Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

Sie können unseren RSS RSS-Feed nutzen, um Sich über aktuelle Vorträge in unserem Oberseminar zu erkundigen, oder sich die Termine mit dem iCal Oberseminar-Kalender direkt in Ihrem Kalender anzeigen lassen.

Seminare früherer Semester

Wintersemester 2019/20

  • 14.01.20 (Dienstag)
    M.Sc. Michael Lutter, Fachvortrag
    "Inductive Biases for Learning Robot Control"
    Beginn: 15:30 Uhr, A313
  • 19.12.19 (Donnerstag)
    Christian Gross, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Ein Ansatz zur Linienerkennung für die industrielle Inspektion unter rauen Umweltbedingungen, basierend auf neuronalen Netzen"
    Beginn: 11:00 Uhr, S202 | B002
  • 12.12.19 (Donnerstag)
    • Tobias Ullrich, Moritz Torchalla, Zwischenvortrag IP
      "Mechanical Design and Construction of a Highly Mobile Autonomous UGV"
      Beginn: 10:00 Uhr, S2|02 A102
    • Matthias Hoffmann, Jonas Diegelmann, Zwischenvortrag IP
      "Electrical Design and Control of a Highly Mobile Autonomous UGV"
      Beginn: 10:30 Uhr, S2|02 A102
  • 29.10.19 (Dienstag)
    • David Botschek, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
      "Precise End-effector Control using Visual Servoing"
      Beginn: 16:30 Uhr, S202 | A213
    • Felix Friedrich, Zwischenvortrag IP
      "Structure from Motion using Deep Neural Networks for Obstacle Detection"
      Beginn: 17:00 Uhr, S202 | A213
    • Frederik Alexander Bark, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
      "TSDF-based Semantic Mapping"
      Beginn: 17:30 Uhr, S202 | A213
  • 01.10.19 (Dienstag)
    Stefan Fabian, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "Online 3D Path Planning and Exploration for Autonomous Mobile Robots in Unstructured Environments"
    Beginn: 15:30 Uhr, B002
A A A | Print Drucken | Legal note Impressum | Contact Kontakt | Datenschutz
zum Seitenanfang