Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik

BioRob/BioRobAssist
EURON/EUROP Robotics Technology Transfer Award 2009 (1. Preis); Hessischer Kooperationspreis 2009; "Ausgewählter Ort 2011" im "Land der Ideen"
BioBiped
Aktive Oberschenkel-Prothesen

Team ARGONAUTS
Winner of ARGOS Challenge
Team ViGIR
DARPA Robotics Challenge
Rescue Robot Team Hector
RoboCup Rescue Weltmeister 2014,
1. Platz Best in Class Autonomy 2012-2015,18-19
Winner of Plant Disaster Prevention Challenge, WRS 2018
Darmstadt Dribblers
Louis Vuitton Best Humanoid Award 2009,
RoboCup Weltmeister 2009 & 2010

	Bio-Inspirierte Roboter		Autonome Roboter & Teams


	Grundlegende Methodik
	Computational Engineering Dynamikmodellierung und -simulation Modellbasierte Optimierung und Steuerung

Aktuelles

01.07.2021: Doppelerfolg für Team Hector mit „Asterix“ und „Telemax“
Das Rettungsroboterteam Hector hat bei der RoboCup-Weltmeisterschaft 2021 in der Rescue Robot League die Best-in-Class Awards in den Kategorien „Dexterity“ sowie „Exploration and Mapping“ gewonnen.

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