Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2021

  • 04.06.21 (Freitag)
    Robert Hülsmann, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "Formale Falsifikationskriterien als Grundlage für die Verhaltensplanung basierend auf Reinforcement Learning Algorithmen"
    Beginn: 08:00 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 60 min
  • 31.05.21 (Montag)
    Dipl.-Inf. Sotirios Apostolopoulos, PhD Thesis Research Talk
    "Enriching the Capabilities of Legged Robots with Libraries of Motions"
    Beginn: 16:00 Uhr, Raum: Zoom (dial-in data will follow), Dauer: 60 min
  • 27.05.21 (Donnerstag)
    Laura Jehn, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Modelling and Simulation of Temporomandibular Joints with Temporomandibular Dysfunctions for Orthosis Development"
    Beginn: 15:30 Uhr, Raum: Zoom: TBD, Dauer: 30 min
    Katrin Becker, Abschlussvortrag IP
    "Abstraction Layer for Actuators and Sensors for controlling Simulation and Hardware"
    Beginn: 16:00 Uhr, Raum: TBD, Dauer: 20 min
    Felix Sternkopf, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Efficient Simulataneous Floating Base and Footstep Planning"
    Beginn: 16:20 Uhr, Raum: TBD, Dauer: 20 min
    Sebastian Otzen, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Entwicklung und Implementierung einer propriozeptiven Zustandsschätzung für lasttragende Laufroboter"
    Beginn: 16:40 Uhr, Raum: TBD, Dauer: 20 min
    Nils Bergmann, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Online reactive obstacle avoidance for mobile robots in challenging environments "
    Beginn: 17:10 Uhr, Raum: TBD, Dauer: 20 min
    Marius Hofmann, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "A Deep Learning Based Approach to SDF Map Generation from Lidar Data for Mobile Rescue Robots"
    Beginn: 17:30 Uhr, Raum: TBD, Dauer: 20 min
    Nathalie Woortman, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Path Planning based on Traversability Analysis in Unstructured Environments"
    Beginn: 17:50 Uhr, Raum: TBD, Dauer: 20 min
  • 04.05.21 (Dienstag)
    Jeremy Tschirner, Masterarbeit Zwischenvortrag
    "Dynamic Semantic Mapping"
    Beginn: 17:00 Uhr, Raum: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82911175096 Passcode: 033819, Dauer: 30 min
  • 14.04.21 (Mittwoch)
    Costa Weiland, Bachelorarbeit Abschlussvortrag
    "Gekapselte Ausführung von externen Webassembly Binärdateien auf Embedded-Geräten und deren Performance Analyse"
    Beginn: 17:00 Uhr, Raum: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82552925425 Passcode: 742692, Dauer: 35 min
    Aljoscha Schmidt, Bachelorarbeit Abschlussvortrag
    "Environment-aware Online Inspection Pose Generation for Mobile Robots"
    Beginn: 17:35 Uhr, Raum: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82552925425 Passcode: 742692, Dauer: 30 min
    Juan Cruz Bayona, Masterarbeit Abschlussvortrag
    "Strategies for a Compliant Ground Contact Control for Load-Bearing Walking Robots"
    Beginn: 18:05 Uhr, Raum: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/82552925425, Dauer: 30 min
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