Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2018/19

  • 19.03.19 (Dienstag)
    • Marius Schnaubelt, Abschlussvortrag zur Master Thesis
      "Assisted Versatile Autonomous Manipulation"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/A313
    • Patrick Finken, Zwischenvortrag zur Master Thesis
      "Entwicklung eines funktionalen Sicherheitskonzeptes für die Ferninspektion industrieller Anlagen mittels autonomen mobilen Roboter"
      Beginn: 13:30 Uhr, S2|02/A313
    • Arash Javanmard, Vortrag
      "Topics on Vibration Analysis, Intelligent Space and Variational Optimization"
      Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/A313
  • 28.01.19 (Montag)
    • Magnus Gärtner, Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis
      "Extending the MoveIt! Motion Planning Framework with a TSDF backend"
      Beginn: 15:30 Uhr, S2|02/A313
    • Carsten Prokopp, Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis
      "Use of Micro Aerial Vehicles to Extend the Inspection Capabilities of Ground Robots"
      Beginn: 16:00 Uhr, S2|02/A313
    • Katrin Becker, Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis
      "Nachgiebige Balanceregelung für zweibeinige humanoide Roboter"
      Beginn: 16:30 Uhr, S2|02/A313
  • 22.01.19 (Dienstag)
    • Gabriel Backmann, Maja Nöll, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Prototyping Plattform für neuartige Antriebskonzepte"
      Beginn: 15:30 Uhr, S1|03 07
    • Karim Barth, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Lernen von Punktwolkenfiltern für effizientes Scan-Matching"
      Beginn: 16:05 Uhr, S1|03 07
    • Pengfei Zhao, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Regelung eines BallBots"
      Beginn: 16:30 Uhr, S1|03 07
    • Zhiyuan Hu, Chao Zhang, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Rekonstruktion von strukturierter Umgebung bei teilweiser Verdeckung in der Umfelderfassung"
      Beginn: 16:55 Uhr, S1|03 07
  • 18.12.18 (Dienstag)
    • Christian Ritter und Cedric Derstroff, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Bedienkonzepte für teleoperierte Robotermissionen auf dem Mond"
      Beginn: 15:15 Uhr, B002
    • Marius Schnaubelt, Zwischenvortrag zur Master Thesis
      "Assisted Versatile Autonomous Manipulation"
      Beginn: 15:40 Uhr, B002
    • Julian Braun, Zwischenvortrag zur Master Thesis
      "Semantic Environment Segmentation for Search and Rescue Robots"
      Beginn: 16:05 Uhr, B002
    • Jonas Braun, Zwischenvortrag zur Master Thesis
      "Multisensor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Smoke"
      Beginn: 16:30 Uhr, B002
    • Frederik Bark, Zwischenvortrag zur Bachelor Thesis
      " Robust Localization for Humanoid Robots"
      Beginn: 16:55 Uhr, B002
  • 11.12.18 (Dienstag)
    Frederik Bark und Leonardo Zaninelli, Abschlussvortrag Integriertes Porjekt
    "Continuous Integration für Inspektionsroboter"
    Beginn: 13:15 Uhr, S1|03, Raum 07
  • 31.10.18 (Mittwoch)
    • Selim Imer, Abschlussvortrag zur Master Thesis
      "Gemischte Indoor-/Outdoor-Navigation für autonome Fahrzeuge"
      Beginn: 12:30 Uhr, S2|02/A102
    • Stephanie Ferreira, Abschlussvortrag Integriertes Porjekt
      "GUI für interaktive Fußschrittplanung"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/A102
    • Christian Fischer, Abschlussvortrag zur Bachelor Thesis
      "Investigation and Application of State of the Art Approaches of Visual Inertial Odometry for Mobile Autonomous Robots"
      Beginn: 13:20 Uhr, S2|02/A102
  • 01.10.18 (Montag)
    Anais Reynaud, Abschlussvortrag zur Master Thesis
    "Robust Bipedal Locomotion over Rough Terrain by extending ZMP-based Control Concepts"
    Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/A313
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