes für die Ferninspektio n industrieller Anlagen mit autonomen mobilen Robotern" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190612T090000Z DTEND:20190612T093000Z LAST-MODIFIED:20190516T125126Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-505 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): "Abstraktionsschicht zur Ansteuerung für Aktorik und Sensorik" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190612T083000Z DTEND:20190612T085000Z LAST-MODIFIED:20190605T093119Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-509 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Braun DESCRIPTION:Julian Braun (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Semant ic Environment Segmentation for Search and Rescue Robots" LOCATION:S2|02 A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190611T163000Z DTEND:20190611T170000Z LAST-MODIFIED:20190606T104022Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-508 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Braun DESCRIPTION:Jonas Braun (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Multise nsor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Smoke" LOCATION:S2|02 A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190611T160000Z DTEND:20190611T163000Z LAST-MODIFIED:20190606T104011Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-504 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - The Vu Huynh DESCRIPTION:The Vu Huynh (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Evaluat ion of an Online-Optimization-Based Control Approach for a Hip Assisti ve Device" LOCATION:S2|02 A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190611T150000Z DTEND:20190611T152000Z LAST-MODIFIED:20190606T104005Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-501 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Niklas Babendererde DESCRIPTION:Niklas Babendererde (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis) : "Collision-Aware Base Placement for Mobile Manipulators" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190402T113000Z DTEND:20190402T120000Z LAST-MODIFIED:20190331T105912Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-502 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Steffen Wirsching DESCRIPTION:Steffen Wirsching (Abschlussvortrag zum Integrierten Proje kt): "Monokulare Hindernisdetektion auf mobile Roboter mit geringer Re chenleistung" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190402T110000Z DTEND:20190402T113000Z LAST-MODIFIED:20190331T105853Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-500 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Arash Javanmard DESCRIPTION:Arash Javanmard (Vortrag): "Topics on Vibration Analysis, Intelligent Space and Variational Optimization" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190319T130000Z DTEND:20190319T133000Z LAST-MODIFIED:20190313T104432Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-499 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Finken DESCRIPTION:Patrick Finken (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Entwi cklung eines funktionalen Sicherheitskonzeptes für die Ferninspektion industrieller Anlagen mittels autonomen mobilen Roboter" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190319T123000Z DTEND:20190319T130000Z LAST-MODIFIED:20190313T104440Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-498 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Schnaubelt DESCRIPTION:Marius Schnaubelt (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "A ssisted Versatile Autonomous Manipulation" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190319T120000Z DTEND:20190319T123000Z LAST-MODIFIED:20190313T104444Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-497 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): "Nac hgiebige Balanceregelung für zweibeinige humanoide Roboter" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190128T153000Z DTEND:20190128T160000Z LAST-MODIFIED:20190125T125621Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-496 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Carsten Prokopp DESCRIPTION:Carsten Prokopp ( Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): " Use of Micro Aerial Vehicles to Extend the Inspection Capabilities of Ground Robots" LOCATION: S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190128T150000Z DTEND:20190128T153000Z LAST-MODIFIED:20190125T075026Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-495 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Magnus Gärtner DESCRIPTION:Magnus Gärtner (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): "E xtending the MoveIt! Motion Planning Framework with a TSDF backend" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190128T143000Z DTEND:20190128T150000Z LAST-MODIFIED:20190123T092317Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-494 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Zhiyuan Hu, Chao Zhang DESCRIPTION:Zhiyuan Hu, Chao Zhang (Zwischenvortrag zum Integrierten P rojekt): "Rekonstruktion von strukturierter Umgebung bei teilweiser Ve rdeckung in der Umfelderfassung" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190122T155500Z DTEND:20190122T161500Z LAST-MODIFIED:20190117T143522Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-493 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Pengfei Zhao DESCRIPTION:Pengfei Zhao (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): " Regelung eines BallBots" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190122T153000Z DTEND:20190122T155000Z LAST-MODIFIED:20190117T143443Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-492 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karim Barth DESCRIPTION:Karim Barth (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): "L ernen von Punktwolkenfiltern für effizientes Scan-Matching" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190122T150500Z DTEND:20190122T152500Z LAST-MODIFIED:20190117T143358Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-491 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gabriel Backmann, Maja Nöll DESCRIPTION:Gabriel Backmann, Maja Nöll (Zwischenvortrag zum Integrie rten Projekt): "Prototyping Plattform für neuartige Antriebskonzepte" LOCATION:S1|03 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20190122T143000Z DTEND:20190122T145000Z LAST-MODIFIED:20190117T143224Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-490 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark DESCRIPTION:Frederik Bark (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): " Ro bust Localization for Humanoid Robots" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181218T155500Z DTEND:20181218T161500Z LAST-MODIFIED:20181212T075344Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-488 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Braun DESCRIPTION:Jonas Braun (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Multisen sor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Smoke" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181218T153000Z DTEND:20181218T155500Z LAST-MODIFIED:20181212T075317Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-487 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Braun DESCRIPTION:Julian Braun (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Semanti c Environment Segmentation for Search and Rescue Robots" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181218T150500Z DTEND:20181218T153000Z LAST-MODIFIED:20181212T075248Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-486 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Schnaubelt DESCRIPTION:Marius Schnaubelt (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "As sisted Versatile Autonomous Manipulation" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181218T144000Z DTEND:20181218T150500Z LAST-MODIFIED:20181212T075238Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-485 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Ritter und Cedric Derstroff DESCRIPTION:Christian Ritter und Cedric Derstroff ( Abschlussvortrag z um Integrierten Projekt): "Bedienkonzepte für teleoperierte Robotermi ssionen auf dem Mond" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181218T141500Z DTEND:20181218T144000Z LAST-MODIFIED:20181212T075222Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-489 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark und Leonardo Zaninelli DESCRIPTION:Frederik Bark und Leonardo Zaninelli (Abschlussvortrag Int egriertes Porjekt): "Continuous Integration für Inspektionsroboter" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181211T121500Z DTEND:20181211T124500Z LAST-MODIFIED:20181209T163248Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-482 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Fischer DESCRIPTION:Christian Fischer (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): "Investigation and Application of State of the Art Approaches of Visua l Inertial Odometry for Mobile Autonomous Robots" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181031T122000Z DTEND:20181031T125000Z LAST-MODIFIED:20181024T172558Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-481 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stephanie Ferreira DESCRIPTION:Stephanie Ferreira (Abschlussvortrag Integriertes Porjekt) : "GUI für interaktive Fußschrittplanung" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181031T120000Z DTEND:20181031T122000Z LAST-MODIFIED:20181024T172609Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-484 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Selim Imer DESCRIPTION:Selim Imer (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Gemischt e Indoor-/Outdoor-Navigation für autonome Fahrzeuge" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181031T113000Z DTEND:20181031T120000Z LAST-MODIFIED:20181024T172613Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-479 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anais Reynaud DESCRIPTION:Anais Reynaud (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Robus t Bipedal Locomotion over Rough Terrain by extending ZMP-based Control Concepts" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20181001T110000Z DTEND:20181001T113000Z LAST-MODIFIED:20180927T084011Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-478 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sarah Schirmacher und Niklas Babendererde DESCRIPTION:Sarah Schirmacher und Niklas Babendererde (Abschlussvortra g zum Integrierten Projekt): "Autonomes Öffnen und Durchqueren von Tu eren mit einem Such- und Rettungsroboter" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180925T085500Z DTEND:20180925T091500Z LAST-MODIFIED:20180924T051932Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-477 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Hintersdorf DESCRIPTION:Dominik Hintersdorf (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis) : "A Web-based User Interface for Mobile Robots" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180925T082500Z DTEND:20180925T085500Z LAST-MODIFIED:20180924T051927Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-475 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Magnus Gärtner DESCRIPTION:Magnus Gärtner (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): "Ex tending the MoveIt! Motion Planning Framework with a TSDF backend" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180925T080000Z DTEND:20180925T082000Z LAST-MODIFIED:20180924T051922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-472 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Staniek DESCRIPTION:Felix Staniek (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): "Int egration of SLAM-capable Sensors on a Quadrotor UAV" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180911T103000Z DTEND:20180911T110000Z LAST-MODIFIED:20180919T062332Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-470 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Filip Bjelonic DESCRIPTION:Filip Bjelonic (Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis): "An alyse und Simulation von Laufstrategien für lasttragende Laufroboter" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180814T103000Z DTEND:20180814T112000Z LAST-MODIFIED:20180808T105000Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-471 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Staniek DESCRIPTION:Felix Staniek (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): "Inte gration of SLAM-capable Sensors on a Quadrotor UAV" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180813T152000Z DTEND:20180813T154500Z LAST-MODIFIED:20180809T033237Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-469 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katrin Becker DESCRIPTION:Katrin Becker (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): "Nach giebige Balanceregelung für zweibeinige humanoide Roboter" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180813T145500Z DTEND:20180813T152000Z LAST-MODIFIED:20180808T104946Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-468 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Biemüller DESCRIPTION:Felix Biemüller (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Tra jektoriengenerierung für einen lasttragenden Roboter" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180813T143000Z DTEND:20180813T145500Z LAST-MODIFIED:20180808T104926Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-465 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Krüger DESCRIPTION:Jonas Krüger (Abschlussvortrag Integriertes Porjekt): "Er weiterungen für das Footstep Planning Framework" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180711T143000Z DTEND:20180711T145000Z LAST-MODIFIED:20180704T124134Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-467 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sven Czermak DESCRIPTION:Sven Czermak (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Multim odal People Detection for Autonomous Ground Robots" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180711T140000Z DTEND:20180711T143000Z LAST-MODIFIED:20180708T213805Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-466 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Hintersdorf DESCRIPTION:Dominik Hintersdorf (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): "A Web-based User Interface for Mobile Robots" LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180711T110000Z DTEND:20180711T113000Z LAST-MODIFIED:20180708T213711Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-464 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Filip Bjelonic DESCRIPTION:Filip Bjelonic (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): "Ana lyse und Simulation von Laufstrategien für lasttragende Laufroboter " LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180711T103000Z DTEND:20180711T105000Z LAST-MODIFIED:20180703T163746Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-463 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Abschlussvortrag zur Master Thesis): "Whole Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Ro bots" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180509T120000Z DTEND:20180509T124500Z LAST-MODIFIED:20180508T072837Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-462 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Lamprecht, Florian Müller, Michael Suffel DESCRIPTION:Markus Lamprecht, Florian Müller, Michael Suffel (Abschlu ssvortrag Advanced Design Project): ""Entwicklung eines BallBots basie rend auf der TurtleBot3 Plattform" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180409T150000Z DTEND:20180409T160000Z LAST-MODIFIED:20180408T195458Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-461 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Fischer DESCRIPTION:Christian Fischer (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): " Visuelle Odometrie für autonome mobile Roboter" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180409T143000Z DTEND:20180409T145000Z LAST-MODIFIED:20180408T193258Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-456 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anais Reynaud DESCRIPTION:Anais Reynaud (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Robust Bipedal Locomotion over Rough Terrain by extending ZMP-based Control Concepts" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180129T161000Z DTEND:20180129T163500Z LAST-MODIFIED:20180126T124129Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-455 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Sternkopf DESCRIPTION:Felix Sternkopf (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt) : "First Steps with the L3 Framework: An agile Framework for Humanoid Walking" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180129T155000Z DTEND:20180129T161000Z LAST-MODIFIED:20180126T124116Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-458 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Boß, Luca Häfner, Matthias Hecht, Michael Wallenborn DESCRIPTION:Dominik Boß, Luca Häfner, Matthias Hecht, Michael Wallen born (Advanced Design Project): "Entwicklung eines anwendungs- und kos tenoptimierten Kraftsensors für lasttragende Laufroboter" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180129T150000Z DTEND:20180129T155000Z LAST-MODIFIED:20180123T140402Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-457 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Malte Lenhart DESCRIPTION:Malte Lenhart (Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis): "Inte lligente Master-Slave Teleoprationssystem zur Steuerung von antropomor phen Roboterarmen" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180129T144000Z DTEND:20180129T150500Z LAST-MODIFIED:20180126T144137Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-460 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sven Czermak DESCRIPTION:Sven Czermak (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Multimo dal People Detection for Autonomous Ground Robots" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180129T142000Z DTEND:20180129T144000Z LAST-MODIFIED:20180126T144146Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-459 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Whole Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Rob ots" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180129T140000Z DTEND:20180129T142000Z LAST-MODIFIED:20180126T143135Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-453 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Bark, Leonardo Zaninelli DESCRIPTION:Frederik Bark, Leonardo Zaninelli (Zwischenvortrag zum Int egrierten Projekt): "Continuous Integration für Inspektionsroboter" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180117T132000Z DTEND:20180117T133500Z LAST-MODIFIED:20180117T101941Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-452 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Hagen Becker DESCRIPTION:Hagen Becker (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): " Virtual Reality für Mobile Roboter" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180117T130000Z DTEND:20180117T132000Z LAST-MODIFIED:20180117T101930Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-454 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Ritter, Cedric Derstroff DESCRIPTION:Christian Ritter, Cedric Derstroff (Zwischenvortrag zum In tegrierten Projekt): "Bedienkonzepte für teleoperierte Robotermission en auf dem Mond" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20180117T123000Z DTEND:20180117T130000Z LAST-MODIFIED:20180117T101920Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-450 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yue Sun, Xun Tong, Nihad Saliji, Ralf Turzer DESCRIPTION:Yue Sun, Xun Tong, Nihad Saliji, Ralf Turzer (Abschlussvor trag Praktikum): "Entwicklung eines Fesselballons als Träger für Kom munikationsknoten" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20171108T134000Z DTEND:20171108T141000Z LAST-MODIFIED:20171106T130507Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-449 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kevin Daun DESCRIPTION:Kevin Daun (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Robust 3D SLAM for Mobile Search and Rescue Robots in Challenging Environments" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20171108T130000Z DTEND:20171108T134000Z LAST-MODIFIED:20171106T130419Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-448 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lukas Fleckenstein und Simon Sander DESCRIPTION:Lukas Fleckenstein und Simon Sander (Abschlussvortrag Prak tikum): "Entwicklung, Implementierung und ROS-Integration einer Bodens tation für ein unbemanntes Luftfahrzeug" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20171025T123000Z DTEND:20171025T125000Z LAST-MODIFIED:20171017T104319Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-447 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexy Georgos und Moritz Nakatenus DESCRIPTION:Alexy Georgos und