Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

Sie können sich die Termine mit dem iCal Oberseminar-Kalender direkt in Ihrem Kalender anzeigen lassen.

Seminare früherer Semester

Sommersemester 2020

  • 30.06.20 (Dienstag)
    Julia Blome, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Operator assistive online stability estimation and guidance functions for rescue robots in challenging environments"
    Beginn: 16:15 Uhr, Raum: Zoom Call, Dauer: 30 min
  • 10.06.20 (Mittwoch)
    Tobias Ullrich, Moritz Torchalla, Abschlussvortrag IP
    "Mechanical Design and Construction of a Highly Mobile Autonomous UGV"
    Beginn: 15:00 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 20 min
    Matthias Hoffmann, Jonas Diegelmann, Abschlussvortrag IP
    "Electrical Design and Control of a Highly Mobile Autonomous UGV"
    Beginn: 15:30 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 20 min
  • 19.05.20 (Dienstag)
    Juliane Weitz, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "Entwicklung eines passiven, kostenoptimierten, sensorischen Fußes für lasttragende Laufroboter"
    Beginn: 16:00 Uhr, Raum: , Dauer: 60 min
  • 13.05.20 (Mittwoch)
    Christoph Zelch, Vortrag
    "Learning Control Policies from Optimal Trajectories"
    Beginn: 14:00 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 30 min
  • 04.05.20 (Montag)
    Chao Zhang und Zhiyuan Hu, Abschlussvortrag IP
    "Reconstruction of Structured Environment with Partial Occlusion in the Environment Detection"
    Beginn: 11:00 Uhr, Raum: , Dauer: 20 min
    Arash Javanmard, Abschlussvortrag IP
    "Fisheye Visual Odometry"
    Beginn: 11:30 Uhr, Raum: , Dauer: 20 min
    Karim Barth, Abschlussvortrag IP
    "Analysis of Range Data Filtering for Efficient Map-to-Scan Matching"
    Beginn: 11:50 Uhr, Raum: , Dauer: 20 min
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