Sebastian Klug

Ich bin Wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Prof. von Stryk am Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt (Fachbereich 20 Informatik). Mein Büro ist in Raum D211 im Robert-Piloty-Gebäude (S2/02).

Anschrift:	Hochschulstrasse 10, D-64289 Darmstadt
Telefon:	+49-(0)6151/16-4811
Email:

Momentan beschäftige ich mich mit der Simulation eines bionischen Roboterarms. Dafür wurde ein skalierbares Mehrkörperdynamiksimulationsmodell entwickelt mit dem verschiedene geometrische, kinematische und kinetische Auslegungen des Roboters für industrielle Anwendungen untersucht werden können. Das Projekt wurde vom BmbF gefördert und wird unter anderem auch auf der Hannover-Messe zu sehen sein.

• Der bionische Roboterarm mit dem ich mich momentan beschäftige
• Im Wintersemester 05/06 findet ein gemeinsames Seminar mit dem Fachgebiet Japanologie der Universität Frankfurt zum Thema "Robotik in Japan".
• Im Rahmen des "Studium Generale" an der Philipps Universität Marburg werde ich am 25. Januar 2006 zusammen mit Cosima Wagner von der Japanologie Frankfurt den Vortrag "Japan, das 'Königreich der Roboter'? Von der Faszination des Künstlichen" halten. Die Folien zum Vortrag werden später hier verlinkt werden.

• Bionische Robotik
• Neurophysiologie / Bewegungsphysiologie
• humanoide Roboter

1996	Abitur am Gymnasium Philippinum, Marburg
1996 - 1997	Zivildienst an der Bettina-von-Arnim-Schule, Marburg
1997 - 1999	Grundstudium der Biologie an der Philipps-Universität, Marburg
1999	Vordiplom
1999 - 2000	Auslandsaufenthalt / Sprachstudium an der Toyo Universität, Tokyo / Japan
2000 - 2002	Hauptstudium der Biologie (Ausbildungsschwerpunkt: Technische Biologie und Bionik) an der Universität des Saarlandes, Saarbrücken
2002 - 2003	Diplomarbeit am JSK Laboratory der Tokyo Universität, Tokyo / Japan
2003	Diplom
seit 2004	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der TU Darmstadt, Darmstadt

• BioRob 2006 - 1st IEEE / RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  Paper folgt (... kB), Poster folgt (... kB)
• AMAM 2005 - 3rd Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines
  Paper folgt (... kB), Vortrag folgt (... kB)
• BMBF-Ideenwettbewerbs Bionik - "Innovationen aus der Natur" (Abschlusspräsentation)
  Ergebnisbericht (803 kB), Poster (544 kB)
• 2. Bremer BIONIK-Kongress - "BIONIK: Innovationsimpulse aus der Natur"
  Abstract (31 kB), Poster (601 kB)

Deutscher Pavillon "Bionis" auf der EXPO 2005 in Aichi / Japan,
BIOKON das Bionik-Kompetenz-Netz,

Locomotion Laboratory der Universität Jena,
JSK Laboratory an der Tokyo Universität,

EXPO 2005 in Aichi / Japan unter dem Leitthema "Weisheit der Natur" (siehe auch bei den Bionik-Links),
Japanologie an der Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt am Main
Embjapan, ein Japan-Forum das seines Gleichen sucht,
"Eki"-spert, Suchmaschine für Zugverbindungen in Japan (auf Japanisch),

Andreas Ernst, ein guter Freund (noch aus Schulzeiten),
Lars Hoss, ebenfalls ein alter Schulfreund (und Wahl-Münchner)