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Bei dem Pioneer 2-DX der Firma Active Media handelt es sich um eine vielseitige mobile dreirädrige Roboterplattform. Sie ist mit interner und externer Sensorik (Rad-Encoder, Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Kamera, Ultraschall, taktile Sensoren) ausgestattet, so dass sich der Roboter autonom bewegen kann. Der Roboter besitzt einen Greifer, zudem ist geplant, die Plattform um eine Stereokamera und einen Roboterarm zu erweitern.
Aufgrund seiner Flexibilität und Erweiterbarkeit kommt der Pioneer 2-DX in vielen Bereichen der Lehre und Forschung zum Einsatz. Er wird u.A. von verschiedenen Teams in der Middle-Size-League des Robocup eingesetzt.
Wir haben uns zum Ziel gesetzt, unseren Pioneer Roboter teilautonom im Gebäde S2/02 agieren zu lassen. Dabei soll es einem Benutzer ermöglicht werden, per Webinterface ein gewünschtes Ziel anzugeben, das der Roboter dann selbstständig zu erreichen sucht. Die Teilaufgaben, die der Roboter dabei verrichten muss, kann der Benutzer dann online mitverfolgen. Ein ähnliches Vorhaben wurde z.B. auch mit dem Museums-Roboter Minerva durchgeführt.
Um dieses Ziel zu erreichen, benötigen wir Ihre Hilfe, um den Pioneer 2-DX mit der nötigen Intelligenz auszustatten. Im Rahmen von verschiedenen Studien- und Diplomarbeiten sollen Algorithmen in den Bereichen Bahnplanung, Regelung/Steuerung, Bildverarbeitung, Bilderkennung untersucht bzw. entworfen werden, die uns diesem Ziel näher bringen.
Falls wir nun Ihr Interesse an einer Studien- oder Diplomarbeit geweckt haben, sprechen sie einfach einen Mitarbeiter von uns an. Auch Studenten aus anderen Fachbereichen können bei uns nach Absprache ihre Diplomarbeit machen.
Weitere interessante Studien- und Diplomarbeiten im Bereich der mobilen Robotik werden auch am Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, Institut für Automatisierungstechnik angeboten. Für Studenten der Informatik ist es nach Absprache möglich, im Fachbereich Elektrotechnik ihre Diplomarbeit durchzuführen.