M. Sc. Marius Schnaubelt

Marius Schnaubelt

Anschrift M.Sc. Marius Schnaubelt
Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Fachbereich 20 Informatik
Technische Universität Darmstadt
Hochschulstr. 10
D-64289 Darmstadt
Büro Robert-Piloty-Gebäude S2|02, 2. Stock
Zimmer D211
Telefon
Telefax
+49 (0)6151 / 16-25564
+49 (0)6151 / 16-25569
E-Mail schnaubelt"at"sim.tu-darmstadt.de

Publikationen

2019

Marius Schnaubelt
Assisted Versatile Autonomous Manipulation
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2019)
Marius Schnaubelt, Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk
Autonomous Assistance for Versatile Grasping with Rescue Robots
In: Accepted at IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics, pp. 1-6, 2019

2018

Gregor H. W. Gebhardt , Kevin Daun, Marius Schnaubelt, Gerhard Neumann
Learning Robust Policies for Object Manipulation with Robot Swarms
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 7688-7695, 2018

2016

Marius Schnaubelt
Multi-Sensor Fusion for the Mason Framework
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2016)
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