Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk

RoboCup GermanOpen 2008, 21. - 25. April

Auf der Hannover Messe finden die RoboCup GermanOpen 2008 statt (Halle 25, Sonderausstellungsbereich Mobile Roboter & Autonome Systeme). Wir sind in den Ligen der humanoiden und der vierbeinigen, autonomen Roboter am Start.

In unserem Newsticker finden Sie aktuelle Berichte mit Bildern und Videos (siehe auch offizielle RoboCup GermanOpen Homepage).
Die Ergebnisse der Spiele unserer Vierbeiner (German Team) können im Spielplan der Four-Legged-League eingesehen werden.
Außerdem stellen wir das aktuelle Modell unseres bionischen Roboterarms sowie ein Modell unseres neuen autonomen vierbeinigen Roboters auf dem Themenstand Bionik in Halle 2, Stand D46 aus.

Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.

die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
humanoide und vierbeinige Roboter,
biologisch inspirierte Roboter (BioRob),
kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers & Dribbling Dackels).

Offene Stellen am Fachgebiet

Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.