Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2019/20

  • 26.09.17 (Dienstag)
    Martin Oehler, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
    "Sensorkalibrierung für einen Multisensorkopf"
    Beginn: 14:00 Uhr, Raum: S1|03, Raum 07, Dauer: 20 min
  • 16.08.17 (Mittwoch)
    Matthias Klimmek, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Umsetzung und vergleichende Analyse der Unified Impedance and Admittance Control auf einem Teststand für nachgiebige Regelungsansätze"
    Beginn: 16:30 Uhr, Raum: S2|02/E302, Dauer: 0 min
  • 10.07.17 (Montag)
    Sascha Brandl, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Online Traversability Analysis of unknown Obstacles for mobile autonomous Robots"
    Beginn: 16:30 Uhr, Raum: S2|02/E302, Dauer: 30 min
    Jan Metz, Abschlussvortrag zum Praktikum
    "Multi Contact Point Foot Pose Estimator Framework"
    Beginn: 17:00 Uhr, Raum: S2|02/E302, Dauer: 20 min
    Kevin Daun, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
    "Robust 3D SLAM for Mobile Search and Rescue Robots in Challenging Environments"
    Beginn: 17:30 Uhr, Raum: S2|02/E302, Dauer: 20 min
  • 23.05.17 (Dienstag)
    Matthias Klimmek, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
    "Umsetzung und vergleichende Analyse der Unified Impedance and Admittance Control auf einem Teststand für nachgiebige Regelungsansätze"
    Beginn: 16:30 Uhr, Raum: S202|A126, Dauer: 0 min
    Sebastian Schoof, Abschlussvortrag zum Praktikum
    "Elektronische Sicherungssyteme für THORMANG3"
    Beginn: 17:00 Uhr, Raum: S202|A126, Dauer: 15 min
    Christoph Zelch, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Modellbasierte Optimierung von Ganzkörperposen humanoider Roboter mit Umgebungsbeschränkungen"
    Beginn: 17:20 Uhr, Raum: S2|02/A213, Dauer: 30 min
  • 09.05.17 (Dienstag)
    Johannes Barthel, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Visual Pose Recognition of Industrial Valves for Mobile Inspection Robots"
    Beginn: 17:15 Uhr, Raum: S202|A126, Dauer: 30 min
  • 26.04.17 (Mittwoch)
    Felix Sternkopf, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Robust Detection and Measurements of Manometers using Mobile Robots for Industrial Inspection"
    Beginn: 13:00 Uhr, Raum: S202|A313, Dauer: 30 min
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