Moritz Nakatenus (Abschlussvortrag Integ riertes Projekt): "Controllers for Biobiped Standing and Swinging Up" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20171025T120000Z DTEND:20171025T122000Z LAST-MODIFIED:20171009T111604Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-446 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Lutz und Lennart Ebeling DESCRIPTION:Patrick Lutz und Lennart Ebeling (Abschlussvortrag Integri ertes Projekt): "Systems Identification: Friction and Actuator Modelin g" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20171025T113000Z DTEND:20171025T115000Z LAST-MODIFIED:20171009T111429Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-445 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Se nsorkalibrierung für einen Multisensorkopf" LOCATION:S1|03, Raum 07 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170926T120000Z DTEND:20170926T122000Z LAST-MODIFIED:20170925T110531Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-444 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Matthias Klimmek DESCRIPTION:Matthias Klimmek (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "U msetzung und vergleichende Analyse der Unified Impedance and Admittanc e Control auf einem Teststand für nachgiebige Regelungsansätze" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170816T143000Z DTEND:20170816T145000Z LAST-MODIFIED:20170808T074918Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-443 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kevin Daun DESCRIPTION:Kevin Daun (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Robust 3D SLAM for Mobile Search and Rescue Robots in Challenging Environments" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170710T153000Z DTEND:20170710T155000Z LAST-MODIFIED:20170707T143701Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-442 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Metz DESCRIPTION:Jan Metz (Abschlussvortrag zum Praktikum): "Multi Contact Point Foot Pose Estimator Framework" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170710T150000Z DTEND:20170710T152000Z LAST-MODIFIED:20170706T092113Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-441 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sascha Brandl DESCRIPTION:Sascha Brandl (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Online Traversability Analysis of unknown Obstacles for mobile autonomous Ro bots" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170710T143000Z DTEND:20170710T150000Z LAST-MODIFIED:20170706T092109Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-440 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Zelch DESCRIPTION:Christoph Zelch (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Mode llbasierte Optimierung von Ganzkörperposen humanoider Roboter mit Umg ebungsbeschränkungen" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170523T152000Z DTEND:20170523T155000Z LAST-MODIFIED:20170519T114624Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-438 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Schoof DESCRIPTION:Sebastian Schoof (Abschlussvortrag zum Praktikum): "Elektr onische Sicherungssyteme für THORMANG3" LOCATION:S202|A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170523T150000Z DTEND:20170523T151500Z LAST-MODIFIED:20170505T105559Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-437 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Matthias Klimmek DESCRIPTION:Matthias Klimmek (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Um setzung und vergleichende Analyse der Unified Impedance and Admittance Control auf einem Teststand für nachgiebige Regelungsansätze" LOCATION:S202|A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170523T143000Z DTEND:20170523T145000Z LAST-MODIFIED:20170504T080358Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-439 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Barthel DESCRIPTION:Johannes Barthel (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "V isual Pose Recognition of Industrial Valves for Mobile Inspection Robo ts" LOCATION:S202|A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170509T151500Z DTEND:20170509T154500Z LAST-MODIFIED:20170508T141806Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-436 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Sternkopf DESCRIPTION:Felix Sternkopf (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Ro bust Detection and Measurements of Manometers using Mobile Robots for Industrial Inspection" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170426T110000Z DTEND:20170426T113000Z LAST-MODIFIED:20170424T133229Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-429 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lukas Beckmann und Felix Biemüller DESCRIPTION:Lukas Beckmann und Felix Biemüller (IP Abschlussvortrag): "Kameragestützte Positionssensorkalibrierung am BioRob-Arm" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170328T143000Z DTEND:20170328T150000Z LAST-MODIFIED:20170327T064213Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-427 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Rose DESCRIPTION:Christian Rose (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt) : "Entwicklung einer gemeinsamen Soft- und Hardware Basisplattform fü r Such- und Rettungsroboter" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170228T160000Z DTEND:20170228T161500Z LAST-MODIFIED:20170226T202710Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-426 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Sternkopf DESCRIPTION:Felix Sternkopf (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Rob ust Detection and Measurements of Manometers using Mobile Robots for I ndustrial Inspection" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170228T154000Z DTEND:20170228T160000Z LAST-MODIFIED:20170226T202722Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-425 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Barthel DESCRIPTION:Johannes Barthel (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Ro bust Detection and Measurements of Valve Levers using Mobile Robots fo r Industrial Inspection" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170228T152000Z DTEND:20170228T154000Z LAST-MODIFIED:20170226T202731Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-428 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Geisler DESCRIPTION:Johannes Geisler (IP Abschlussvortrag): "Kinematische Kali brierung des BioRob-Arms" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170228T150000Z DTEND:20170228T152000Z LAST-MODIFIED:20170226T202740Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-424 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Wegener DESCRIPTION:Stefan Wegener (Abschlussvortrag zum Praktikum): "Towards Continuous Measurements of Robot Performance in Complex Autonomous Mis sions" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170221T160500Z DTEND:20170221T162500Z LAST-MODIFIED:20170217T203915Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-423 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Mark Prediger DESCRIPTION:Mark Prediger (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "A Comb ined Topological and Geometrical Multi Floor Path Planner for Mobile R obots" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170221T153500Z DTEND:20170221T160500Z LAST-MODIFIED:20170217T203906Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-422 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Fabian Wagner DESCRIPTION:Fabian Wagner (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Entwi cklung und Implementierung eines Kommunikationsparadigmas für cyber-p hysische Systeme im Kontext der Industrie 4.0" LOCATION:S202|A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170221T151500Z DTEND:20170221T154000Z LAST-MODIFIED:20170216T220632Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-416 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Müller DESCRIPTION:Sebastian Müller (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "A Semi-Autonomous Approach to Object Pose Estimation Based on Object Tem plates" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170208T160000Z DTEND:20170208T163000Z LAST-MODIFIED:20170203T095404Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-419 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sarah Schirmacher und Niklas Babendererde DESCRIPTION:Sarah Schirmacher und Niklas Babendererde (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): "Autonomes Oeffnen und Durchqueren von Tue ren mit einem Such- und Rettungsroboter" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170130T162000Z DTEND:20170130T165000Z LAST-MODIFIED:20170125T223710Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-418 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Henning Funk DESCRIPTION:Henning Funk (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): " Sensorboard für Kraft-/Drehmomentsensoren" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170130T160000Z DTEND:20170130T162000Z LAST-MODIFIED:20170124T155904Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-412 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexy Georgos und Moritz Nakatenus DESCRIPTION:Alexy Georgos und Moritz Nakatenus (Zwischenvortrag zum In tegrierten Projekt): "Controllers for BioBiped Standing and Swing Up" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170130T153000Z DTEND:20170130T155000Z LAST-MODIFIED:20170110T092442Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-413 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lennart Ebeling und Patrick Lutz DESCRIPTION:Lennart Ebeling und Patrick Lutz (Zwischenvortrag zum Inte grierten Projekt): "Systems Identification: Friction and Actuator Mode ling" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170130T150000Z DTEND:20170130T152000Z LAST-MODIFIED:20170110T092548Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-414 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Geisler DESCRIPTION:Johannes Geisler (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Dev elopment of an Active, Modular Ankle Foot Orthosis with Variable Serie s Elastic Actuators" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170124T165000Z DTEND:20170124T172500Z LAST-MODIFIED:20170124T155451Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-406 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marc-Andre Reichelt DESCRIPTION:Marc-Andre Reichelt (Zwischenvortrag zum Integrierten Proj ekt): "Erweiterung und Verbesserung des Teleoperation-Arm" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170124T163000Z DTEND:20170124T165000Z LAST-MODIFIED:20170124T155422Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-405 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Vivica Wirth DESCRIPTION:Vivica Wirth (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): " Gelenkwinkelkalibrierung für THORMANG3" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170124T161000Z DTEND:20170124T163000Z LAST-MODIFIED:20170124T155851Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-404 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Henning Funk DESCRIPTION:Henning Funk (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): " Sensorboard für Kraft-/Drehmomentsensoren" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170124T155000Z DTEND:20170124T161000Z LAST-MODIFIED:20170124T155816Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-403 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Krüger DESCRIPTION:Jonas Krüger (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt): "Erweiterungen für das Footstep Planning Framework" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170124T153000Z DTEND:20170124T155000Z LAST-MODIFIED:20170124T155804Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-417 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christoph Zelch DESCRIPTION:Christoph Zelch (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Mode llbasierte Optimierung von Ganzkörperposen humanoider Roboter mit Umgebungsbeschränkungen" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170123T163500Z DTEND:20170123T165500Z LAST-MODIFIED:20170124T164553Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-415 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sascha Brandl DESCRIPTION:Sascha Brandl (Zwischenvortrag zur Master Thesis): "Analsy e der Überwindbarkeit von Hindernissen für mobile autonome R oboter" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20170123T161500Z DTEND:20170123T163500Z LAST-MODIFIED:20170124T164450Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-402 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karim Barth DESCRIPTION:Karim Barth (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Develo pment of a User Interface for Supervised Inspection using Mobile Robot s in Challenging Enviroments" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161206T153000Z DTEND:20161206T160000Z LAST-MODIFIED:20161204T145016Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-401 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Fabian DESCRIPTION:Stefan Fabian (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Deve lopment of a User Interface and Back-End for Planning Tasks using Auto nomous Robots" LOCATION:S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161206T150000Z DTEND:20161206T153000Z LAST-MODIFIED:20161204T145010Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-400 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Interactive Presentation): "Open Source Integrated 3D Footstep Planning Framework for Humanoid Robots" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161109T140000Z DTEND:20161109T142000Z LAST-MODIFIED:20161108T130359Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-399 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Conference Presentation): "Comprehensive Modular Open Source Software for Humanoid Avatar Robots based on ROS" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161109T133000Z DTEND:20161109T140000Z LAST-MODIFIED:20161108T130406Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-395 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sven Czermak DESCRIPTION:Sven Czermak (Abschlussvortrag zum Projektpraktikum): "Min derung des Rauscheinflusses bei numerischen Ableitungen" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161031T123000Z DTEND:20161031T125000Z LAST-MODIFIED:20161007T161746Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-394 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Gübler DESCRIPTION:Alexander Gübler (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): " Erweiterung eines Demonstrators für humankompatible Regelungsansätze um Admittanzregelung" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161031T120000Z DTEND:20161031T122000Z LAST-MODIFIED:20161007T161642Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-398 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Devron Williams DESCRIPTION:Devron Williams (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Ta ktile Sensorik für THOR-MANG" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161017T144000Z DTEND:20161017T151000Z LAST-MODIFIED:20161011T155059Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-396 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Kadletz DESCRIPTION:Daniel Kadletz (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Klass ifikation und Verifikation statischer Fahrszenarien für das hochautom atisierte Fahren" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20161017T140000Z DTEND:20161017T144000Z LAST-MODIFIED:20161007T161522Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-392 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Geisler DESCRIPTION:Johannes Geisler (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Entwickl ung einer aktiven, modularen Sprunggelenksorthese mit variablen seriel l-elastischen Antrieben" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160927T130000Z DTEND:20160927T132000Z LAST-MODIFIED:20160912T142344Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-393 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Polona Caserman DESCRIPTION:Polona Caserman (Probevortrag für SMC 2016): "Real-Time S tep Detection Using the Integrated Sensors of a Head-Mounted Display" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160927T123000Z DTEND:20160927T130000Z LAST-MODIFIED:20160922T134023Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-391 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nicolai Ommer DESCRIPTION:Nicolai Ommer (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "A Fram ework for Adaptive Feedforward Motor-Control for Unmanned Ground Vehic les" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160915T150000Z DTEND:20160915T152000Z LAST-MODIFIED:20160906T100414Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-390 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Elisa Strauch und Gabriel Hüttenberger DESCRIPTION:Elisa Strauch und Gabriel Hüttenberger (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Flexible Verhaltenssteuerung für autonome Rettungsroboter" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160915T143000Z DTEND:20160915T145500Z LAST-MODIFIED:20160912T143629Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-389 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karim Barth DESCRIPTION:Karim Barth (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Entwick lung einer Benutzerschnittstelle für teilautonome Inspektion mit mobi len Robotern in schwierigen Umgebungen" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160906T133000Z DTEND:20160906T135000Z LAST-MODIFIED:20160903T091446Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-388 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Fabian DESCRIPTION:Stefan Fabian (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Entwi cklung einer Benutzerschnittstelle zur Planung komplexer Inspektionsau fgaben mit autonomen Robotern" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160906T130500Z DTEND:20160906T132500Z LAST-MODIFIED:20160903T091209Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-387 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Mark Prediger DESCRIPTION:Mark Prediger (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Ein kom binierter topologischer und geometrischer Pfadplaner mit Unterstützun g mehrerer Stockwerke für mobile Roboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160906T124000Z DTEND:20160906T130000Z LAST-MODIFIED:20160903T090859Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-386 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anna Grabiec DESCRIPTION:Anna Grabiec (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Augment ed Reality basierte Roboterzustands- und Prozessvisualisierung am Beis piel aus der industriellen Automatisierung" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160906T120000Z DTEND:20160906T123000Z LAST-MODIFIED:20160903T091859Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-385 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Holger Dieterich, Valerian Marg DESCRIPTION:Holger Dieterich, Valerian Marg (Abschlussvortrag zum Inte grierten Projekt): "Teleoperation of Robot Arms Using True to Scale Su rrogates" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160803T110000Z DTEND:20160803T113000Z LAST-MODIFIED:20160801T122418Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-384 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Devron Williams DESCRIPTION:Devron Williams (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Tak tile Sensorik für THOR-MANG" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160803T103000Z DTEND:20160803T105000Z LAST-MODIFIED:20160721T093159Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-383 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Gübler DESCRIPTION:Alexander Gübler (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Erwei terung eines Demonstrators für humankompatible Regelungsansätze um A dmittanzregelung" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160719T073000Z DTEND:20160719T075000Z LAST-MODIFIED:20160713T161657Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-382 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Pignede DESCRIPTION:Thomas Pignede (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Desig n and Implementation of an HTTP Transport and XML Encoding for the CCS DS Mission Operations Framework" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160607T113000Z DTEND:20160607T121000Z LAST-MODIFIED:20160531T143840Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-377 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Ritter DESCRIPTION:Tobias Ritter (Conference Presentation): "Decentralized Dy namic Data-Driven Monitoring of Atmospheric Dispersion Processes" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160531T140000Z DTEND:20160531T142000Z LAST-MODIFIED:20160503T140143Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-381 