FG SIM - Oberseminar

19.03.14 (Mittwoch) - Stephen McCill, Gastvortrag

Wed, 12 Mar 2014 14:10:57 +0100

"Human Interface Control of Next Generation Humanoids "
Beginn: 15:00 Uhr in Raum A102

05.03.14 (Mittwoch) - Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk

Mon, 03 Mar 2014 13:57:05 +0100

"Humanoid Robotics for Disaster Response with Communication Constraints - Lessons from the DRC Trials"
Beginn: 15:00 Uhr in Raum S2|02/A102

19.02.14 (Mittwoch) - Alexander Stumpf, Abschlussvortrag zur Masterarbeit

Sat, 15 Feb 2014 14:22:26 +0100

"Umgebungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terrains durch einen Humanoidroboter (Perception and Planning for Rough Terrain Locomotion of a Humanoid Robot)"
Beginn: 14:30 Uhr in Raum S2|02/A102

04.02.14 (Dienstag) - Gee Fung Sit und Peter Schmidt, Abschlussvortrag zum Integrieren Projekt

Mon, 10 Feb 2014 08:50:50 +0100

"Haushaltsroboter als Sensoren/Aktuatoren in Intelligenten Umgebungen"
Beginn: 15:30 Uhr in Raum S2|02/A213

04.02.14 (Dienstag) - Arthur Buchta, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit

Mon, 10 Feb 2014 08:50:46 +0100

"Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras"
Beginn: 14:30 Uhr in Raum S2|02/A213

12.02.14 (Mittwoch) - Ruth Malin Schemschat, Abschlussvortrag zur Masterarbeit

Mon, 10 Feb 2014 08:50:42 +0100

"Vorwärtsdynamiksimulation von biomechanischen Systemen"
Beginn: 12:30 Uhr in Raum S2|02/A126

12.02.14 (Mittwoch) - Omid Pahlevan Sharif, Zwischenvortrag zur Masterarbeit

Mon, 10 Feb 2014 08:50:34 +0100

"Detektion und Lageschätzung von Objekten mit multimodalen Sensoren in Außenumgebungen "
Beginn: 17:00 Uhr in Raum S2|02/A313

28.01.14 (Dienstag) - Dipl.-Ing. Philipp Beckerle, Gastvortrag

Wed, 22 Jan 2014 20:09:16 +0100

"Human-centered design and energy-efficient actuation of lower limb prostheses"
Beginn: 14:00 Uhr in Raum S2|02/E202

14.01.14 (Dienstag) - Anant Gupta, Abschlussvortrag zur Masterarbeit

Mon, 13 Jan 2014 15:20:32 +0100

"Entwicklung eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humanoidroboters"
Beginn: 18:10 Uhr in Raum S2|02/A126

23.01.14 (Donnerstag) - Prof. Dr. ir. Bram Vanderborght, Gastvortrag

Tue, 17 Dec 2013 10:26:02 +0100

"From stiff actuators over SEA, VSA to series-parallel elastic actuation: New concepts for compliant actuators"
Beginn: 17:00 Uhr in Raum S2|07/167

20.11.13 (Mittwoch) - Johannes Geisler, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit

Wed, 13 Nov 2013 13:35:03 +0100

"Reglerauslegung für einen elastisch aktuierten Laufroboter"
Beginn: 12:30 Uhr in Raum A102

20.11.13 (Mittwoch) - Thomas Gisder, Abschlussvortrag zur Masterarbeit

Wed, 13 Nov 2013 13:31:43 +0100

"Kontaktbehandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen"
Beginn: 12:00 Uhr in Raum S2|02/A102

30.10.13 (Mittwoch) - Michael Alekseew, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit

Fri, 18 Oct 2013 11:25:44 +0200

"Untersuchung von Verfahren zur Erfassung von menschlichen Laufbewegungen mit mehreren RGB-D-Kameras"
Beginn: 15:00 Uhr in Raum S2|02/E302

30.10.13 (Mittwoch) - Jérôme Zimmermann, Abschlussvortrag zur Masterarbeit

Fri, 18 Oct 2013 11:25:35 +0200

"Behandlung von geschlossenen kinematischen Ketten in einer Mehrkörpersimulation"
Beginn: 14:30 Uhr in Raum S2|02/E302

23.10.13 (Mittwoch) - Tobias Becker, Seminarvortrag

Wed, 16 Oct 2013 09:41:54 +0200

"Konzepte für die Weiterentwicklung der MBSlib"
Beginn: 13:50 Uhr in Raum S2|02/E202

23.10.13 (Mittwoch) - Benedikt Wartusch, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit

Wed, 16 Oct 2013 08:54:01 +0200

"Anwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dynamic Walkers"
Beginn: 13:00 Uhr in Raum S2|02/E202

23.10.13 (Mittwoch) - Paul Manns, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt

Thu, 10 Oct 2013 12:21:12 +0200

"Entwicklung eines Regressionsmodells für anthropometrische Parameter"
Beginn: 13:30 Uhr in Raum S2|02/E202

01.10.13 (Dienstag) - Philipp Schillinger, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit

Tue, 01 Oct 2013 12:37:00 +0200

"Entwicklung eines Bediener-zentrischen Ansatzes zur Verhaltenssteuerung eines Humanoidroboters"
Beginn: 13:30 Uhr in Raum S2|02/A102