Frühere Lehrveranstaltungen

Einführende Veranstaltung (Informatik, Computational Engineering, Informationssystemtechnik)
Weiterführende Veranstaltung (Informatik, Computational Engineering, Informationssystemtechnik)
Seminar
Praktika
Sonstiges (Fächerübergreifend Veranstaltungen)

Sommersemester 2014

Optimierung statischer und dynamischer Systeme (6 SWS: V4 + Ü2)
Integriertes Projekt (2. Teil) (Laufzeit: WiSe 13/14 und SoSe 14, insgesamt 8 SWS)
Robotik-Projektpraktikum (insgesamt 6 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Projekt Menschorientierte technische Assistenzsysteme Interdisziplinäre Projektarbeit

Wintersemester 2013/14

Grundlagen der Robotik (6 SWS: V4+Ü2)
Integriertes Projekt (1. Teil) (Laufzeit: WiSe 13/14 und SoSe 14, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Projekt Menschorientierte technische Assistenzsysteme Interdisziplinäre Projektarbeit

Sommersemester 2013

Optimierung statischer und dynamischer Systeme (6 SWS: V4 + Ü2)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (5 SWS: V3 + Ü2)
Integriertes Projekt (2. Teil) (Laufzeit: WiSe 12/13 und SoSe 13, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Wintersemester 2012/13

Einführung in Computational Engineering (für Inf.) / Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE) (3 SWS: V2 + Ü1)
(wird über Lehrauftrag behandelt)
Robotik 1 (Grundlagen) (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (1. Teil) (Laufzeit: WiSe 12/13 und SoSe 12, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Sommersemester 2011

Optimierung statischer und dynamischer Systeme (6 SWS: V4 + Ü2)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (5 SWS: V3 + Ü2)
Integriertes Projekt (2. Teil) (Laufzeit: WiSe 10/11 und SoSe 11, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Wintersemester 2010/11

Einführung in Computational Engineering (für Inf.) / Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE) (3 SWS: V2 + Ü1)
Robotik 1 (Grundlagen) (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (1. Teil) (Laufzeit: WiSe 10/11 und SoSe 11, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Sommersemester 2010

Optimierung statischer und dynamischer Systeme (6 SWS: V4 + Ü2)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (5 SWS: V3 + Ü2)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Wintersemester 2009/10

Einführung in Computational Engineering (für Inf.) / Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE) (3 SWS: V2 + Ü1)
Robotik 1 (Grundlagen) (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (1. Teil) (Laufzeit: WiSe 09/10 und SoSe 10, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Sommersemester 2009

Optimierung statischer und dynamischer Systeme (6 SWS: V4+Ü2)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie, 5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (2. Teil) / Projektpraktikum (Laufzeit: WiSe 08/09 und SoSe 09, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Wintersemester 2008/9

Einführung in Computational Engineering (für Inf.) (Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE)) (3 SWS: V2 + Ü1)
Robotik 1 (Grundlagen) (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (Laufzeit: WiSe 08/09 und SoSe 09, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Sommersemester 2008

Einführung in Computational Engineering (für Inf.) (Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE)) (3 SWS: V2 + Ü1)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie, 4 SWS: V2+Ü2)
Integriertes Projekt (2. Teil) / Projektpraktikum (Laufzeit: WiSe 07/08 und SoSe 08, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Wintersemester 2007/08

Optimierung statischer und dynamischer Systeme (6 SWS: V4+Ü2)
Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme "Robotik 0" (2 SWS: V2)
Robotik 1 (Grundlagen) (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (1. Teil) / Seminar / Robotik-Praktikum (Laufzeit: WiSe 07/08 und SoSe 08, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Sommersemester 2007

Einführung in Computational Engineering (für Inf.) (Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE)) (3 SWS: V2 + Ü1)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie, 4 SWS: V2+Ü2)
Integriertes Projekt (2. Teil) / Projektpraktikum (Laufzeit: WiSe 06/07 und SoSe 07, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2006/07

Grundlagen der Informatik III (8 SWS: V4+Ü4)
Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme "Robotik 0" (2 SWS: V2)
Robotik 1 (Grundlagen) (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (Laufzeit: WiSe 06/07 und SoSe 07, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Sommersemester 2006

