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Aktuelles
20.8.2010: heise online berichtet über das gemeinsam mit der Univ. Jena durchgeführte DFG-Projekt BioBipedRobot
Summer School on Cooperative Monitoring in Robot and Sensor Networks, 23.-27. August 2010, Blacksburg, USA
19.7.2010: IEEE Spectrum berichtet über Darmstadt Dribblers "most impressive humanoid robots" beim RoboCup 2010, siehe auch IEEE Spectrum techalert und hier
24.6.2010, Singapur: Autonome, humanoide Roboter der Darmstadt Dribblers verteidigen RoboCup-Weltmeistertitel eindrucksvoll gegen 23 internationale Teams: 8 Siege in 8 Spielen bei 74:2 Toren, Berichte, Videos
7.9.2009, Kassel: BioRob-Roboterarm-Projekt erhält Hessischen Kooperationspreis
Zum NewsarchivFachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk
RoboCup 2010 in Singapur, 19. Juni - 25. Juli
Bei den RoboCup-Weltmeisterschaften sind wir mit den Darmstadt Dribblers in der Humanoid-Liga und mit dem Team Hector des GRK mM in der Rescue-Robot Liga am Start.
- In unserem Newsticker finden Sie aktuelle Berichte mit Bildern und Videos.
- Auf der offiziellen RoboCup 2010 Homepage finden Sie eine Veranstaltungs- und Ergebnisübersicht der Humanoid League und der RoboCup Rescue League.
Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.
- die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
- die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
- humanoide und vierbeinige Roboter,
- biologisch inspirierte Roboter (BioRob),
- kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers, Dribbling Dackels & Rescue Robot Team).
Offene Stellen am Fachgebiet
- Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.