M.Sc. Martin Oehler

Martin Oehler
Anschrift M.Sc. Martin Oehler
Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Fachbereich 20 Informatik
Technische Universität Darmstadt
Hochschulstr. 10
D-64289 Darmstadt
Büro Robert-Piloty-Gebäude S2|02, 2. Stock
Zimmer D206
Telefon
Telefax
+49 (0)6151 / 16-25570
+49 (0)6151 / 16-25569
E-Mail oehler"at"sim.tu-darmstadt.de

Publikationen

2018

Martin Oehler
Whole-Body Planning for Obstacle Traversal with Autonomous Mobile Ground Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2018)

2015

Martin Oehler
Compliant Control for Manipulation using a Hydraulically Actuated Humanoid Robot
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2015)
A. Romay, A. Stein, M. Oehler, A. Stumpf, S. Kohlbrecher, D.C. Conner, O. von Stryk
Open source driving controller concept for humanoid robots: Teams Hector and ViGIR at 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
In: IEEE-RAS Intl. Conf. on Humanoid Robots, pp. video, Nov. 3-5, 2015
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