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Müller DESCRIPTION:Sebastian Müller (Zwischenvortrag Masterarbeit): "An Auto nomous Approach to Object Recognition for Avatar Robots Based on Objec t Templates" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160530T150000Z DTEND:20160530T153000Z LAST-MODIFIED:20160517T085639Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-379 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Kadletz DESCRIPTION:Daniel Kadletz (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Klassifika tion und Verifikation statischer Fahrszenarien für das hochautomatisi erte Fahren" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160530T143000Z DTEND:20160530T150000Z LAST-MODIFIED:20160517T071200Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-380 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Kadletz, Manuel Volk DESCRIPTION:Daniel Kadletz, Manuel Volk (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Bildbasiertes Greifen am BioRob-Arm" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160523T153000Z DTEND:20160523T160000Z LAST-MODIFIED:20160517T083421Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-375 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Sigg DESCRIPTION:Markus Sigg (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Combined Observation Planning for Mobile Platforms and Manipulators" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160523T150000Z DTEND:20160523T153000Z LAST-MODIFIED:20160517T071237Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-378 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Schnaubelt DESCRIPTION:Marius Schnaubelt (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): " Multi-Sensor Fusion for the Mason Framework" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160523T143000Z DTEND:20160523T145500Z LAST-MODIFIED:20160517T071230Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-372 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Xu Wanjing DESCRIPTION:Xu Wanjing (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "O ptimierung eines Reibungsmodells für eine nachgiebige Regelung" LOCATION:S202|E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160502T143000Z DTEND:20160502T145000Z LAST-MODIFIED:20160426T121954Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-376 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Benedikt Wartusch DESCRIPTION:Benedikt Wartusch (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "De velopment of a System for the Traversal of Stairs by Tracked Robots" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160420T140500Z DTEND:20160420T143500Z LAST-MODIFIED:20160414T064922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-374 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Pignede DESCRIPTION:Thomas Pignede (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Design and Implementation of an HTTP Transport for CCSDS Mission Operations Services Framework" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160420T134000Z DTEND:20160420T140500Z LAST-MODIFIED:20160411T221615Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-373 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Timo Schadt DESCRIPTION:Timo Schadt (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Modellpr ädiktive Visual-Servo-Regelung eines vollautomatischen Handlingsystem s" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160420T130000Z DTEND:20160420T134000Z LAST-MODIFIED:20160411T221317Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-371 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Reimold DESCRIPTION:Florian Reimold (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Robu ste Laufbewegung eines humanoiden Roboters unter Berücksichtigung get ragener Objekte" LOCATION:S202|A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160322T135000Z DTEND:20160322T143000Z LAST-MODIFIED:20160315T210404Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-370 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Michael Strosche DESCRIPTION:Michael Strosche (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Ent wicklung eines Konzepts zur Steuerung eines Wechselbrückenhubwagens m it Hilfe markerbasierter Positionserkennung" LOCATION:S202|A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160322T131000Z DTEND:20160322T135000Z LAST-MODIFIED:20160310T221742Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-369 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gregor Heß, David Rother, Jakob Weimar, Axel Patzwa hl DESCRIPTION:Gregor Heß, David Rother, Jakob Weimar, Axel Patzwahl (Ab schlussvortrag zum Bachelorpraktikum): "Entwicklung eines Simulators für In-the-Loop-Testing der Software eines Segelroboters" LOCATION:S202|A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160322T123000Z DTEND:20160322T131000Z LAST-MODIFIED:20160314T142312Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-368 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Polona Caserman und Patrick Krabbe DESCRIPTION:Polona Caserman und Patrick Krabbe (Abschlussvortrag zum I ntegrierten Projekt): "Untersuchung und Gestaltung virtueller Räume u nd Bewegung mit der Oculus Rift" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160315T130000Z DTEND:20160315T133000Z LAST-MODIFIED:20160315T120841Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-367 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nicolai Ommer DESCRIPTION:Nicolai Ommer (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Ein Fra mework zur adaptiven Feedforward-Motorsteuerung von bodenbasierten Rob otern" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160203T161500Z DTEND:20160203T163500Z LAST-MODIFIED:20160201T121341Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-366 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Schnaubelt DESCRIPTION:Marius Schnaubelt (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "E ntwicklung eines Sensorfusions-Framework zur Umgebungsmodellierung" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160203T155500Z DTEND:20160203T161500Z LAST-MODIFIED:20160201T121244Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-364 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Sigg DESCRIPTION:Markus Sigg (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Kombinier te Beobachtungsplanung für mobile Plattformen und Manipulatoren " LOCATION:S2|02 A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160203T153500Z DTEND:20160203T155500Z LAST-MODIFIED:20160201T111352Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-363 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Benedikt Wartusch DESCRIPTION:Benedikt Wartusch (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Ent wicklung eines Systems zur Überwindung von Treppen durch Roboter mit Raupenantrieb" LOCATION:S2|02 A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160203T151500Z DTEND:20160203T153500Z LAST-MODIFIED:20160201T111205Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-359 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stephanie Ferreira DESCRIPTION:Stephanie Ferreira (Zwischenvortrag Integriertes Projekt): " GUI für interaktive Fußschrittplanung" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160120T161500Z DTEND:20160120T163500Z LAST-MODIFIED:20160118T145141Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-362 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Elisa Strauch, Gabriel Hüttenberger DESCRIPTION:Elisa Strauch, Gabriel Hüttenberger (Zwischenvortrag Inte griertes Projekt): "Verhaltenssteuerung für autonome Rettungsroboter" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160120T154000Z DTEND:20160120T161000Z LAST-MODIFIED:20160118T145035Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-361 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anna Grabiec DESCRIPTION:Anna Grabiec (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Augmenten Re ality unterstützte Mensch-Roboter Kollaboration in der industriellen Prozessautomatisierung" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160120T151500Z DTEND:20160120T154000Z LAST-MODIFIED:20160118T081934Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-356 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Metz DESCRIPTION:Jan Metz (Zwischenvortrag Integriertes Projekt): "Framewor k zur effiziente Bestimmung von Posen in schwierigem Gelände" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160118T162000Z DTEND:20160118T164000Z LAST-MODIFIED:20151218T164813Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-355 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Zwischenvortrag Integriertes Projekt): " Sensorkalibrierung für einen Multisensorkopf" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160118T155500Z DTEND:20160118T161500Z LAST-MODIFIED:20151218T164804Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-354 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Man Keng Zhong DESCRIPTION:Man Keng Zhong (Zwischenvortrag Integriertes Projekt): "On line Kalibrierung von Kraft-Drehmomenten Sensoren" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160118T153000Z DTEND:20160118T155000Z LAST-MODIFIED:20151218T164528Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-353 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lukas Beckmann, Felix Biemueller DESCRIPTION:Lukas Beckmann, Felix Biemueller (Zwischenvortrag Integri ertes Projekt): "Sensorkalibrierung am BioRob" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160118T145500Z DTEND:20160118T152500Z LAST-MODIFIED:20151218T164518Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-360 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Heiko Rothenbacher DESCRIPTION:Heiko Rothenbacher (Zwischenvortrag Integriertes Projekt): "Roboter Web-GUI" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20160118T143000Z DTEND:20160118T145000Z LAST-MODIFIED:20151218T164421Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-352 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Achim Stein DESCRIPTION:Achim Stein (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Developm ent of a Whole-Body Planning System for Humanoid Rescue Robots" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151207T152000Z DTEND:20151207T160000Z LAST-MODIFIED:20151202T144549Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-351 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Timo Schadt DESCRIPTION:Timo Schadt (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Kamerages tützte Positionierung eines vollautomatisierten Wechslersystems" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151207T150000Z DTEND:20151207T152000Z LAST-MODIFIED:20151202T144446Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-350 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Olexandr Savchuk DESCRIPTION:Olexandr Savchuk (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Pre cise Indoor Navigation for Autonomous Land and Air Vehicles" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151124T151500Z DTEND:20151124T155500Z LAST-MODIFIED:20151120T214602Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-349 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Michael Strosche DESCRIPTION:Michael Strosche (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Entw icklung eines Konzepts zur Steuerung eines Wechselbrückenhubwagens" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151124T144500Z DTEND:20151124T151500Z LAST-MODIFIED:20151120T214459Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-347 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alberto Romay DESCRIPTION:Alberto Romay (Video Presentation): "Open Source Driving C ontroller Concept for Humanoid Robots: Teams Hector and ViGIR at 2015 DARPA Robotics Challenge Finals" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T165000Z DTEND:20151027T170000Z LAST-MODIFIED:20151020T162025Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-346 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Paul Manns DESCRIPTION:Paul Manns (Abschlussvortrag Praktikum): "A Path Smoother and Control Approch for Tracked Rescue Robots" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T163000Z DTEND:20151027T165000Z LAST-MODIFIED:20151021T141854Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-343 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Workshop Presentation): "DRC Team ViGIR s Modular, Open-Source, ROS-based Software for Humanoid Robots" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T160000Z DTEND:20151027T163000Z LAST-MODIFIED:20151020T162014Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-345 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alberto Romay DESCRIPTION:Alberto Romay (Interactive Presentation): "Achieving Versa tile Manipulation Tasks with Unknown Objects by Supervised Humanoid Ro bots based on Object Templates" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T154000Z DTEND:20151027T155500Z LAST-MODIFIED:20151020T162010Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-344 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Janis Wojtusch DESCRIPTION:Janis Wojtusch (Interactive Presentation): "Efficient desi gn parameter optimization for musculoskeletal bipedal robots combining simulated and hardware-in-the-loop experiments" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T152000Z DTEND:20151027T153500Z LAST-MODIFIED:20151020T162004Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-342 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Janis Wojtusch DESCRIPTION:Janis Wojtusch (Interactive Presentation): "HuMoD - A vers atile and open database for the investigation, modeling and simulation of human motion dynamics on actuation level" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T150000Z DTEND:20151027T151500Z LAST-MODIFIED:20151020T161959Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-348 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Reimold DESCRIPTION:Florian Reimold (Zwischenvotrag Masterthesis): "Robust Loc omotion of a Humanoid Robot Considering Grasped Objects Based on Exist ing Walking Approaches" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151027T143000Z DTEND:20151027T150000Z LAST-MODIFIED:20151020T161954Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-341 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marie Schumacher DESCRIPTION:Marie Schumacher (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Ent wicklung und Implementierung eines Demonstrators für menschkompatible Regelungsansätze mit einem integrierten Servoantrieb" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151014T110000Z DTEND:20151014T113000Z LAST-MODIFIED:20151009T074303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-340 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Devron Williams DESCRIPTION:Devron Williams (IP Abschlussvortrag): "THOR OP Hand Simul ation" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151007T115000Z DTEND:20151007T121000Z LAST-MODIFIED:20151005T092130Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-339 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marius Schnaubelt DESCRIPTION:Marius Schnaubelt (IP Abschlussvortrag): "Design eines Sen sorkopfes für den THOR-OP Roboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151007T113000Z DTEND:20151007T115000Z LAST-MODIFIED:20151005T092051Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-338 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Bernhard, Christoph Werner DESCRIPTION:Felix Bernhard, Christoph Werner (IP Abschlussvortrag): "3 D-Visualisierung und Wiedergabe eines Roboterprozesses" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20151007T110000Z DTEND:20151007T113000Z LAST-MODIFIED:20151005T065612Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-337 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kurowski DESCRIPTION:Stefan Kurowski (Vortrag für IEEE IROS): "A Systematic Ap proach to the Design of Embodiment with Application to Bio-Inspired Co mpliant Legged Robots" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150924T110000Z DTEND:20150924T113000Z LAST-MODIFIED:20150922T152133Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-334 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Workshop): "A Common Perception and Foot step Planning Approach for Different Humanoid Robots with Application to DRC Scenarios" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150910T130000Z DTEND:20150910T133000Z LAST-MODIFIED:20150811T090914Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-336 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Denny Dittmar DESCRIPTION:Denny Dittmar (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Ex terne Lokalisierung von Fußballrobotern mit einer RGB-D Kamera" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150818T153000Z DTEND:20150818T155000Z LAST-MODIFIED:20150818T154514Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-335 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nils Hügelmann, Markus Pingsmann und Philipp Rosenb erger DESCRIPTION:Nils Hügelmann, Markus Pingsmann und Philipp Rosenberger (Abschlussvortrag Praktikum): "Systemidentifikation für den THOR-MANG Humanoidroboter" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150818T150000Z DTEND:20150818T153000Z LAST-MODIFIED:20150813T063634Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-332 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anna Grabiec und Sabina Kruk DESCRIPTION:Anna Grabiec und Sabina Kruk (IP Abschlussvortrag): "Grafi sche Benutzerschnittstelle zur Konfiguration der BioRob-Robotersteueru ng" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150715T133000Z DTEND:20150715T140000Z LAST-MODIFIED:20150714T075724Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-333 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Borrmann und Mark Prediger DESCRIPTION:Daniel Borrmann und Mark Prediger (IP-Abschlussvortrag): " Automated Mission Planning & Execution for Mobile Robots in Unknown En vironments" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150715T130000Z DTEND:20150715T133000Z LAST-MODIFIED:20150714T075630Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-331 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Treede DESCRIPTION:Felix Treede (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Simul ation und Steuerung eines Tragflächenflugzeugs mit ROS/Gazebo" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150715T123000Z DTEND:20150715T130000Z LAST-MODIFIED:20150713T075629Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-329 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Olexandr Savchuk DESCRIPTION:Olexandr Savchuk (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Prec ise Indoor Navigation for Autonomous Ground and Air Vehicles" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150708T090000Z DTEND:20150708T093000Z LAST-MODIFIED:20150708T082914Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-327 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marie Schumacher DESCRIPTION:Marie Schumacher (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Entw icklung und Implementierung eines Demonstrators für menschkompatible Regelungsansätze mit einem integrierten Servoantrieb" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150629T103000Z DTEND:20150629T110000Z LAST-MODIFIED:20150610T110130Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-328 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kiril Nastev DESCRIPTION:Kiril Nastev (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Multi-Robot Exploration" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150629T100000Z DTEND:20150629T103000Z LAST-MODIFIED:20150629T065808Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-326 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sarina Thomas DESCRIPTION:Sarina Thomas (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Real-t ime Navigation Procedure for Robot-assisted Surgery" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150520T080000Z DTEND:20150520T083000Z LAST-MODIFIED:20150513T113719Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-325 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Schillinger DESCRIPTION:Philipp Schillinger (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): " An Approach for Runtime- Modifiable Behavior Control of Humanoid Resc ue Robots" LOCATION:S202/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150429T110000Z DTEND:20150429T113000Z LAST-MODIFIED:20150428T063246Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-324 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Olexandr Savchuk und Julius von Willich DESCRIPTION:Olexandr Savchuk und Julius von Willich (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Entwicklung eines GUI-Tools zum videobasierten Debugging" LOCATION:S202/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150428T083000Z DTEND:20150428T085000Z LAST-MODIFIED:20150427T121208Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-322 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - M.Sc. Oliver Haala DESCRIPTION:M.Sc. Oliver Haala (Gastvortrag): "Modellierung und Optimi erung am Beispiel des stationären Betriebsverhaltens eines elektrisch en Traktionsantriebs" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150223T123000Z DTEND:20150223T131500Z LAST-MODIFIED:20150206T211648Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-321 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Oskar von Stryk DESCRIPTION:Prof. Dr. Oskar von Stryk (International SMART-E Teleconfe rence Lecture): "Compliant Bodyware for Bio-Inspired Humanoid Robots" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150202T160000Z DTEND:20150202T170000Z LAST-MODIFIED:20150131T202100Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-320 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Felix Treede DESCRIPTION:Felix Treede (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Simula tion und Steuerung eines Tragflächenflugzeugs mit ROS/Gazebo" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150202T115000Z DTEND:20150202T121000Z LAST-MODIFIED:20150131T201830Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-319 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Benjamin Audenrith DESCRIPTION:Benjamin Audenrith (Abschlussvortrag zum Integrierten Proj ekt): "Importfilter für eine Mehrkörper-Simulationsbibliothek" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20150128T120000Z DTEND:20150128T121500Z LAST-MODIFIED:20150131T201822Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-317 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gregor Gebhard DESCRIPTION:Gregor Gebhard (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt) : "Infrastruktur zum kooperativen Einsatz mehrerer Rettungsroboter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141211T095000Z DTEND:20141211T100500Z LAST-MODIFIED:20141206T013431Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-316 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Wolfram C. Lotz und Michael Strosche DESCRIPTION:Wolfram C. Lotz und Michael Strosche (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Entwicklung eines Robotersystems für den SIC K Robot Day 2012" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141211T092500Z DTEND:20141211T095000Z LAST-MODIFIED:20141206T013332Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-315 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Oehler DESCRIPTION:Martin Oehler (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Nach giebige Regelung für einen hydraulisch aktuierten humanoiden Roboter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141211T090000Z DTEND:20141211T092500Z LAST-MODIFIED:20141206T012755Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-314 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jochen Mück DESCRIPTION:Jochen Mück (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Reibung skompensation und Modellidentifikation für einen hydraulisch angetrie benen Humanoidroboter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141211T083000Z DTEND:20141211T090000Z LAST-MODIFIED:20141206T012419Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-318 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sarina Thomas DESCRIPTION:Sarina Thomas (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Entwick lung eines echtzeitfähigen Navigationsverfahrens für die roboterassi stierte Chirurgie" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141211T080000Z DTEND:20141211T083000Z LAST-MODIFIED:20141206T095627Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-313 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Klaus Müller DESCRIPTION:Klaus Müller (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Fusion von Informationen mehrerer RGB-D-Kameras " LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141209T143500Z DTEND:20141209T145500Z LAST-MODIFIED:20141121T115118Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-312 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Puhl DESCRIPTION:Julian Puhl (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): " Aufbau eines Teststands für Servomotoren " LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141209T141500Z DTEND:20141209T143500Z LAST-MODIFIED:20141121T115047Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-311 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Pfau DESCRIPTION:Dominik Pfau (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Multi -objective optimization and analysis of a musculoskeletal robot for bi pedal locomotion" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141112T123000Z DTEND:20141112T125000Z LAST-MODIFIED:20141109T121928Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-310 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Geisler DESCRIPTION:Johannes Geisler (Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt ): "Kinematische Kalibrierung des BioRob-Arms" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141112T120000Z DTEND:20141112T122000Z LAST-MODIFIED:20141105T215303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-309 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Michael Alekseew und Philipp Schillinger DESCRIPTION:Michael Alekseew und Philipp Schillinger (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Intelligentes Logging der BioRob-Steuerun g" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141112T113000Z DTEND:20141112T120000Z LAST-MODIFIED:20141111T140658Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-308 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Inform. Stefan Kohlbrecher DESCRIPTION:Dipl.-Inform. Stefan Kohlbrecher (workshop talk): "Towards Intuitive Interaction Among Human-Robot Team Members" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141111T151500Z DTEND:20141111T154500Z LAST-MODIFIED:20141104T223335Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-307 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - M.Sc. Alberto Romay DESCRIPTION:M.Sc. Alberto Romay (interactive conference presentation): "Template Based Manipulation in Unstructured Environments for Supervi sed Semi-Autonomous Humanoid Robots" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141111T144500Z DTEND:20141111T151500Z LAST-MODIFIED:20141104T223315Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-306 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - M.Sc. Alexander Stumpf DESCRIPTION:M.Sc. Alexander Stumpf (oral conference talk): "Supervised Footstep Planning for Humanoid Robots in Rough Terrain Tasks Using Bl ack Box Walking Controller" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141111T141500Z DTEND:20141111T144500Z LAST-MODIFIED:20141104T223253Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-305 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sascha Brandl und Christian Butschek DESCRIPTION:Sascha Brandl und Christian Butschek (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Umgebung für verhaltensbasierte Tests des Bi oRob-Arms" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20141103T153000Z DTEND:20141103T160000Z LAST-MODIFIED:20141030T190909Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-304 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frauke Muhsal DESCRIPTION:Frauke Muhsal (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Bahnplanung für humanoide Fußballroboter" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140825T120000Z DTEND:20140825T122000Z LAST-MODIFIED:20140821T064823Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-303 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Oleg Arenz und Tobias Haberstich DESCRIPTION:Oleg Arenz und Tobias Haberstich (Abschlussvortrag zum Int egrierten Projekt): "Bildbasierte Robotersteuerung" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140728T120000Z DTEND:20140728T123000Z LAST-MODIFIED:20140725T082521Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-300 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Becker DESCRIPTION:Tobias Becker (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Entwick lung und Umsetzung einer neuen Klassenstruktur für die Mehrkörpersim ulationsbibliothek MBSLIB" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140625T114500Z DTEND:20140625T120500Z LAST-MODIFIED:20140620T161922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-302 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Mike Smyk und Sebastian Gauert DESCRIPTION:Mike Smyk und Sebastian Gauert (Abschlussvortrag zum Integ rierten Projekt): "Untersuchung von Ansätzen zur Unterstützung teila utonomer Manipulation mit Humanoidrobotern" LOCATION: S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140625T112000Z DTEND:20140625T114000Z LAST-MODIFIED:20140620T162424Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-301 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dorothea Koert DESCRIPTION:Dorothea Koert (Abschlussvortrag zum Integrieren Projektt) : "Sensorabdeckungsverfolgung und aktive Kamerasteuerung für Such- un d Rettungsroboter" LOCATION: S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140625T110000Z DTEND:20140625T112000Z LAST-MODIFIED:20140620T162403Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-299 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Omid Pahlevan-Sharif DESCRIPTION:Omid Pahlevan-Sharif (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Detektion und Lageschätzung von Objekten mit multimodalen Sensoren i n Außenumgebungen " LOCATION:S202/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140604T093000Z DTEND:20140604T101000Z LAST-MODIFIED:20140601T221534Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-298 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Geisler DESCRIPTION:Johannes Geisler (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "H erleitung und Modellierung der Bewegungsdifferentialgleichung eines zw eibeinigen muskuloskeletalen Laufroboters" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140508T130000Z DTEND:20140508T131500Z LAST-MODIFIED:20140505T084308Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-297 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Arthur Buchta DESCRIPTION:Arthur Buchta (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Entw icklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140505T103000Z DTEND:20140505T110000Z LAST-MODIFIED:20140428T085348Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-296 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Groß DESCRIPTION:Christian Groß (Abschlussvortrag IP): "Calibration and Im plementation of Force Sensors at the Elastic Elements of the BioBiped2 Robot" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140416T113000Z DTEND:20140416T114000Z LAST-MODIFIED:20140416T104723Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-295 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Veronika Noll DESCRIPTION:Veronika Noll (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Konzept entwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140416T110000Z DTEND:20140416T113000Z LAST-MODIFIED:20140416T104655Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-294 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stephen McCill DESCRIPTION:Stephen McCill (Gastvortrag): "Human Interface Control of Next Generation Humanoids " LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140319T140000Z DTEND:20140319T150000Z LAST-MODIFIED:20140312T131057Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-293 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk DESCRIPTION:Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk: "Humanoid Robotics fo r Disaster Response with Communication Constraints - Lessons from the DRC Trials" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140305T140000Z DTEND:20140305T144500Z LAST-MODIFIED:20140303T125705Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-292 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Umg ebungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terr ains durch einen Humanoidroboter (Perception and Planning for Rough Te rrain Locomotion of a Humanoid Robot)" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140219T133000Z DTEND:20140219T140000Z LAST-MODIFIED:20140215T132226Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-291 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Omid Pahlevan Sharif DESCRIPTION:Omid Pahlevan Sharif (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Detektion und Lageschätzung von Objekten mit multimodalen Sensoren i n Außenumgebungen " LOCATION:S2|02/A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140212T160000Z DTEND:20140212T162000Z LAST-MODIFIED:20140210T075034Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-290 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ruth Malin Schemschat DESCRIPTION:Ruth Malin Schemschat (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Vorwärtsdynamiksimulation von biomechanischen Systemen" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140212T113000Z DTEND:20140212T120000Z LAST-MODIFIED:20140210T075042Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-289 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gee Fung Sit und Peter Schmidt DESCRIPTION:Gee Fung Sit und Peter Schmidt (Abschlussvortrag zum Integ rieren Projekt): "Haushaltsroboter als Sensoren/Aktuatoren in Intellig enten Umgebungen" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140204T143000Z DTEND:20140204T150000Z LAST-MODIFIED:20140210T075050Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-288 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Arthur Buchta DESCRIPTION:Arthur Buchta (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Entwi cklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen z wischen RGB-D-Kameras" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140204T133000Z DTEND:20140204T140000Z LAST-MODIFIED:20140210T075046Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-287 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Ing. Philipp Beckerle DESCRIPTION:Dipl.-Ing. Philipp Beckerle (Gastvortrag): "Human-centered design and energy-efficient actuation of lower limb prostheses" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140128T130000Z DTEND:20140128T134500Z LAST-MODIFIED:20140122T190916Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-283 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. ir. Bram Vanderborght DESCRIPTION:Prof. Dr. ir. Bram Vanderborght (Gastvortrag): "From stiff actuators over SEA, VSA to series-parallel elastic actuation: New con cepts for compliant actuators" LOCATION:S2|07/167 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140123T160000Z DTEND:20140123T170000Z LAST-MODIFIED:20131217T092602Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-285 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anant Gupta DESCRIPTION:Anant Gupta (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Entwickl ung eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humano idroboters" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20140114T171000Z DTEND:20140114T174000Z LAST-MODIFIED:20140113T142032Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-282 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Johannes Geisler DESCRIPTION:Johannes Geisler (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Re glerauslegung für einen elastisch aktuierten Laufroboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131120T113000Z DTEND:20131120T114000Z LAST-MODIFIED:20131113T123503Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-281 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Gisder DESCRIPTION:Thomas Gisder (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Kontak tbehandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131120T110000Z DTEND:20131120T113000Z LAST-MODIFIED:20131113T123143Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-280 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Michael Alekseew DESCRIPTION:Michael Alekseew (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "U ntersuchung von Verfahren zur Erfassung von menschlichen Laufbewegunge n mit mehreren RGB-D-Kameras" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131030T140000Z DTEND:20131030T143000Z LAST-MODIFIED:20131018T092544Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-278 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jérôme Zimmermann DESCRIPTION:Jérôme Zimmermann (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): " Behandlung von geschlossenen kinematischen Ketten in einer Mehrkörper simulation" LOCATION:S2|02/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131030T133000Z DTEND:20131030T140000Z LAST-MODIFIED:20131018T092535Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-275 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Becker DESCRIPTION:Tobias Becker (Seminarvortrag): "Konzepte für die Weitere ntwicklung der MBSlib" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131023T115000Z DTEND:20131023T123000Z LAST-MODIFIED:20131016T074154Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-274 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Paul Manns DESCRIPTION:Paul Manns (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "E ntwicklung eines Regressionsmodells für anthropometrische Parameter" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131023T113000Z DTEND:20131023T115000Z LAST-MODIFIED:20131010T102112Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-277 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Benedikt Wartusch DESCRIPTION:Benedikt Wartusch (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): " Anwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dy namic Walkers" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131023T110000Z DTEND:20131023T112000Z LAST-MODIFIED:20131016T065401Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-276 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Schillinger DESCRIPTION:Philipp Schillinger (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Entwicklung eines Bediener-zentrischen Ansatzes zur Verhaltenssteuer ung eines Humanoidroboters" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20131001T113000Z DTEND:20131001T120000Z LAST-MODIFIED:20131001T103700Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-273 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anant Gupta DESCRIPTION:Anant Gupta (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Entwicklu ng eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humanoi droboters" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130918T123000Z DTEND:20130918T125000Z LAST-MODIFIED:20130915T032535Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-272 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gee Fung Sit und Peter Schmidt DESCRIPTION:Gee Fung Sit und Peter Schmidt (Abschlussvortrag zum Integ rierten Projekt): "Haushaltsroboter als Sensoren/Aktuatoren in intelli genten Umgebungen" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130918T120000Z DTEND:20130918T123000Z LAST-MODIFIED:20130915T032338Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-270 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Schillinger DESCRIPTION:Philipp Schillinger (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Entwicklung eines Bediener-zentrischen Ansatzes zur Verhaltenssteueru ng eines Humanoidroboters" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130903T114000Z DTEND:20130903T120000Z LAST-MODIFIED:20130830T062613Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-269 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Umge bungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terra ins durch einen Humanoidroboter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130903T112000Z DTEND:20130903T114000Z LAST-MODIFIED:20130829T110203Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-271 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Benedikt Wartusch DESCRIPTION:Benedikt Wartusch (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "A nwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dyn amic Walkers" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130903T110000Z DTEND:20130903T111500Z LAST-MODIFIED:20130902T162538Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-267 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, Karlsruher Institut fü r Technologie DESCRIPTION:Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, Karlsruher Institut für Tech nologie (Gastvortrag): "From Humanoids to Wearable Humanoids: Science Fiction?" LOCATION:S2|02 C120 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130717T130000Z DTEND:20130717T141500Z LAST-MODIFIED:20130708T211040Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-268 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Oskar von Stryk, M.Sc. Alberto Romay, Alexande r Stumpf, Philipp Schillinger DESCRIPTION:Prof. Oskar von Stryk, M.Sc. Alberto Romay, Alexander Stum pf, Philipp Schillinger (Informationsveranstaltung): "Humanoide Rettun gsroboter - DARPA Robotics Challenge" LOCATION:S2|02 C120 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130717T113000Z DTEND:20130717T124500Z LAST-MODIFIED:20130716T125532Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-266 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dr.