Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2020/21

  • 15.12.20 (Dienstag)
    Robert Hülsmann, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Formale Falsifikationskriterien als Grundlage für die Verhaltensplanung basierend auf Reinforcement Learning Algorithmen"
    Beginn: 11:30 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 25 min
  • 09.12.20 (Mittwoch)
    Robert Hülsmann, Abschlussvortrag IP
    "3D Radiation Mapping"
    Beginn: 16:00 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 20 min
    Karanveer Chahota, Thilo Reiner, Abschlussvortrag IP
    "High Quality Surface Mesh Generation"
    Beginn: 16:20 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 30 min
    Jonas Springer, Abschlussvortrag IP
    "Model-based Path Following"
    Beginn: 16:50 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 20 min
    Jasper Süß, Abschlussvortrag IP
    "Design and Construction of a Small Inspection Robot""
    Beginn: 17:10 Uhr, Raum: Zoom, Dauer: 20 min
  • 23.10.20 (Freitag)
    Karim Barth, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "Cloud-basierte visuelle Navigation für mobile Inspektionsroboter mit eingeschränkter Sensorik"
    Beginn: 09:00 Uhr, Raum: Zoom Call, Dauer: 30 min
  • 20.10.20 (Dienstag)
    Martin Pecka, Czech Technical University in Prague, Forschungsvortrag
    "Safe Autonomous Reinforcement Learning"
    Beginn: 11:00 Uhr, Raum: https://tu-darmstadt.zoom.us/j/89741914997, Dauer: 60 min
  • 05.10.20 (Montag)
    Julia Blome, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Operator assistive online stability estimation and guidance functions for rescue robots in challenging environments"
    Beginn: 17:00 Uhr, Raum: Zoom Call, Dauer: 30 min
    Tobias Ullrich, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Sensor-based Velocity Control for Unmanned Ground Vehicles in Rough Terrain"
    Beginn: 17:30 Uhr, Raum: Zoom Call, Dauer: 30 min
    Moritz Torchalla, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Robust Multisensor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Degraded Visual Conditions"
    Beginn: 18:00 Uhr, Raum: Zoom Call, Dauer: 30 min
  • 02.09.20 (Mittwoch)
    Karim Barth, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Cloud-basierte visuelle Navigation für mobile Inspektionsroboter mit eingeschränkter Sensorik"
    Beginn: 15:30 Uhr, Raum: Zoom Call, Dauer: 20 min
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