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PAREST
Ein direktes Mehrzielverfahren zur Lösung von Parameteridentifizierungsaufgaben und optimalen Steuerungsproblemen bei differential-algebraischen Systemen
Problemklasse
optimale Steuerungsprobleme oder Parameteridentifizierungsprobleme bei differential-algebraischen Systemen, Randwertprobleme, Steuer- und Zustandsbeschränkungen
Numerisches Verfahren
direktes Mehrzielverfahren (stückweise polynomiale Parametrisierung der Steuerungen und SQP-Verfahren bzw. verallgemeinerte Gauß-Newton-Verfahren)
Programmiersprache(n)
FORTRAN 77 (90%) und ANSI C (10%)
Schnittstellen/Anbindungen
als eigenständiges Hauptprogramm mit Ein- und Ausgabe über Dateien und problemabhängigen Unterprogrammen, mit Option zur Visualisierung der Lösungskurven
Anwendungsbeispiele
Parameteridentifikation bei chemischen Reaktionssystemen und mechanischen Mehrkörpersystemen (Roboter, Fahrzeuge), optimale Steuerung von Mehrkörpersystemen
weitere Informationen (in Englisch)
Literaturangaben, Dokumentation, Benutzeranleitung, Quelltext