The overall goal of the Graduate Research Training Group is to explore fundamental issues of data acquisition, distribution, management and cooperative utilization in task oriented mixed mode environments. [ Mehr ... ] (in Englisch)

Gefördert im Rahmen der Exzellenz-Initiative des Bundes und der Länder

Verbundprojekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung in Kooperation mit Tetra GmbH (Ilmenau), Fraunhofer Institut für biomedizinische Technik IBMT (Sulzbach), Universität des Saarlandes (Saarbrücken), Seidel GmbH+Co.KG (Marburg), agricola GbR (Vechta-Langförden)

Seit 2007 im Schwerpunktprogramm 1180 ProWeSP

Gefördert von ISRA Vision Systems AG (Darmstadt)

Unsere beiden RoboCup-Teams:
Darmstadt Dribbling Dackels (DDD) zweimaliger Weltmeister mit dem GermanTeam und Darmstadt Dribblers (DD)

Die computergestützte Modellierung, Simulation und Optimierung ermöglicht die Untersuchung komplexer, ingenieurwissenschaftlicher Systeme und Naturphänomene, bei denen der direkte Zugang durch Experimente zu aufwändig, zu teuer, zu gefährlich oder gar unmöglich ist.

Seit Juli 2005 im Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischer Umgebung

Die Modellierung des zeitveränderlichen, dynamischen Verhaltens des menschlichen Bewegungsapparats führt auf ein hochdimensionales mechanisches Mehrkörpersystem, bestehend aus Teilmodellen für Skelett und Schwabelmassen, Muskeln und Sehnen als redundante Antriebe sowie Optimierungsmodellen zur Simulation der an einer Bewegung beteiligten Muskelgruppen. [ Mehr ... ]

Seit Juli 2005

Teilprojekt: Optimierungsmethoden für SimulationsmodelleIm Rahmen dieses Projekts werden neue Methoden und Verfahren zur Optimierung von Systemen entwickelt, bei denen Systemeigenschaften meist von sehr rechenintensive Simulationsmodelle beschrieben werden, und diese häufig nur als Black-Box in einen Optimierungsprozess eingebunden werden können. [ Mehr ... ]

Seit Januar 2003

Abgeschlossen seit September 2005

Gefördert von ISRA Vision Systems AG, Darmstadt

Abgeschlossen seit November 2004

Gefördert durch das BMBF im Rahmen des Bionik-Ideenwettbewerbs, in Kooperation mit der Universität des Saarlandes und GPS GmbH, Stuttgart

Projekt gefördert vom BMBF in Kooperation mit DaimlerChrysler, Untertürkheim, und TESIS DYNAware GmbH, München

Projekt STR 533/1-1 im DFG-Schwerpunktprogramm Analyse und Synthese kontinuierlich-diskreter technischer Systeme (KONDISK)

Projekt gefördert vom BMBF in Kooperation mit BMW AG, München, und TESIS DYNAware GmbH, München

Projekt im Sonderforschungsbereich 438, TU München

Projekt wurde gefördert vom BMBF in Kooperation mit BMW AG, München

Projekt im DFG-Schwerpunktprogramm Echtzeit-Optimierung großer Systeme

Projekt im FORTWIHR, Kooperationspartner TESIS DYNAware GmbH, München

Projekt im FORTWIHR, Kooperationspartner BMW AG, München