-Ing. Nasim Alnuman, Gastforscher DESCRIPTION:Dr.-Ing. Nasim Alnuman, Gastforscher (Seminarvortrag): "El astische Simulation von Beinprothesen" LOCATION:S2|02 A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130716T131500Z DTEND:20130716T141500Z LAST-MODIFIED:20130716T124310Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-264 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Abschlussvortrag zum Integrierten Projek t): "Kontextabhängige Spielstrategien" LOCATION:S2|02 A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130716T125000Z DTEND:20130716T131000Z LAST-MODIFIED:20130704T125808Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-265 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Gisder DESCRIPTION:Thomas Gisder (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Kontakt behandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen" LOCATION:S2|02 A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130716T123000Z DTEND:20130716T125000Z LAST-MODIFIED:20130704T130252Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-263 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jérôme Zimmermann DESCRIPTION:Jérôme Zimmermann (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Behan dlung von geschlossenen kinematischen Ketten in einer Mehrkörpersimul ation" LOCATION:S2|02/E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130611T143000Z DTEND:20130611T150000Z LAST-MODIFIED:20130607T092219Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-261 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Charrier DESCRIPTION:Patrick Charrier (Abschlussvortrag IP): "Visualisierung vo n menschlichen Laufbewegungen" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130522T104500Z DTEND:20130522T110500Z LAST-MODIFIED:20130506T145705Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-262 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Berz DESCRIPTION:Florian Berz (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Entwicklu ng eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Huma noidroboter" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130522T101500Z DTEND:20130522T104500Z LAST-MODIFIED:20130520T073005Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-255 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Manschitz DESCRIPTION:Simon Manschitz (Abschlussvortrag IP): "(Matlab-)Simulatio n in the loop" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130429T133000Z DTEND:20130429T135000Z LAST-MODIFIED:20130322T145546Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-260 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dr. Antonio Franchi, MPI Tübingen DESCRIPTION:Dr. Antonio Franchi, MPI Tübingen (Gastvortrag): "Autonom ous Control and Human Interaction in Multiple Robots Systems" LOCATION:C120 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130417T130000Z DTEND:20130417T140000Z LAST-MODIFIED:20130415T195733Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-259 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Berz DESCRIPTION:Florian Berz (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Entwicklun g eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Human oidroboter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130410T143000Z DTEND:20130410T150000Z LAST-MODIFIED:20130409T105940Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-257 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Herr DESCRIPTION:Florian Herr (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Bahnplanung salgorithmen zum Entgraten von Querbohrungen mit Industrierobotern" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130320T153000Z DTEND:20130320T161000Z LAST-MODIFIED:20130220T142936Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-258 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Koh Hosoda, Osaka University DESCRIPTION:Prof. Koh Hosoda, Osaka University (Gastvortrag): "Complia nt Body as a Source of Intelligence" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130315T083000Z DTEND:20130315T093000Z LAST-MODIFIED:20130311T103447Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-256 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Berz DESCRIPTION:Florian Berz (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Dur ch die Wandtechnik der Feuerwehr inspirierte Bahnplanung für Rettungs roboter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130226T130000Z DTEND:20130226T132000Z LAST-MODIFIED:20130221T153706Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-252 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gregor Gebhardt DESCRIPTION:Gregor Gebhardt (Seminarvortrag zum Integrierten Projekt): "Infrastruktur zum kooperativen Einsatz von Rettungsrobotern" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130130T114000Z DTEND:20130130T120000Z LAST-MODIFIED:20130124T080117Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-251 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Omid Pahlevan Sharif, Hristo Chonov DESCRIPTION:Omid Pahlevan Sharif, Hristo Chonov (Seminarvortrag zum In tegrierten Projekt): "Kalibrierung von Robotersensorik" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130130T110500Z DTEND:20130130T113500Z LAST-MODIFIED:20130124T075922Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-250 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julius von Willich, Olexandr Savchuk DESCRIPTION:Julius von Willich, Olexandr Savchuk (Seminarvortrag zum I ntegrierten Projekt): "Entwicklung eines GUI-Tools zum videobasierten Debugging" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130130T103000Z DTEND:20130130T110000Z LAST-MODIFIED:20130124T074123Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-254 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Wirtsch.-Ing. Gabor Andrä DESCRIPTION:Dipl.-Wirtsch.-Ing. Gabor Andrä (Gastvortrag): "Hochdynam ischer humanoider pneumatischer Roboter" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130129T153000Z DTEND:20130129T161500Z LAST-MODIFIED:20130129T152536Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-248 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tjark Vandommele DESCRIPTION:Tjark Vandommele (Seminarvortrag zum Integrierten Projekt) : "Reduktion von Interferenzen zwischen mehreren RGB-D-Kameras" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130129T093000Z DTEND:20130129T095000Z LAST-MODIFIED:20130124T093633Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-249 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dorothea Koert DESCRIPTION:Dorothea Koert (Seminarvortrag zum Integrierten Projekt): "Sensorabdeckungsverfolgung und aktive Kamerasteuerung für Rettungsro boter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130129T090500Z DTEND:20130129T092500Z LAST-MODIFIED:20130228T093552Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-247 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Paul Manns DESCRIPTION:Paul Manns (Seminarvortrag zum Integrierten Projekt): "Ent wicklung eines Regressionsmodells für anthropometrische Parameter" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130129T084000Z DTEND:20130129T090000Z LAST-MODIFIED:20130124T082708Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-246 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Mundo, Simon Reinhardt DESCRIPTION:Jan Mundo, Simon Reinhardt (Seminarvortrag zum Integrierte n Projekt): "Mensch-Maschine-Schnittstelle (Android)" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130129T080000Z DTEND:20130129T083000Z LAST-MODIFIED:20130124T073117Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-245 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Haberstich, Oleg Arenz DESCRIPTION:Tobias Haberstich, Oleg Arenz (Seminarvortrag zum Integrie rten Projekt): "Bildbasierte Robotersteuerung" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20130129T073000Z DTEND:20130129T080000Z LAST-MODIFIED:20130124T072924Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-243 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Gisder DESCRIPTION:Thomas Gisder (Seminarvortrag): " Vergleich von Ansätzen zur Ganzkörper-Steuerung und -Regelung bei humanoiden Robotern " LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121219T150000Z DTEND:20121219T152000Z LAST-MODIFIED:20121217T115748Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-242 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karen Petersen DESCRIPTION:Karen Petersen (Bericht über Ergebnisse / Stand der Arbei t aus Linköping): "Human-assisted Task Allocation" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121212T110000Z DTEND:20121212T113000Z LAST-MODIFIED:20121206T170348Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-239 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alberto Romay DESCRIPTION:Alberto Romay (Vortrag zum Stand der Technik): "State of t he art in: Vision systems, Visual servoing and Grasping for robotic ma nipulation tasks" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121212T103000Z DTEND:20121212T110000Z LAST-MODIFIED:20121206T113251Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-241 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marian Wieczorek DESCRIPTION:Marian Wieczorek (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Ein eff izienter Ansatz zur robusten Steuerung für Bestückungsaufgaben basie rend auf Gauß-Prozessen" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121211T134500Z DTEND:20121211T141500Z LAST-MODIFIED:20121206T165459Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-240 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Groß DESCRIPTION:Christian Groß (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Experim entelle Evaluierung von Klassifizierungen mit Gauß-Prozessen für Be stückungsaufgaben am BioRob Manipulatorarm" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121211T133000Z DTEND:20121211T134500Z LAST-MODIFIED:20121206T164850Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-238 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gee Fung Sit und Peter Schmidt DESCRIPTION:Gee Fung Sit und Peter Schmidt (Seminarvortrag zum Integri erten Projekt): "Haushaltsroboter als mobile Sensoren/Aktuatoren in in telligenten Umgebungen" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121203T140000Z DTEND:20121203T142500Z LAST-MODIFIED:20121127T141246Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-237 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Achim Stein DESCRIPTION:Achim Stein (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Automatic Terrain Classification for Search- and Rescue Robots" LOCATION:S2|02/A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20121015T140000Z DTEND:20121015T142500Z LAST-MODIFIED:20121011T064110Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-236 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Georg Stoll DESCRIPTION:Georg Stoll (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Erstellung v on Polygon-Umgebungskarten mit einer RGB-D Kamera" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120918T123000Z DTEND:20120918T130000Z LAST-MODIFIED:20120915T102628Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-235 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Achim Stein DESCRIPTION:Achim Stein (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Automatic T errain Classification for Search- and Rescue Robots " LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120918T121500Z DTEND:20120918T123000Z LAST-MODIFIED:20120914T150250Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-234 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Achim Stein DESCRIPTION:Achim Stein (Abschlussbericht Praktikum): "Integration of a Stabilized Laserscanner on a Small Search- and Recue Robot" LOCATION:S2|02/A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120918T120000Z DTEND:20120918T121500Z LAST-MODIFIED:20120914T150014Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-230 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Andre Wisplinghoff DESCRIPTION:Andre Wisplinghoff (Abschlussvortrag IP): "Anpassung von S chussauswahl und -parametern mit Hilfe von Simulation in OpenHRP" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120913T121500Z DTEND:20120913T123000Z LAST-MODIFIED:20120904T090356Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-233 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Malin Schemschat DESCRIPTION:Malin Schemschat (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Vorwärt sdynamiksimulation von biomechanischen Systemen" LOCATION:S2|02/E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120913T114500Z DTEND:20120913T121500Z LAST-MODIFIED:20120904T090649Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-232 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Hessinger DESCRIPTION:Markus Hessinger (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Simulat ion and Evaluation of Biomechanical Muscle Models" LOCATION:S2|02/E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120913T110000Z DTEND:20120913T114500Z LAST-MODIFIED:20120904T090523Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-231 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Herr DESCRIPTION:Florian Herr (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Bahnplanungs algorithmen zur Entgratung von Querbohrungen mit Industrierobotern" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120913T070000Z DTEND:20120913T073000Z LAST-MODIFIED:20120903T211303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-226 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Kanold DESCRIPTION:Thomas Kanold (Abschlussvortrag Masterarbeit): "nonparamet ric models for distance estimation with monocular vision" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120719T140000Z DTEND:20120719T143000Z LAST-MODIFIED:20120606T080909Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-229 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sylvain Bertrand, University of Versailles DESCRIPTION:Sylvain Bertrand, University of Versailles (Gastvortrag): "Biomechanical Approach for the Control of a Bipedal Runner" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120718T131500Z DTEND:20120718T133500Z LAST-MODIFIED:20120716T122732Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-227 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Hessinger DESCRIPTION:Markus Hessinger (Zwischenvortrag Diplomarbeit): "Simulati ve Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen" LOCATION:S2|02/A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120704T143000Z DTEND:20120704T150000Z LAST-MODIFIED:20120613T105603Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-228 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Karsten Berns, TU Kaiserslautern DESCRIPTION:Prof. Dr. Karsten Berns, TU Kaiserslautern (Gastvortrag): "Humanoid Robot Research at the RRLab" LOCATION:C120 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120704T113000Z DTEND:20120704T115000Z LAST-MODIFIED:20120716T065049Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-225 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dr. Sami Haddadin DESCRIPTION:Dr. Sami Haddadin (Gastvortrag): "Human-Centered Robotics" LOCATION:C120 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120627T113000Z DTEND:20120627T123000Z LAST-MODIFIED:20120605T194308Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-224 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frank Englert DESCRIPTION:Frank Englert (Fachvortrag): "AlarmApp - a smartphone base d alerting solution" LOCATION:S202 / E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120611T125000Z DTEND:20120611T132000Z LAST-MODIFIED:20120605T193846Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-223 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Laura Strickland DESCRIPTION:Laura Strickland (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Konstr uktion und Inbetriebnahme eines Sensorarms für Such- und Rettungsrob oter" LOCATION:S202 / E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120611T123000Z DTEND:20120611T125000Z LAST-MODIFIED:20120530T141511Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-222 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stephen McGill DESCRIPTION:Stephen McGill (Gastvortrag): "Beyond DARwIn - The RoboCup competition fosters technology development in robust vision, locomoti on, and intelligence applications." 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Johannes Simon DESCRIPTION:Johannes Simon (Abschlussvortrag Praktikum): "Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Generierung von simulierten Rettungss zenarien" LOCATION:S202 / E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120229T111500Z DTEND:20120229T113000Z LAST-MODIFIED:20120220T130538Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-216 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Björn Wild DESCRIPTION:Björn Wild (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Entwicklun g eines Sensorarms für mobile Such- und Rettungsroboter " LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120207T130000Z DTEND:20120207T133000Z LAST-MODIFIED:20120202T095631Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-215 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Arthur Fischer DESCRIPTION:Arthur Fischer (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "F ernsteuerung von unbemannten Fahrzeugen mit Android-Geräten" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120207T124500Z DTEND:20120207T130000Z LAST-MODIFIED:20120204T171800Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-214 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Mark Sollweck DESCRIPTION:Mark Sollweck (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Gl obale Exploration und Bahnplanung für autonome Such- und Rettungsrobo ter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120207T123000Z DTEND:20120207T124500Z LAST-MODIFIED:20120202T095238Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-213 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Zhihong Guo DESCRIPTION:Zhihong Guo (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Numerical es timation of model parameters for a detailed industrial robot dynamics" LOCATION:S202 E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120201T081500Z DTEND:20120201T084500Z LAST-MODIFIED:20120127T102753Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-212 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jochen Mück DESCRIPTION:Jochen Mück (Abschlussvortrag BA): "Entwicklung und Evalu ation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien für autonome humanoide Roboter" LOCATION:S202 A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120124T130000Z DTEND:20120124T133000Z LAST-MODIFIED:20120116T150218Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-206 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Manuel Krönig DESCRIPTION:Manuel Krönig (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Modellie rung und Simulation eines bio-inspirierten Roboterbeins" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120116T161500Z DTEND:20120116T164500Z LAST-MODIFIED:20120109T105709Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-210 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Habib Naseer DESCRIPTION:Habib Naseer (Seminarvortrag Integriertes Projekt): "Teamv erhalten und Taktik für Fußballroboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120116T155500Z DTEND:20120116T161500Z LAST-MODIFIED:20120113T153031Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-207 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kiril Nastev DESCRIPTION:Kiril Nastev (Seminarvortrag Integriertes Projekt): "Koope rative Bahnplanung für Roboter in Rettungsszenarien" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120116T153500Z DTEND:20120116T155500Z LAST-MODIFIED:20120113T153347Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-196 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Kanold DESCRIPTION:Thomas Kanold (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Nonparametr ic models for distance estimation with monocular vision" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20120110T140000Z DTEND:20120110T143000Z LAST-MODIFIED:20111026T164410Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-205 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Berz DESCRIPTION:Florian Berz (Seminarvortrag Integriertes Projekt): "Explo ration unbekannter Gebiete" LOCATION:S202 / E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111220T135000Z DTEND:20111220T141000Z LAST-MODIFIED:20111213T122755Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-204 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Lotz und Michael Strosche DESCRIPTION:Christian Lotz und Michael Strosche (Seminarvortrag Integr iertes Projekt): "Systementwicklung für SICK Robot Day" LOCATION:S202 / E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111220T132000Z DTEND:20111220T135000Z