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Laufende Projekte mit Drittmittelförderung
Ansprechpartner: | Dipl.-Ing. Thomas Lens |
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Verbundprojekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung. | |
Ansprechpartner: | Prof. Dr. Oskar von Stryk (Sprecher) |
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Dipl.-Math. Christian Reinl | |
Im interdisziplinären Graduiertenkolleg werden grundlegende wissenschaftliche Herausforderungen untersucht, die an Szenarien des Monitoring einer potenziell wenig strukturierten und sich dynamisch verändernden Umgebung durch drahtlos miteinander kommunizierende, heterogene, stationäre und mobile Sensor- und Robotersysteme ausgerichtet sind. | |
Exzellence Initiative Graduate School Computational Engineering
Ansprechpartner: | Prof. Dr. Oskar von Stryk |
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Gefördert im Rahmen der Exzellenz-Initiative des Bundes und der Länder. | |
DFG-Projekt STR 533/7-1: Elastische, bionisch inspirierte, zweibeinige Roboter
Ansprechpartner: | Dipl.-Inform. Katayon Radkhah |
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Dipl.-Inform. Dorian Scholz | |
Ansprechpartner: | N. N. |
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Dr.-Ing. Maximilian Stelzer | |
Die Modellierung des zeitveränderlichen, dynamischen Verhaltens des menschlichen Bewegungsapparats führt auf ein hochdimensionales mechanisches Mehrkörpersystem, bestehend aus Teilmodellen für Skelett und Schwabelmassen, Muskeln und Sehnen als redundante Antriebe sowie Optimierungsmodellen zur Simulation der an einer Bewegung beteiligten Muskelgruppen. (Seit Juli 2005) | |
DFG-Projekt STR 533/5-1, 5-2: Dynamikmodellierung, Parameteridentifikation und optimale Roboterbahnplanung zur Kompensation der Abdrängung
Ansprechpartner: | Dr.-Ing. Thomas Hemker |
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Seit 2007 im Schwerpunktprogramm 1180 ProWeSP | |
Simulation und Erkennung von Kollisionen bei Rohrbiegemaschinen
Ansprechpartner: | Dipl.-Inform. Martin Friedmann |
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Gefördert durch die Tracto-Technik GmbH & Co. KG, Lennestadt (2008/2009) | |
Kooperierende Teams autonomer, mobiler, laufender Roboter in dynamischer Umgebung
Ansprechpartner: | Dipl.-Inform. Max Risler (DDD) |
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Dipl.-Inform., Dipl.-Ing.(BA) Martin Friedmann (DD) | |
Unsere beiden RoboCup-Teams: Darmstadt Dribbling Dackels (DDD) dreimaliger Weltmeister mit dem GermanTeam in der Liga der vierbeinigen Roboter und Darmstadt Dribblers (DD) Weltmeister 2009 in der Humanoid-Liga | |
Forschungszentrum Computational Engineering
Die computergestützte Modellierung, Simulation und Optimierung ermöglicht die Untersuchung komplexer, ingenieurwissenschaftlicher Systeme und Naturphänomene, bei denen der direkte Zugang durch Experimente zu aufwändig, zu teuer, zu gefährlich oder gar unmöglich ist. |
Abgeschlossene Projekte
Abgeschlossen: | September 2009 |
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Ansprechpartner: | Dipl.-Biol. Sebastian Klug |
Dipl.-Ing. Thomas Lens | |
Verbundprojekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung in Kooperation mit Tetra GmbH (Ilmenau), Fraunhofer Institut für biomedizinische Technik IBMT (Sulzbach), Universität des Saarlandes (Saarbrücken), Seidel GmbH+Co.KG (Marburg), agricola GbR (Vechta-Langförden) | |
Ansprechpartner: | Dipl.-Math. Christian Reinl |
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Dipl.-Inform. Max Risler | |
Seit Juli 2005 im Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischer Umgebung | |
Verbesserung der Absolutgenauigkeit von Industrierobotern durch Kompensation thermischer und anderer Störeffekte
Ansprechpartner: | Dipl.-Math. Thomas Hemker |
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Gefördert von einer mittelständischen Firma. | |
DFG-Graduiertenkolleg 853: Modellierung, Simulation und Optimierung von Ingenieuranwendungen
Ansprechpartner: | Dipl.-Math. Thomas Hemker |
Teilprojekt: Optimierungsmethoden für Simulationsmodelle
Im Rahmen dieses Projekts werden neue Methoden und Verfahren zur Optimierung von Systemen entwickelt, bei denen Systemeigenschaften meist von sehr rechenintensiven Simulationsmodellen beschrieben werden, und diese häufig nur als Black-Box in einen Optimierungsprozess eingebunden werden können. [ Projekt-Homepage ]
Seit Januar 2003
Kamerabasierte Positionierung des Endeffektors eines Manipulators
Abgeschlossen seit September 2005
Gefördert von ISRA Vision Systems AG, Darmstadt
Abgeschlossen seit November 2004
Gefördert durch das BMBF im Rahmen des Bionik-Ideenwettbewerbs, in Kooperation mit der Universität des Saarlandes und GPS GmbH, Stuttgart
Modellierung, Simulation und Optimierung des dynamischen Verhaltens elektronisch gekoppelter Kraftfahrzeugkolonnen
Projekt gefördert vom BMBF in Kooperation mit DaimlerChrysler, Untertürkheim, und TESIS DYNAware GmbH, München
Optimierung dynamischer Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Steuervariablen
Projekt STR 533/1-1 im DFG-Schwerpunktprogramm Analyse und Synthese kontinuierlich-diskreter technischer Systeme (KONDISK)
Optimale Fahr- und Steuerstrategien für echtzeitfähige Gesamtfahrzeugsimulationen
Optimale semi-aktive Schwingungsdämpfung mit elektrorheologischen Flüssigkeiten
Projekt im Sonderforschungsbereich 438, TU München
Parameteridentifikation, Bahnoptimierung und Echtzeitsteuerung von Robotern in der industriellen Anwendung
Echtzeit-Optimalsteuerung großer dynamischer Systeme
(mit Anwendung bei verfahrenstechnischen Anlagen)
Numerische Simulation des dynamischen Verhaltens komplexer Fahrzeugstrukturen und von Kraftfahrzeugzügen: Parallelisierung, echtzeitfähige Simulation und Parameteridentifizierung
Projekt im FORTWIHR, Kooperationspartner TESIS DYNAware GmbH, München
Optimierungsverfahren zur verbrauchsminimalen Auslegung des Kfz-Antriebsstrangs
Projekt im FORTWIHR, Kooperationspartner BMW AG, München