Dircol

A direct collocation method for the numerical solution of optimal control problems

Selected publications related to the method

  • von Stryk, O.:
    User's Guide for DIRCOL (Version 2.1): a direct collocation method for the numerical solution of optimal control problems.
    Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung (SIM), Technische Universität Darmstadt (2000, Version of November 1999).
    PostScript file (876kb), gzipped PostScript file (188kb) or PDF file (500kb) of an excerpt of the user's guide. (The full user's guide is available together with the sofware subject to a license agreement.)
  • von Stryk, O.:
    Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme: Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen.
    Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 441, VDI-Verlag, Düsseldorf, 158 S., 1995.
    Also: Dissertation (München: Technische Universität, Mathematisches Institut, 1994).
  • von Stryk, O.:
    Numerical solution of optimal control problems by direct collocation.
    In: R. Bulirsch, A. Miele, J. Stoer, K.-H. Well (eds.): Optimal Control - Calculus of Variations, Optimal Control Theory and Numerical Methods, International Series of Numerical Mathematics 111 (Basel: Birkhäuser, 1993) 129-143.
    Preprint: Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft:
    Anwendungsbezogene Optimierung und Steuerung, Report No. 322, Mathematisches Institut, Technische Universität München (1991).
    (please click here for a PostScript version (589kb) or a gzipped PostScript version (77kb) of the paper)
  • von Stryk, O.; Bulirsch, R.:
    Direct and indirect methods for trajectory optimization.
    Annals of Operations Research 37 (1992) 357-373.
    PDF file (1244kb).
  • von Stryk, O.:
    Ein direktes Verfahren zur Bahnoptimierung von Luft- und Raumfahrzeugen unter Berücksichtigung von Beschränkungen.
    Z. angew. Math. Mech. 71, 6 (1991) T705-T706.

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