LAST-MODIFIED:20111213T122700Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-203 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Patrick Charrier DESCRIPTION:Patrick Charrier (Seminarvortrag Integriertes Projekt): "V isualisierung eines Mehrkörper-Menschmodells" LOCATION:S202 / E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111220T125000Z DTEND:20111220T131000Z LAST-MODIFIED:20111213T122604Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-202 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Puhl DESCRIPTION:Julian Puhl (Seminarvortrag Integriertes Projekt): "Inbetr iebnahme eines Servo-Teststands" LOCATION:S202 / E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111220T123000Z DTEND:20111220T125000Z LAST-MODIFIED:20111213T122517Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-201 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frauke Muhsal DESCRIPTION:Frauke Muhsal (Seminarvortrag Integriertes Projekt): "Bahn planung für Humanoide Roboter " LOCATION:S202 / E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111220T121000Z DTEND:20111220T123000Z LAST-MODIFIED:20111213T122259Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-199 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anthony Anjorin DESCRIPTION:Anthony Anjorin: "eMoflon -  Leveraging EMF and Professio nal CASE Tools" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111128T160000Z DTEND:20111128T164000Z LAST-MODIFIED:20111122T121410Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-198 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Barbara Pfister DESCRIPTION:Barbara Pfister (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Konzeptio n und Modellierung von nutzerfreundlichen, aktiven Beinprothesen" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111128T153000Z DTEND:20111128T155000Z LAST-MODIFIED:20111122T121350Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-197 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Dr. Roland Strauss (Institut für Zoologie III – Neurobiologie, Johannes Gutenberg-Universität Mainz) DESCRIPTION:Prof. Dr. Roland Strauss (Institut für Zoologie III – N eurobiologie, Johannes Gutenberg-Universität Mainz) (Gastvortrag): "L aufen lernen von der Taufliege: Gedächtnisfunktionen beim orientierte n Laufen und Klettern von Drosophila" LOCATION:C120 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111123T153000Z DTEND:20111123T170000Z LAST-MODIFIED:20111029T210748Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-200 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Andreas Goerlitz DESCRIPTION:Andreas Goerlitz (Abschlussvortrag IP): "Bildregistrierung zur Quantifizierung der Kalibrierungsgüte humanoider Roboter" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111110T160000Z DTEND:20111110T161500Z LAST-MODIFIED:20111109T100438Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-195 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tijai Ahmedou DESCRIPTION:Tijai Ahmedou (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Simulation von Biomasseverbrennung mit Diskrete-Elemente-Methode (DEM)" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111017T143000Z DTEND:20111017T150000Z LAST-MODIFIED:20111009T145334Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-193 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ruimin Zou DESCRIPTION:Ruimin Zou (Abschlussvortrag IP): "Modeling, Simulation an d Programming of Robots in Webots" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111011T120000Z DTEND:20111011T121500Z LAST-MODIFIED:20110930T152405Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-194 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ruimin Zou DESCRIPTION:Ruimin Zou (Abschlussvortrag IP): "" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20111011T120000Z DTEND:20111011T121500Z LAST-MODIFIED:20110930T152130Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-192 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Elmar Brendel DESCRIPTION:Elmar Brendel (Abschlussvortrag zur Masterarbeit / Probevo rtrag IFIP): "Optimale Steuerung zur Kompensation der Pfadabdrängung von Industrierobotern (Dynamic modeling and optimal control for indust rial robots in milling applications)" LOCATION:S2|02 A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110907T120000Z DTEND:20110907T123000Z LAST-MODIFIED:20110906T121145Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-188 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Björn Wild DESCRIPTION:Björn Wild (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Entwicklung eines Sensorarms für mobile Such- und Rettungsroboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110901T120000Z DTEND:20110901T122000Z LAST-MODIFIED:20110830T145845Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-191 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Mathias Kosch DESCRIPTION:Mathias Kosch (Abschlussvortrag IP): "Visuelle Tor- und Sp ieler-Erkennung im RoboCup" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110901T114000Z DTEND:20110901T115200Z LAST-MODIFIED:20110829T214222Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-190 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marian Wieczorek DESCRIPTION:Marian Wieczorek (Abschlussvortrag IP): "Postural Stabiliz ation of a Biped Robot through Stepping" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110901T112000Z DTEND:20110901T113200Z LAST-MODIFIED:20110829T214250Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-189 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jochen Mück DESCRIPTION:Jochen Mück (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Entwicklun g und Evaluation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien f r autonome humanoide Roboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110901T110000Z DTEND:20110901T111000Z LAST-MODIFIED:20110830T145527Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-187 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dequan Zeng DESCRIPTION:Dequan Zeng (Abschlussvortrag zur Diplomarbeit): "Linear M odel-Predictive Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems for Time- Dependent Sampling Applications" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110825T103000Z DTEND:20110825T110000Z LAST-MODIFIED:20110810T154700Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-186 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Kunz DESCRIPTION:Florian Kunz (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Evalu ation von Navigationssoftware für mobile Such- und Rettungsroboter" LOCATION:S2|02 E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110620T144500Z DTEND:20110620T151500Z LAST-MODIFIED:20110615T143755Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-183 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Zhihong Guo DESCRIPTION:Zhihong Guo (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Numerical est imation of modell parameters for a detailed industrial robot dynamics" LOCATION:S2|02 E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110524T123000Z DTEND:20110524T125000Z LAST-MODIFIED:20110503T140813Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-185 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thitipong Sansanayuth DESCRIPTION:Thitipong Sansanayuth (Abschlussvortrag Praktikum): "Devel opment of a Control System for a Lightweight Unmanned Ground Vehicle" LOCATION:S2|02 E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110524T121500Z DTEND:20110524T123000Z LAST-MODIFIED:20110518T130528Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-184 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Groß DESCRIPTION:Christian Groß (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Control lable, Mechanically Adjustable Compliance for the BioRob" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110510T110000Z DTEND:20110510T111500Z LAST-MODIFIED:20110506T075544Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-181 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Peter Englert DESCRIPTION:Peter Englert (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Erwe iterung eines dynamischen Robotermodells und Untersuchung zur Kompensa tion der Fräskraftabdrängung" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110509T144500Z DTEND:20110509T150500Z LAST-MODIFIED:20110502T155301Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-182 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tomislav Hasan DESCRIPTION:Tomislav Hasan (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Merkmal sbasiertes Zusammenführen von Karten für Teams von urbanen Such- und Rettungsrobotern" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110502T150000Z DTEND:20110502T152000Z LAST-MODIFIED:20110502T074844Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-180 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tomislav Hasan DESCRIPTION:Tomislav Hasan (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Merkmal sbasiertes Zusammenführen von Karten für Teams von urbanen Such- und Rettungsrobotern" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110427T150000Z DTEND:20110427T153000Z LAST-MODIFIED:20110415T153504Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-179 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Frederik Möller DESCRIPTION:Frederik Möller (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Selbs t-Stabilität für zweibeinige, dynamische Bewegungen mithilfe von Rü ckkopplung und lokalen Reflexen" LOCATION:A126 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110418T133000Z DTEND:20110418T135000Z LAST-MODIFIED:20110413T120614Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-178 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Elmar Brendel DESCRIPTION:Elmar Brendel (Zwischenvortrag Masterarbeit): "Optimale St euerung zur Kompensation der Pfadabdrängung von Industrierobotern" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110411T161500Z DTEND:20110411T163500Z LAST-MODIFIED:20110405T150450Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-177 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Schneider DESCRIPTION:Philipp Schneider (Abschlussvortrag Praktikum): "Visuelle Odometrie für autonome Roboter" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110411T155500Z DTEND:20110411T161500Z LAST-MODIFIED:20110405T150403Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-176 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Kunz DESCRIPTION:Florian Kunz (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Evaluation von Navigationssoftware für mobile Such- und Rettungsroboter" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110411T153500Z DTEND:20110411T155500Z LAST-MODIFIED:20110405T150244Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-175 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Jakob DESCRIPTION:Sebastian Jakob (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Simulati on humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifkation und Be wegungsparameteroptimierung" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110411T150000Z DTEND:20110411T153000Z LAST-MODIFIED:20110405T145108Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-174 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Tillinger DESCRIPTION:Markus Tillinger (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Integ rated, Middleware-Independent User Interface for Autonomous Robots" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110309T121500Z DTEND:20110309T123500Z LAST-MODIFIED:20110503T140847Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-173 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kurowski DESCRIPTION:Stefan Kurowski (Einführung in Themengebiet): "Modelliden tifikation durch Regression Gauß'scher Prozesse" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110223T120000Z DTEND:20110223T123000Z LAST-MODIFIED:20110221T121405Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-170 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Jung, Jonathan Römer DESCRIPTION:Florian Jung, Jonathan Römer (Abschlussvortrag IP): "Kali brierungswizard für DD" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110216T163000Z DTEND:20110216T170000Z LAST-MODIFIED:20110215T091934Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-167 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Mark Sollweck DESCRIPTION:Mark Sollweck (Zwischenvortrag Integriertes Projekt): "Glo bale Exploration und Bahnplanung für Such- und Rettungsroboter" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110216T083500Z DTEND:20110216T085500Z LAST-MODIFIED:20110214T093337Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-166 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tijai Ahmedou DESCRIPTION:Tijai Ahmedou (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Simulat ion der Biomasseverbrennung mittels Diskrete-Elemente-Methode (DEM)" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110216T081500Z DTEND:20110216T084000Z LAST-MODIFIED:20110208T143357Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-165 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jérôme Kirchhoff DESCRIPTION:Jérôme Kirchhoff (Zwischenvortag Masterarbeit): "Kollisi onserkennung und -behandlung für den BioRob-Arm: Implementierung und Erweiterung" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110216T074500Z DTEND:20110216T081500Z LAST-MODIFIED:20110121T115913Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-159 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tomislav Hasan DESCRIPTION:Tomislav Hasan (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Feature- based Grid Map Stitching for Teams of USAR Robots" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110131T165500Z DTEND:20110131T171500Z LAST-MODIFIED:20110114T160254Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-156 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Peter Englert DESCRIPTION:Peter Englert (Zwischenvortrag Bachelorarbeit): "Erweiteru ng eines dynamischen Robotermodells und Untersuchung zur Kompensation der Fräskraftabdrängung" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110131T162500Z DTEND:20110131T164500Z LAST-MODIFIED:20110114T160243Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-157 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dequan Zeng DESCRIPTION:Dequan Zeng (Zwischenvortrag Diplomarbeit): "Linear Model Predictive Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems for Time-Depen dent Sampling Application" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110131T155500Z DTEND:20110131T162000Z LAST-MODIFIED:20101216T142106Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-163 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gee Fung Sit DESCRIPTION:Gee Fung Sit (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Ballistis che feedforward-gesteuerte Bewegungen eines gelenkelastischen Leichtba u-Roboterarms" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110131T153000Z DTEND:20110131T154700Z LAST-MODIFIED:20110114T160439Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-162 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Janis Wojtusch DESCRIPTION:Janis Wojtusch (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Developme nt of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applicati ons" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110119T153500Z DTEND:20110119T160500Z LAST-MODIFIED:20110112T130019Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-161 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Raul Gargir DESCRIPTION:Raul Gargir (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Simulation of Attitude Control System for Low Orbit Satellites" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20110117T160000Z DTEND:20110117T163000Z LAST-MODIFIED:20110111T193821Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-155 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "G rid-based Obstacle Mapping and Gaze Control for Soccer Playing Humanoi d Robots" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101130T143000Z DTEND:20101130T150000Z LAST-MODIFIED:20101126T070649Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-154 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefanie Bartsch DESCRIPTION:Stefanie Bartsch (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "P lanning Formation Changes in Multi-Vehicle Systems based on Discrete-C ontinuous Linear Optimization" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101130T140000Z DTEND:20101130T143000Z LAST-MODIFIED:20101122T083332Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-153 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Timo Weidner DESCRIPTION:Timo Weidner (Abschlussvortrag zur Masterarbeit): "Einsatz von Robotik-Lösungen in der Flughafen-Gepäckverladung" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101123T152000Z DTEND:20101123T160000Z LAST-MODIFIED:20101118T083030Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-148 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Henrik Deusch (Univ. Stuttgart) DESCRIPTION:Henrik Deusch (Univ. Stuttgart): "Fernsteuerung unbemannte r Luftfahrzeuge mit Hilfe von visuellem und vestibulärem Feedback" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101102T140000Z DTEND:20101102T144500Z LAST-MODIFIED:20101027T212744Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-151 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jochen Gast DESCRIPTION:Jochen Gast (Abschlussvortrag zum Praktikum): "Implementi erung und Evaluation einer Wii-Fernsteuerung für Humanoidroboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101101T161000Z DTEND:20101101T163000Z LAST-MODIFIED:20101027T134313Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-150 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Peter Englert DESCRIPTION:Peter Englert (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt) : "Entwicklung einer Teleoperationsschnittstelle für Rettungsroboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101101T155000Z DTEND:20101101T161000Z LAST-MODIFIED:20101027T134234Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-149 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Yongkie Wiyogo DESCRIPTION:Yongkie Wiyogo (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt ): "Höhenkartierung zur Hinderniserkennung für mobile Roboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101101T153000Z DTEND:20101101T155000Z LAST-MODIFIED:20101027T134151Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-147 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gee Fung Sit DESCRIPTION:Gee Fung Sit (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Ballis tische feedforward-gesteuerte Bewegungen eines gelenkelastischen Leic htbau-Roboterarms" LOCATION:S2|02, Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101026T123000Z DTEND:20101026T125000Z LAST-MODIFIED:20101019T151735Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-145 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Krug DESCRIPTION:Philipp Krug (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Strat egien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zi elpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101013T113000Z DTEND:20101013T120000Z LAST-MODIFIED:20101005T130610Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-146 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Juan Manuel Delfa Victoria DESCRIPTION:Juan Manuel Delfa Victoria (ESOC Mission Concepts and Tech nologies Office & University of Surrey): "Autonomy for Space Missions - Planning with Hierarchical Timeline Networks" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101012T123000Z DTEND:20101012T125000Z LAST-MODIFIED:20101008T135916Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-144 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Stumpf DESCRIPTION:Alexander Stumpf (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Gr id-based Obstacle Mapping and Gaze Control for Soccer Playing Humanoid Robots " LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20101004T090000Z DTEND:20101004T091500Z LAST-MODIFIED:20100930T091741Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-143 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Becker DESCRIPTION:Tobias Becker (Abschlussbericht zur Bachelor-Arbeit): "Ext ensions of a Multi-Robot-Simulation by ODE based Dynamics Simulation a nd its Evaluation" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100923T063000Z DTEND:20100923T070000Z LAST-MODIFIED:20100916T113354Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-142 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Timo Weidner DESCRIPTION:Timo Weidner (Zwischenvortrag zur Masterarbeit): "Einsatz von Robotik-Lösungen in der Flughafen-Gepäckverladung" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100817T141000Z DTEND:20100817T143000Z LAST-MODIFIED:20100811T110841Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-141 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Alexander Hueck DESCRIPTION:Alexander Hueck (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Ana