Einführung in Computational Engineering (für Inf.), Grundlagen der Modellierung und Simulation (für CE), Veranstalter (Lehrauftrag): Dr. Alf Gerisch (3 SWS: V2 + Ü1)
Integriertes Projekt (Laufzeit: WiSe 05/06 und SoSe 06, insgesamt 8 SWS)
Robotik-Projektpraktikum (6 SWS: P6)
Computational Engineering Seminar
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2005 / 06

NEU: Optimierung statischer und dynamischer Systeme (5 SWS: V3+Ü2)
Integriertes Projekt (Robotik) (Laufzeit: WiSe 05/06 und SoSe 06, insgesamt 8 SWS)
CAE-Praktikum (im Hauptstudium) (4 SWS: P4)
Computational Engineering Seminar
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Sommersemester 2005

NEU: Grundlagen der Modellierung und Simulation Einführung in Computational Engineering für Inf. (3 SWS: V2 + Ü1)
Grundlagen des CAE/CAD 1 (4 SWS: V2 + Ü2)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (4 SWS: V2 + Ü2)
Robotik-Praktikum im Hauptstudium (4 SWS: P4)
Integriertes Projekt (Laufzeit: WiSe 04/05 und SoSe 05, insgesamt 8 SWS)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2004 / 05

Praktikum im Grundstudium (Robotik) (4 SWS: P4)
Grundstudium Projektkurs Modellierung und Simulation (2 SWS: P2)
Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme "Robotik 0" (2 SWS: V2)
Robotik 1 Grundlagen (5 SWS: V3 + Ü2)
NEU: Integriertes Projekt (Laufzeit: WiSe 04/05 und SoSe 05, insgesamt 8 SWS)
Seminar zu aktuellen Themen bei mobilen und autonomen Robotern
Robotik-Praktikum im Hauptstudium (4 SWS: P4)
Grundlagen des CAE/CAD 2 (4 SWS: V2 + Ü2)
Praktikum zu Grundlagen des CAE/CAD 2 (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Sommersemester 2004

Grundlagen des CAE/CAD (4 SWS: V2 + Ü2)
Seminar im Grundstudium (2 SWS: S2)
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (4 SWS: V2 + Ü2)
Robotik-Praktikum (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2003 / 04

Seminar im Grundstudium: Robotik
Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme ("Robotik 0") (2 SWS: V2)
Robotik 1 (Grundlagen) (4 SWS: V3 + Ü1)
Robotik-Praktikum (4 SWS: P4)
Grundlagen des CAE/CAD 2 (4 SWS: V2 + Ü2)
Praktikum zu Grundlagen des CAE/CAD 2 (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Sommersemester 2003

Grundzüge der Informatik II (8 SWS: V4 + Ü2 + P2)
Grundlagen des CAE/CAD 1 (4 SWS: V2 + Ü2)
Robotik-Praktikum (4 SWS: P4)
Seminar zu aktuellen Themen bei mobilen und autonomen Robotern (2 SWS: S2)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2002 / 03

Seminar im Grundstudium: Modellierung und Simulation
Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (4 SWS: V2 + Ü2)
Grundlagen des CAE/CAD 2 (4 SWS: V2 + Ü2)
Praktikum zu Grundlagen des CAE/CAD 2 (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung
Ringvorlesung Bionik

Sommersemester 2002

Grundlagen des CAE/CAD 1 (mit Anderl, Encarnacao, Huss) (4 SWS: V2 + Ü2)
Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme ("Robotik 0") (2 SWS: V2)
Robotik 1 (Grundlagen) (4 SWS: V3+ Ü1)
Robotik-Praktikum (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2001 / 02

Robotik 2 (Mobilität und Autonomie) (4 SWS: V2+ Ü2)
Robotik-Praktikum (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Sommersemester 2001

Robotik 1 (Grundlagen) (4 SWS: V3 + Ü1)
Robotik-Praktikum (4 SWS: P4)
Oberseminar Simulation und Systemoptimierung

Wintersemester 2000 / 01

Mobile und sensorgeführte Robotiksysteme (2 SWS: V2)
Die Vorlesung wurde von den Studierenden mit den Preisen für Beste Lehre und Beste Betreuung im Wintersemester 2000/01 ausgezeichnet.
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