Im vierten und letzten Lauf konnte unser Roboter nach einigen Minuten
aus einer Sackgasse herausfinden, um dann sofort das erste Opfer zu
finden.
Das zweite Opfer hatte er zwar erkannt, ist danach aber nicht
nochmals hingefahren, wie es verlangt war.
Das dritte Opfer wurde dann wieder gefunden und
das vierte Opfer hatte er zwar gesehen aber nicht offiziell gefunden.
In diesem Lauf konnte der Roboter auch erstmals die Kamerakopfeinheit
gezielt bewegen, um bewusst nach den Opfern zu suchen oder diese zu fixieren.
Nachdem der Roboter erst vor zwei Wochen erstmals überhaupt in einer Arena autonom fahren konnte und erst am Montag zu Beginn der German Open überhaupt Opfer über die (noch statisch fixierte) Wärmebildkamera erkannt werden konnten, sind wir mit der Erzielung mehrerer Wertungspunkte bei der erstmaligen Teilnahme hoch zufrieden, zumal mehrere bereits seit Jahren teilnehmende Teams schlechter abgeschnitten haben.