Themen- und Terminübersicht

Humanoide Roboter Christian Fuest Erhöhung der Gelenkwinkelpositioniergenauigkeit Maximilian Stelzer Bianca Henning Laufbewegungen Maximilian Stelzer

Bionik Thorsten Reinhard Bewegungssteuerung von hexapoden Robotern / Insekten Sebastian Klug Josef Baumgartner Richtungshören Sebastian Klug Folien (Powerpoint) Folien (PDF) Handout (PDF) Fragebogen (PDF) Jan-Nikolas Sulzmann Hinderniserkennung nach dem Modell des Fliegenauges Sebastian Klug

Sensorbasierte Entscheidungen Walter Tighzert Bahnplanung in dynamischen Umgebungen mit Velocity Obstacles Matrin Friedmann Andreas Pfeifer Bahnplanung in dynamischen Umgebungen mit Potentialfeldern Matrin Friedmann Christian Hett Verfolgung bewegter Objekte mit Partikelfiltern Matrin Friedmann Benjamin Rank Kamerabasierte Sensordatenverarbeitung Jutta Kiener

Steuerungsarchitekturen Thorsten Ehli Steuerungsarchitekturen für Stand-Alone-Robotersysteme Jutta Kiener Stefan Merten Multi-Robot Steuerungsarchitekturen (Videos zum Vortrag beim Betreuer erhältlich) Jutta Kiener