Aktuelles

1.8. 17:30 Uhr auf Sat.1: Bericht über RoboCup-Weltmeistertitel der Dribbling Dackels im GermanTeam

Darmstadt Dribblers im TV bei Service aktuell: Wissen von 8.-12.7.2008 auf ARD-digital EinsPlus.

Summer School on Monitoring and Coordination Across Networked Autonomous Entities, August 18-22, 2008, at Castle Ebernburg

National Geographic Deutschland berichtet in der Ausgabe Mai 2008 über biomimetische Technologien. Ein aktuelles Foto unseres BioRob wurde zur Repräsentation der Projekte in Deutschland ausgewählt.

1st International Conference on SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR) Nov 3-7, 2008, Venice, Italy

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Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk

RoboCup 2008 in Suzhou, China, 14.-20. Juli

Bei den RoboCup-Weltmeisterschaften sind wir in den Ligen der humanoiden und der vierbeinigen, autonomen Roboter am Start.

In unserem Newsticker finden Sie aktuelle Berichte mit Bildern und Videos (sofern die Internetverbindung dies erlaubt)
Offizielle Ergebnisübersicht der Humanoid League und der Four-Legged League

Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.

die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
humanoide und vierbeinige Roboter,
biologisch inspirierte Roboter (BioRob),
kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers & Dribbling Dackels).

Offene Stellen am Fachgebiet

Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.