lyse des Kommunikations-Overheads in komplexen Steuerungs anwendungen mobiler Roboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100817T135000Z DTEND:20100817T140000Z LAST-MODIFIED:20100811T110416Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-140 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Philipp Krug DESCRIPTION:Philipp Krug (Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit): "Strate gien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zie lpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100817T133000Z DTEND:20100817T134000Z LAST-MODIFIED:20100810T140524Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-139 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Rudolph Lioutikov DESCRIPTION:Rudolph Lioutikov (Abschlussvortrag Integriertes Projekt u nd Bachelorarbeit): "Sprachsteuerung für einen Leichtbauroboterarm" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100721T113000Z DTEND:20100721T120000Z LAST-MODIFIED:20100720T204056Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-134 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Janis Wojtusch DESCRIPTION:Janis Wojtusch (Zwischenvortrag zur Diplomarbeit): "Entwi cklung Regelung und Elektronik für hochintegrierte, leistungsfähige Servomotoren für Roboteranwendungen" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100531T122000Z DTEND:20100531T124500Z LAST-MODIFIED:20100526T150921Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-133 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jochen Mück DESCRIPTION:Jochen Mück (Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt): "Schießen aus dem Laufen bei humanoiden Robotern" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100531T120000Z DTEND:20100531T122000Z LAST-MODIFIED:20100526T150758Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-132 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Suthira Limkul DESCRIPTION:Suthira Limkul (Abschlussvortrag zum Praktikum): "Velocity estimation for the BioRob robot arm" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100517T121500Z DTEND:20100517T122500Z LAST-MODIFIED:20100510T084303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-131 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jérôme Kirchhoff und Elmar Brendel DESCRIPTION:Jérôme Kirchhoff und Elmar Brendel (Abschlussvortrag zum Robotik-Praktikum): "Parameteridentifikation und -optimierung eines B ioRob-Roboterarms" LOCATION:A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100428T083000Z DTEND:20100428T091500Z LAST-MODIFIED:20100720T204143Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-128 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Ana Bouso DESCRIPTION:Ana Bouso (aktuelle Forschungsarbeit am FG SIM): "A calcul us of variations based approach to mixed-integer optimal control probl ems" LOCATION:E 202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100419T121500Z DTEND:20100419T124500Z LAST-MODIFIED:20100305T131411Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-129 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Becker DESCRIPTION:Tobias Becker (Zwischenbericht zur BSc-Arbeit): "tba" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100413T083000Z DTEND:20100413T084500Z LAST-MODIFIED:20100407T123104Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-127 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Becker DESCRIPTION:Tobias Becker (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Im plementierung einer ECMA-Schnittstelle für MuRoSimF" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100202T162000Z DTEND:20100202T164000Z LAST-MODIFIED:20100118T104228Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-126 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Peter Schauß DESCRIPTION:Peter Schauß (Abschlussvortrag Integriertes Projekt): "Gl obale Bahnplanung und Erkundung" DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100202T160000Z DTEND:20100202T162000Z LAST-MODIFIED:20100118T104135Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-125 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anthony Anjorin DESCRIPTION:Anthony Anjorin (Zwischenvortrag Master-Arbeit): "Bidirect ional Model-to-Text Transformations" LOCATION:S2|02, Raum A213 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100127T141500Z DTEND:20100127T144500Z LAST-MODIFIED:20100115T123648Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-124 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Behrang Shafei DESCRIPTION:Behrang Shafei (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Energieop timale Steuerung von Industrierobotern" LOCATION:S2|02, Raum A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100125T151500Z DTEND:20100125T154500Z LAST-MODIFIED:20100115T123553Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-123 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Math. Andrea Peter DESCRIPTION:Dipl.-Math. Andrea Peter: "Runway Optimization and Communi cation Complexity" LOCATION:S2|02, Raum E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100119T140000Z DTEND:20100119T143000Z LAST-MODIFIED:20100112T221946Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-122 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Robin Klose DESCRIPTION:Robin Klose (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "Implem entation of a Software Architecture to control and regulate an autonom ous Sailing Ship with distributed Sensors" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100119T121500Z DTEND:20100119T124000Z LAST-MODIFIED:20091218T154250Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-121 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Raul Gargir DESCRIPTION:Raul Gargir (Zwischenbericht zur Bachelorarbeit): "Simulat ion einer Satelliten Lagekontrolle" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20100118T151500Z DTEND:20100118T153000Z LAST-MODIFIED:20091218T154010Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-120 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Juliane Kuhn DESCRIPTION:Juliane Kuhn (Abschlussvortrag zur Diplomarbeit): "Model-P redictive Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems Based on Discre te-Time Linear Systems" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091217T120000Z DTEND:20091217T123000Z LAST-MODIFIED:20091203T145453Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-118 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anguelina Vatcheva DESCRIPTION:Anguelina Vatcheva (Abschlussvortrag zur Diplomarbeit): "S ensorische und motorische Basisfähigkeiten für ein autonomes Bodenf ahrzeug" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091209T150000Z DTEND:20091209T154000Z LAST-MODIFIED:20091127T100519Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-117 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kurowski DESCRIPTION:Stefan Kurowski (Probe Konferenzvortrag): "Design Consider ations for a Biologically Inspired Compliant Four-Legged Robot " LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091208T143000Z DTEND:20091208T144500Z LAST-MODIFIED:20091121T010251Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-113 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Georg Stoll DESCRIPTION:Georg Stoll (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "A supporte r behavior for autonomous soccer playing humanoid robots" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091125T141000Z DTEND:20091125T143500Z LAST-MODIFIED:20091111T133030Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-112 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Florian Nöll DESCRIPTION:Florian Nöll (Abschlussvortrag Bachelorarbeit): "Blackopt - effiziente Ankopplung entfernter Black Box Auswertungen an Optimier ungs-Infrastrukturen" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091125T134500Z DTEND:20091125T141000Z LAST-MODIFIED:20091116T133000Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-116 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Templer DESCRIPTION:Simon Templer (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Fusion von externen Videos und intrinsischen Daten zur Oine-Analyse von Teams m obiler autonomer Roboter" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091117T160000Z DTEND:20091117T163000Z LAST-MODIFIED:20091114T170450Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-115 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Armin Berres DESCRIPTION:Armin Berres (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Infrastrukt ur zur Evaluierung konkurrierender Algorithmen zur Anwendung im RoboCu p" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091117T153000Z DTEND:20091117T160000Z LAST-MODIFIED:20091114T170446Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-114 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Markus Tillinger, Alexander Hück DESCRIPTION:Markus Tillinger, Alexander Hück (Abschlussvortrag Integr iertes Projekt): "Analyse und Vergleich verschiedener Softwarearchitek turen für die Entwicklung von Roboteranwendungen" LOCATION:A102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091117T150000Z DTEND:20091117T152000Z LAST-MODIFIED:20091114T170441Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-111 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kohlbrecher DESCRIPTION:Stefan Kohlbrecher (Abschlussbericht Diplomarbeit): "A sca lable, platform independent SLAM system for Urban Search and Rescue" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091026T154500Z DTEND:20091026T161500Z LAST-MODIFIED:20091009T140120Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-108 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Werner DESCRIPTION:Christian Werner (Abschlussvortrag Diplomarbeit): "Lipschi tzian optimization supported by local search on surrogates" LOCATION:E 202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091026T151500Z DTEND:20091026T154500Z LAST-MODIFIED:20090924T093349Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-105 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jörg Zimmer DESCRIPTION:Jörg Zimmer (Abschlussvortrag zum Praktikum): "Verhaltens entwicklung humanoider, autonomer Roboter im RoboCup für Double Pass Challenge und Anstoß‐Situation" LOCATION:E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20091012T141500Z DTEND:20091012T143500Z LAST-MODIFIED:20090925T133900Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-107 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Astrid Wolff DESCRIPTION:Astrid Wolff (Abschlussvortrag zur Diplomarbeit): "A frame work for platform-independent inertial navigation for mobile, auton omous robotic systems" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090928T120000Z DTEND:20090928T124500Z LAST-MODIFIED:20090922T093108Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-109 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anthony Anjorin DESCRIPTION:Anthony Anjorin: "Bidirectional Model-to-Text Transformati ons: Modularization, Parametrization, Specialization, and Aspect-Weavi ng Concepts" LOCATION:S2|02, Raum E 202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090928T110000Z DTEND:20090928T113000Z LAST-MODIFIED:20090925T081930Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-106 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Matthias Prager DESCRIPTION:Matthias Prager (Abschlussvortrag zur BSc-Arbeit): "Unters uchung von Dynamikalgorithmen zur Echtzeitsimulation von Humanoidrobot ern" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090914T090000Z DTEND:20090914T093000Z LAST-MODIFIED:20090910T111118Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-103 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kurowski DESCRIPTION:Stefan Kurowski (Abschlussvortrag zur Diplomarbeit): "Mode llbasierte Entwicklung des Bewegungsapparates eines biologisch inspiri erten, vierbeinigen Roboters" LOCATION:S2|02, Raum E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090904T080000Z DTEND:20090904T082000Z LAST-MODIFIED:20090827T152015Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-104 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Inform. Tobias Luksch DESCRIPTION:Dipl.-Inform. Tobias Luksch (Universität Kaiserslautern): "Bio-Inspired Control of Dynamically Walking Bipedal Robots." 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Florian Nöll DESCRIPTION:Florian Nöll (Zwischenbericht zur Bachelorarbeit): "Konze ption eines Webservices zur Integration von Blackbox Komponenten in ei n Optimierungsframework" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090713T122000Z DTEND:20090713T123500Z LAST-MODIFIED:20090609T094148Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-95 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Jakob DESCRIPTION:Sebastian Jakob (Zwischenbericht zur Diplomarbeit): "tba" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090713T120000Z DTEND:20090713T122000Z LAST-MODIFIED:20090609T094017Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-100 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Behrang Shafei DESCRIPTION:Behrang Shafei (Zwischenvortrag zur Diplomarbeit): "Energi e- und zeitoptimale Steuerung von Industrierobotern" LOCATION:S2 02 | E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090707T084500Z DTEND:20090707T091500Z LAST-MODIFIED:20090706T181335Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-99 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Leonid Khaylov DESCRIPTION:Leonid Khaylov (Abschlussvortrag Praktikum): "Tool zur Ana lyse und Optimierung der Selbstlokalisierung humanoider Roboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090622T140000Z DTEND:20090622T142000Z LAST-MODIFIED:20090622T080711Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-94 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Werner DESCRIPTION:Christian Werner (Zwischenbericht zur Diplomarbeit): "Hybr ide gradientenfreie Optimierung durch Kopplung von DIRECT und Ersatzfu nktionsverfahren" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090622T133000Z DTEND:20090622T140000Z LAST-MODIFIED:20090609T093847Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-98 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Haumann DESCRIPTION:Dominik Haumann (Multi-Roboter Exploration): "Multi-Robote r-Exploration" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090622T130000Z DTEND:20090622T132500Z LAST-MODIFIED:20090623T072512Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-93 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Antony Anjorin, Michael Rath DESCRIPTION:Antony Anjorin, Michael Rath (Integriertes Projekt): "Glei chgewichtsregelung für humanoide Roboter" LOCATION:S2 02 | E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090527T130000Z DTEND:20090527T133000Z LAST-MODIFIED:20090516T233900Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-88 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Genetha Gray DESCRIPTION:Genetha Gray: "A Hybrid Optimization Scheme Combining Patt ern Search and Gaussian Process" LOCATION:S4|10-1 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090505T150000Z DTEND:20090505T160000Z LAST-MODIFIED:20090405T090900Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-90 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jerome Kirchhoff DESCRIPTION:Jerome Kirchhoff (Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit): "K ollisionserkennung am gelenkelastischen Manipulator BioRob mittels Res iduen basierend auf den verallgemeinerten Impuls" LOCATION:S2 02 | E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090504T120000Z DTEND:20090504T122000Z LAST-MODIFIED:20090417T143142Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-92 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Simon Templer DESCRIPTION:Simon Templer (Zwischenbericht zur Masterarbeit): "Fusion von Video- und Roboterdaten zur Analyse von Systemen mehrer kooperiere nder mobiler autonomer Roboter" LOCATION:S202 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090427T130000Z DTEND:20090427T133000Z LAST-MODIFIED:20090426T103657Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-91 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Moritz Wissenbach DESCRIPTION:Moritz Wissenbach (Abschlussvortrag Praktikum): "Implement ierung von XABSL in Java" LOCATION:S202 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090427T123000Z DTEND:20090427T130000Z LAST-MODIFIED:20090420T134321Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-89 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kurowski DESCRIPTION:Stefan Kurowski (Zwischenvortrag): "Modellbasierte Entwick lung des Bewegungsapparates eines biologisch inspirierten, vierbeini gen Roboters" LOCATION:S2-02-E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090427T120000Z DTEND:20090427T123000Z LAST-MODIFIED:20090405T091000Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-87 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Haumann DESCRIPTION:Dominik Haumann (Zwischenvortrag Diplomarbeit am FG RTR, F B ETIT): "Verteilte Optimierung zur Multi-Roboter-Exploration" LOCATION:S2|02, Raum E 202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090302T131500Z DTEND:20090302T134500Z LAST-MODIFIED:20090223T210156Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-86 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Ing. Miclas Schwartz DESCRIPTION:Dipl.-Ing. Miclas Schwartz: "Prinzip zur Regelung einer ak tiven Knieprothese" LOCATION:S2|02, Raum E 202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090225T121500Z DTEND:20090225T130000Z LAST-MODIFIED:20090217T112317Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-85 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jürgen Kunz DESCRIPTION:Jürgen Kunz (Zwischenvortrag DA): "Entwicklung einer Soft warearchitektur für einen gelenkelastischen Manipulator" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090217T094500Z DTEND:20090217T101500Z LAST-MODIFIED:20090210T215037Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-84 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Kohlbrecher DESCRIPTION:Stefan Kohlbrecher (Zwischenbericht zur Diplomarbeit): "" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090127T105000Z DTEND:20090127T111500Z LAST-MODIFIED:20090120T140816Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-83 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Astrid Wolff DESCRIPTION:Astrid Wolff (Zwischenbericht zur Diplomarbeit): "" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090127T102500Z DTEND:20090127T105000Z LAST-MODIFIED:20090120T140745Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-81 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Armin Berres DESCRIPTION:Armin Berres (Zwischenbericht zur Masterarbeit): "" LOCATION:B002 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090127T100000Z DTEND:20090127T102500Z LAST-MODIFIED:20090120T140649Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-80 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dorian Scholz DESCRIPTION:Dorian Scholz (Abschlussbericht zur Diplomarbeit): "Modula re und plattformunabhängige dynamische Bewegungserzeugung für autono me mobile humanoide Roboter" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20090121T150000Z DTEND:20090121T154500Z LAST-MODIFIED:20090120T140027Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-79 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jörg Brose DESCRIPTION:Jörg Brose (Abschlussbericht): "Partikelbasierte Ballmode llierung in einem Team autonomer, vierbeiniger Roboter" LOCATION:A313 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20081217T093000Z DTEND:20081217T095000Z LAST-MODIFIED:20081215T101849Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-77 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jürgen Kunz, Thomas Achenbacher, Thiery Akoa Owona DESCRIPTION:Jürgen Kunz, Thomas Achenbacher, Thiery Akoa Owona (Absch lussbericht IP): "tba - BioRob-GUI" LOCATION:S2|02, Raum E 215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080926T080000Z DTEND:20080926T082000Z LAST-MODIFIED:20080926T070000Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-78 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Lukas Wiklendt DESCRIPTION:Lukas Wiklendt (University of Newcastle): "Quadratic Leaky Integrate-and-Fire Neural Network tuned with an Evolution-Strategy fo r a Simulated 3D Biped Walking Controller" LOCATION:S2|02, E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080918T070000Z DTEND:20080918T074500Z LAST-MODIFIED:20080914T071323Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-74 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - David Becker DESCRIPTION:David Becker (Abschlussbericht): "Aktive Schall-Lokalisati on in Teams autonomer, mobiler Roboter und Ansätze zur kooperativen S elbstlokalisierung" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080912T080000Z DTEND:20080912T082000Z LAST-MODIFIED:20080828T081011Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-76 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Kanold DESCRIPTION:Thomas Kanold (Abschlussbericht zum Integrierten