M.Sc. Tobias Ullrich

Tobias Ullrich
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Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Department of Computer Science
Technische Universität Darmstadt
Hochschulstr. 10
D-64289 Darmstadt, Germany
Office Robert-Piloty-Gebäude S2|02, 2nd floor
Room D206
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+49 (0)6151 / 16-25570
+49 (0)6151 / 16-25569
E-Mail jkunz"at"sim.tu-darmstadt.de

Publications

2021

Marius Schnaubelt, Tobias Ullrich, Moritz Torchalla, Jonas Diegelmann, Matthias Hoffmann, Oskar von Stryk
Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilen Bodenrobotersystems für den Katastrophenschutz
In: Digital-Fachtagung VDI-MECHATRONIK 2021, pp. 20-25, Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 03, 2021

2020

Tobias Ullrich
Sensor-based Velocity Control for Unmanned Ground Vehicles in Rough Terrain
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2020)
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