Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk

 

 

 
 

Bio-Inspirierte Roboter

 

Autonome Roboter & Teams

 
         
     
 

Grundlegende Methodik

 
 
 
http://www.biorob.de/ http://www.biobiped.de/ http://www.gkmm.tu-darmstadt.de/rescue/ http://www.dribblers.de http://www.dribblers.de http://www.gkmm.tu-darmstadt.de/rescue/

Offene Stellen

  • am Fachgebiet:
    • Informationen zu einigen Bachelor- und Masterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.
  • bei der Bionic Robotics GmbH:
    • Stellen zur Softwareentwicklung für den BioRob-Roboterarm (Echtzeitprogrammierung, ROS, EtherCAT, Reglerentwicklung, usw.). Bei Interesse melden und nach aktuellen Jobangeboten fragen.

Aktuelles

01.02.2016: Bitte beachten: Neue Rufnummern ab 8.2.2016!
Zum 8.2.2016 werden Telefon- und Faxnummern umgestellt. Bitte berücksichtigen Sie die neuen Rufnummern!
19.01.2016: ERF 2016 Workshop
Unser Workshop zum Thema Perception and Cognitive Abilities for Disaster Management Robots wurde für das European Robotics Forum, 21.-23.3.2016 in Ljubljana, Slovenien, angenommen.
02.12.2015: Erfolgreiche Promotion!
Herzlichen Glückwunsch an Stefan Kohlbrecher zur erfolgreichen Promotion!
19.10.2015: IEEE HUMANOIDS 2015 Workshop
Das Programm unseres Workshops über Reusable and Open-Source Modules for Humanoid Robots am 3.11.2015 auf der IEEE-RAS HUMANOIDS in Seoul ist online.
06.10.2015: Spin-Off Bionic Robotics gewinnt handling award 2015
Am 6.10.2015 wurde die Bionic Robotics GmbH für die Entwicklung des innovativen Leichtbauroboters BioRob für die Mensch-Maschine-Kollaboration beim handling award 2015 der Fachzeitschrift handling in der Kategorie „Automatisierung und Robotik“ ausgezeichnet. Mehr ...
18.08.2015: Erfolgreiche Promotion!
Herzlichen Glückwunsch an Dorian Scholz zur erfolgreichen Promotion!
06.08.2015: Erfolgreiche Promotion!
Herzlichen Glückwunsch an Stefan Kurowski zur erfolgreichen Promotion!
22.07.2015: Intelligentester Rettungsroboter kommt aus Darmstadt
RoboCup 2015 in Hefei: Team Hector gewinnt den Best-in-Class-Autonomy Award für den intelligentesten Rettungsroboter zum vierten Mal in Folge und wird erstmals mit dem Innovative-User-Interface Award für die Fähigkeit gewürdigt, mit mehreren Robotern eine gemeinsame Umgebungskarte zu erstellen.
06.05.2015: Auszeichnung für Promotionasarbeit von Dr. Radkhah
Die Promotionsarbeit von Dr.-Ing. Kati Radkhah wurde mit dem Preis der Freunde der TU Darmstadt für hervorragende wissenschaftliche Leistungen 2015 ausgezeichnet.
01.05.2015: EUROSTARS Projekt startet
Im hoch kompetitiven Eurostars Programm wurde unser Verbundprojekt "Autonomer mobiler Roboter zur Ferninspektion von Anlagen in explosiver Atmosphäre" (mit Fa. taurob, Wien, und TU Wien) bewilligt und started zum 1.5.2015.
20.03.2015: Spin-Off Bionic Robotics GmbH setzt erfolgreich eine frühe Series A Finanzierungsrunde um
Die Bionic Robotics GmbH – Entwickler und Hersteller des bionisch inspirierten Roboterarms BioRob und Spin-Off des Fachgebiets – hat erfolgreich eine frühe Series A Finanzierung zum Ausbau der Entwicklungs- und Marktaktivitäten abgeschlossen (Bericht).
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