Projekt): "" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080905T083000Z DTEND:20080905T090000Z LAST-MODIFIED:20080904T151306Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-75 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Thomas Kanold DESCRIPTION:Thomas Kanold (Abschlussbericht Bachelorarbeit): "Blickric htungsstabilisierung für die Kopfkamera eines humanoiden Roboters" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080905T080000Z DTEND:20080905T083000Z LAST-MODIFIED:20080904T151234Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-73 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Barbara Pfister DESCRIPTION:Barbara Pfister (Abschlussbericht): "Abschlussbericht zur Bachelorarbeit über die Modellierung von vierbeinigen Robotern mit el astischen Gelenken" LOCATION:S202/E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080828T110000Z DTEND:20080828T112000Z LAST-MODIFIED:20080825T080630Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-72 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Josef Baumgartner DESCRIPTION:Josef Baumgartner (Abschlussbericht zur Diplomarbeit): "Au tomatische Farbklassifikation zur Anwendung im RoboCup" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080808T084500Z DTEND:20080808T093000Z LAST-MODIFIED:20080806T182313Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-71 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Bernasconi DESCRIPTION:Martin Bernasconi (Abschlussbericht Integriertes Projekt): "Mittelkreiserkennung für fußballspielende Roboter" LOCATION:S202/E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080625T140000Z DTEND:20080625T142000Z LAST-MODIFIED:20080617T081513Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-70 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Barabara Pfister DESCRIPTION:Barabara Pfister: "Zwischenbericht zur Bachelorarbeit übe r die Modellierung von vierbeinigen Robotern mit elastischen Gelenken" LOCATION:S202/E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080625T133000Z DTEND:20080625T135000Z LAST-MODIFIED:20080604T093058Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-69 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Sebastian Klug DESCRIPTION:Sebastian Klug (Probevortrag Robotik 2008): "Biologically inspired Robot Manipulator for New Applications in Automation Engineer ing" LOCATION:S2|02 E 202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080529T110000Z DTEND:20080529T113000Z LAST-MODIFIED:20080529T084403Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-68 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Robert Kratz DESCRIPTION:Robert Kratz (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Entwurf und Konstruktion einer Regelung für neuartige Formgedächtnislegierungsa ktoren und des biologisch inspirierten Humanoidroboters Lara" LOCATION:tba DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080516T113000Z DTEND:20080516T120000Z LAST-MODIFIED:20080513T151847Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-67 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Ecke DESCRIPTION:Christian Ecke (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Sensorik, Regelung und Realisierung eines unbemannten schwimmenden Fahrzeuges" LOCATION:S2|02 E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080508T130000Z DTEND:20080508T133000Z LAST-MODIFIED:20080428T190715Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-66 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Dönigus DESCRIPTION:Daniel Dönigus (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Inertial stabilisierung für externe Sensoren" LOCATION:S2|02 E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080508T123000Z DTEND:20080508T130000Z LAST-MODIFIED:20080428T190454Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-65 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gerhard Rohe DESCRIPTION:Gerhard Rohe (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Drehraten- und Translationsbestimmung aus monokularen Bildfolgen" LOCATION:S2|02 E102 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080508T120000Z DTEND:20080508T123000Z LAST-MODIFIED:20080428T190303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-64 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Andreas Braun DESCRIPTION:Andreas Braun (Abschlussbericht Bacherlorarbeit): "Develop ment and Evaluation of an object recognition for box tree cuttings" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080415T130000Z DTEND:20080415T132000Z LAST-MODIFIED:20080408T073653Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-62 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jörg Brose DESCRIPTION:Jörg Brose (Zwischenbericht Diplomarbeit): "Partikelbasie rte Ballmodellierung in einem Team autonomer, vierbeiniger Roboter" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080407T134500Z DTEND:20080407T140500Z LAST-MODIFIED:20080403T133716Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-63 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dominik Haumann DESCRIPTION:Dominik Haumann (Abschlussbericht Praktikum): "Steuerungsa rchitektur für den bionischen Roboterarm" LOCATION:E302 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080407T131500Z DTEND:20080407T134500Z LAST-MODIFIED:20080407T113806Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-61 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Josef Baumgartner DESCRIPTION:Josef Baumgartner (Zwischenbericht zur Diplomarbeit): "Aut omatische Erstellung von Farbtabellen im RoboCup" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080317T144500Z DTEND:20080317T150500Z LAST-MODIFIED:20080314T150935Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-57 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Holger Becker DESCRIPTION:Holger Becker (Abschlussbericht Literaturrecherche): "tba" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080313T143000Z DTEND:20080313T150000Z LAST-MODIFIED:20080312T091022Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-56 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dirk Kraaij DESCRIPTION:Dirk Kraaij (Zwischenbericht Praktikum): "tba" LOCATION:E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080313T140000Z DTEND:20080313T143000Z LAST-MODIFIED:20080312T085900Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-55 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - David Becker DESCRIPTION:David Becker: "Zwischenbericht zur Diplomarbeit" LOCATION:E115 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080219T130000Z DTEND:20080219T132000Z LAST-MODIFIED:20080212T130203Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-48 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dorian Scholz DESCRIPTION:Dorian Scholz: "Zwischenbericht zur Diplomarbeit" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080211T142500Z DTEND:20080211T144500Z LAST-MODIFIED:20071217T101035Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-47 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anguelina Vatcheva DESCRIPTION:Anguelina Vatcheva: "Zwischenbericht zur Diplomarbeit" LOCATION:S2|02 E202 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080211T140000Z DTEND:20080211T142000Z LAST-MODIFIED:20071217T100958Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-53 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Reimar Tausch DESCRIPTION:Reimar Tausch (Bericht über den Studienaufenthalt in Japa n): "Rescue Robotics an der Tohoku University" LOCATION:E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080128T143000Z DTEND:20080128T150000Z LAST-MODIFIED:20080122T090339Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-50 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Volker Roth DESCRIPTION:Volker Roth (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Entwicklung einer ereignisgesteuerten Verkehrssimulation als Teil einer Validierun gsplattform für Air Traffic Management Konzepte" LOCATION:S2|02 E115 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080124T121500Z DTEND:20080124T123500Z LAST-MODIFIED:20080107T085627Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-49 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Matthias Jüngel DESCRIPTION:Matthias Jüngel: "Memory-Based State Estimation" LOCATION:E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080107T144500Z DTEND:20080107T150500Z LAST-MODIFIED:20071218T162632Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-46 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Gerhard Rohe DESCRIPTION:Gerhard Rohe: "Zwischenbericht zur Diplomarbeit" LOCATION:E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080107T142500Z DTEND:20080107T144500Z LAST-MODIFIED:20071211T044917Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-45 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Daniel Dönigus DESCRIPTION:Daniel Dönigus: "Zwischenbericht zur Diplomarbeit" LOCATION:E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20080107T140000Z DTEND:20080107T142000Z LAST-MODIFIED:20071211T044841Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-44 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Friedmann DESCRIPTION:Martin Friedmann (Probevortrag): "Adequate Motion Simulati on and Collision Detection for Humanoid Soccer Playing Robots" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20071126T150000Z DTEND:20071126T152000Z LAST-MODIFIED:20071119T192303Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-42 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Katayon Radkhah DESCRIPTION:Katayon Radkhah (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Model-ba sed Approach to Calibration of Industrial Robots Considering Geometric and Elastic Effects" LOCATION:E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20071024T090000Z DTEND:20071024T092000Z LAST-MODIFIED:20071016T113800Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-43 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Timo Weidner DESCRIPTION:Timo Weidner (Abschlussbericht Bacherlorarbeit): "tba" LOCATION:E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20071022T134500Z DTEND:20071022T140500Z LAST-MODIFIED:20071016T144720Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-41 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Martin Friedmann DESCRIPTION:Martin Friedmann: "A New, Open and Modular Platform for Re search in Autonomous Four-Legged Robots" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20071005T140000Z DTEND:20071005T142000Z LAST-MODIFIED:20071003T192408Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-39 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dipl.-Math Christian Reinl DESCRIPTION:Dipl.-Math Christian Reinl (Technische Universität Darmst adt): "Optimal control of multi-vehicle-systems under communication co nstraints using mixed-integer linear programming" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20071005T064500Z DTEND:20071005T070500Z LAST-MODIFIED:20070926T075136Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-30 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Christian Ecke DESCRIPTION:Christian Ecke (Zwischenbericht Diplomarbeit): "Lokalisier tes autonomes Fahren auf Gewässern" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T140000Z DTEND:20070924T142000Z LAST-MODIFIED:20070925T134009Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-31 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Seif Lotfy DESCRIPTION:Seif Lotfy (Abschlussbericht Integriertes Projekt): "Robot Motion Generation" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T134000Z DTEND:20070924T140000Z LAST-MODIFIED:20070925T134109Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-32 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Armin Berres, Christian Conrad DESCRIPTION:Armin Berres, Christian Conrad (Abschlussbericht Integrier tes Projekt): "Slalom Challenge" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T131000Z DTEND:20070924T133000Z LAST-MODIFIED:20070925T134209Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-33 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Stefan Buhrmester, Michael Wagner, Sasa Vukancic DESCRIPTION:Stefan Buhrmester, Michael Wagner, Sasa Vukancic (Abschlus sbericht Integriertes Projekt): "Kontinuierliches Verhalten von Humano iden Robotern" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T123500Z DTEND:20070924T125500Z LAST-MODIFIED:20070925T134309Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-34 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Andreas Braun, Daniel Schumann DESCRIPTION:Andreas Braun, Daniel Schumann (Abschlussbericht Integrier tes Projekt): "Fuß/Knie-Erkennung zur Balllokalisierung" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T120500Z DTEND:20070924T122500Z LAST-MODIFIED:20070925T134409Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-35 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jörg Brose, Christian Werner DESCRIPTION:Jörg Brose, Christian Werner (Abschlussbericht Integriert es Projekt): "Ballmodellierung durch Rao-Blackwellised-Partikel-Filter " LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T113500Z DTEND:20070924T115500Z LAST-MODIFIED:20070925T134509Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-36 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - David Becker, Andreas Dezelski, Jonas Kühne DESCRIPTION:David Becker, Andreas Dezelski, Jonas Kühne (Abschlussber icht Integriertes Projekt): "Selbstlokalisierung für vierbeinige Robo ter im RoboCup" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T110000Z DTEND:20070924T112000Z LAST-MODIFIED:20070925T134609Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-37 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nicola Gutberlet DESCRIPTION:Nicola Gutberlet (Zwischenbericht Diplomarbeit): "ActiveVi sion - Intelligente Bildverarbeitung zum Einsatz im RoboCup" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T091500Z DTEND:20070924T093500Z LAST-MODIFIED:20070925T134709Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-38 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Tobias Oberlies DESCRIPTION:Tobias Oberlies (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Visuelle Umgebungserkennung" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070924T083000Z DTEND:20070924T085000Z LAST-MODIFIED:20070925T134809Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-29 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marcus Schobbe und Patrick Stamm DESCRIPTION:Marcus Schobbe und Patrick Stamm (Abschlussbericht Diploma rbeit): "Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Ro botersystemen" LOCATION:S2|02, E 315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070917T120000Z DTEND:20070917T122000Z LAST-MODIFIED:20070925T133909Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-28 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Nima Barraci DESCRIPTION:Nima Barraci (Zwischenbericht Diplomarbeit): "Zwischenvort rag der Diplomarbeit Konzeption und Integration einer ereignisgesteuer ten Verkehrssimulation" LOCATION:S2|02, E115 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070905T140000Z DTEND:20070905T142000Z LAST-MODIFIED:20070925T133809Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-26 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karen Petersen DESCRIPTION:Karen Petersen (Abschlussbericht Diplomarbeit): "Effizient e Kollisionserkennung und echtzeitfähige Simulation der Kinematik, Dy namik und Sensorik autonomer Fahrzeuge" LOCATION:S2|02, E115 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070831T070000Z DTEND:20070831T072000Z LAST-MODIFIED:20070925T133609Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-27 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jörg Zimmer DESCRIPTION:Jörg Zimmer (Abschlussbericht Integriertes Projekt): "Geg nerorientiertes Verhalten in der RoboCup Four-Legged-League" LOCATION:S2|02, E115 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070831T063000Z DTEND:20070831T065000Z LAST-MODIFIED:20070925T133709Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-25 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Peng Wang DESCRIPTION:Peng Wang (Abschlussbericht Diplomarbeit (Institut für We rkstoffkunde)): "Optimierung eines Simulationsprogramms zur Lebensdaue rvorhersage von Hochtemperaturwerkstoffen" LOCATION:S2|02, E115 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070828T120000Z DTEND:20070828T122000Z LAST-MODIFIED:20070925T133509Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-24 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Peng Wang DESCRIPTION:Peng Wang (Zwischenvortrag Diplomarbeit (Institut für Wer kstoffkunde)): "Optimierung eines Simulationsprogramms zur Lebensdauer vorhersage von Hochtemperaturwerkstoffen" LOCATION:S2|02, E215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070614T121500Z DTEND:20070614T123500Z LAST-MODIFIED:20070925T133409Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-23 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Dirk Ruiken DESCRIPTION:Dirk Ruiken (Abschlussvortrag Diplomarbeit (bei RTR)): "En twicklung und Optimierung eines parallelkinematischen Halsgelenks" LOCATION:S2|02, E215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070614T113000Z DTEND:20070614T115000Z LAST-MODIFIED:20070925T133309Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-22 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Prof. Bruce Conway DESCRIPTION:Prof. Bruce Conway (Department of Aerospace Engineering, U niversity of Illinois at Urbana-Champaign): "A New Numerical/Analytica l Method for the Solution of Pursuit-Evasion Differential Games" LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070531T121500Z DTEND:20070531T123500Z LAST-MODIFIED:20070925T133209Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-21 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Marco Heimberger DESCRIPTION:Marco Heimberger (Abschlussvortrag Masterarbeit): "Softwar eentwicklung zur Messdatenerfassung und Echtzeit-Steuerung eines Reife nmessanhängers" LOCATION:S2|02, E215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070507T113000Z DTEND:20070507T115000Z LAST-MODIFIED:20070925T133109Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-20 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Michael Hardt DESCRIPTION:Michael Hardt: "Simulation und Regelung des neuen, europä ischen aktiven Dockingmechanismus IBDM für Raumschiffe und Satelliten " LOCATION:S2|02, E315 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070503T121500Z DTEND:20070503T123500Z LAST-MODIFIED:20070925T133009Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-19 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Anthony Anjorin DESCRIPTION:Anthony Anjorin (Abschlussvortrag der Bachelorarbeit): "Au fbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells" LOCATION:S2|02, E215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070430T140000Z DTEND:20070430T142000Z LAST-MODIFIED:20070925T132802Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-18 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jan Murray DESCRIPTION:Jan Murray (Uni Koblenz): "Learning by doing -- Die RoboCu p Simulationsliga auf dem Weg zur Humanoidensimulation" LOCATION:S2|02, E215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070426T120000Z DTEND:20070426T122000Z LAST-MODIFIED:20070925T132702Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-17 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Karen Petersen DESCRIPTION:Karen Petersen (Zwischenbericht Diplomarbeit): "Effiziente Kollisionserkennung und echtzeitfähige Simulation der Kinematik, Dyn amik und Sensorik autonomer Fahrzeuge" LOCATION:S2|02, E215 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:20070323T090000Z DTEND:20070323T092000Z LAST-MODIFIED:20070925T132309Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-595 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Jonas Dehen u. Björn Knippschild DESCRIPTION:Jonas Dehen u. Björn Knippschild (IP Abschlussvortrag): " Simulation von realem Sensor- und Kommunikationsverhalten" LOCATION:https://tu-darmstadt.zoom.us/j/83034001142?pwd=VENPamt2cldva25ucXdwNEJhRDg0Zz09 Passcode: 972609 DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:19700101T150000Z DTEND:19700101T152000Z LAST-MODIFIED:20210216T133621Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-809 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Kurt Cieslinski & Patrick DESCRIPTION:Kurt Cieslinski & Patrick (Abschlussvortrag IP): "Simulat ed autonomous door opening for a tracked ground robot" LOCATION:S103, Hochschulstr. 1, Raum 07 (im UG) DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:19700101T133000Z DTEND:19700101T135500Z LAST-MODIFIED:20241127T144428Z END:VEVENT BEGIN:VEVENT UID:SIM-OS-701 CATEGORIES:Seminar CLASS:PUBLIC SUMMARY:Vortrag - Julian Rau DESCRIPTION:Julian Rau (Abschlussvortrag IP): "Performanzoptimierung d es Trajektorienoptimierungs- frameworks für den Walkerchair" LOCATION:TBD DTSTAMP:20260509T163527Z DTSTART:19700101T130000Z DTEND:19700101T132000Z LAST-MODIFIED:20220926T093135Z END:VEVENT END:VCALENDAR