Diplom- / Master- und Bachelorarbeiten

Arbeiten nach Jahren sortiert:

2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008 | 2007 | 2006 | 2005 | 2004 | 2003

2017

Müller Sebastian
A Semi-autonomous Approach to Object Pose Estimation based on Object Templates
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2017)
Matthias Klimmek
Implementation and Comparative Analysis of "Unified Impedance and Admittance Control" on a Testbed for Compliant Contrl Approaches
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2017)
Sascha Brandl
Online Traversability Analysis of unknown Obstacles for mobile autonomous Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(June 2017)
Christoph Zelch
Model-Based Optimization of Whole-Body-Poses for Humanoid Robots in Challenging Environments
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(May 2017)
Johannes Geisler
Development of an Active, Modular Ankle Foot Orthosis with Variable Series Elastic Actuators
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2017)

2016

Alexander Gübler
Extension of a Demonstrator for Human-Compatible Control Approaches by Admittance Control
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2016)
Devron Williams
Taktile Sensorik für THOR-MANG
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(October 2016)
Nicolai Ommer
A Framework for Adaptive Feedforward Motor-Control for Unmanned Ground Vehicles
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(September 2016)
Thomas Pignede
Design and Implementation of an HTTP Transport and XML Encoding for the CCSDS Mission Operations Framework
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2016)
Marius Schnaubelt
Multi-Sensor Fusion for the Mason Framework
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2016)
Florian Reimold
Robust Locomotion of a Humanoid Robot Considering Grasped Objects
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2016)

2015

Martin Oehler
Compliant Control for Manipulation using a Hydraulically Actuated Humanoid Robot
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2015)
Achim Stein
Development of a Whole-Body Planning System for Humanoid Rescue Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2015)
Marie Schumacher
Development and implementation of a demonstrator for human-compatible control approaches with an integrated servo drive
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Mechanical Engineering (IMS)
(2015)
Felix Treede
Simulation und Steuerung eines Tragflächenflugzeugs mit ROS/Gazebo
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik
(2015)
Philipp Schillinger
An Approach for Runtime-Modifiable Behavior Control of Humanoid Rescue Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2015)
Sarina Thomas
Real-time Navigation Procedure for Robot-assisted Surgery
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (EMK)
(2015)

2014

Omid Pahlevan-Sharif
Detection and Pose Estimation of Objects using Multimodal Sensing in Outdoor Environments
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2014)
Jochen Mück
Friction Compensation and Model Identification for a Hydraulically Actuated Humanoid Robot
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2014)
Dominik Pfau
Optimierung und Analyse der Bewegungsdynamik eines elastischen Laufroboters bei eindimensionalen Bewegungen
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2014)
Johannes Geisler
Herleitung und Modellierung der Bewegungsdifferentialgleichung eines zweibeinigen muskuloskeletalen Laufroboters
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Mechanical Engineering (IMS)
(2014)
Veronika Noll
Konzeptentwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Mechanical Engineering (IMS)
(2014)
Arthur Buchta
Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2014)
Alexander Stumpf
Umgebungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terrains durch einen Humanoidroboter (Perception and Planning for Rough Terrain Locomotion of a Humanoid Robot)
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik
(2014)
Anant Gupta
Entwicklung eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humanoidroboters
Technische Universitaet Darmstadt, Studienbereich Informationssystemtechnik
(2014)
Ruth Malin Schemschat
Forward Dynamics Simulation of Biomechanical Systems
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2014)

2013

Philipp Schillinger
Development of an Operator Centric Behavior Control Approach for a Humanoid Robot
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik
(2013)
Florian Berz
Entwicklung eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Humanoidroboter
Technische Universitaet Darmstadt, Studienbereich Computational Engineering
(2013)
Michael Alekseew
Untersuchung von Verfahren zur Erfassung von menschlichen Laufbewegungen mit mehreren RGB-D-Kameras
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2013)
Thomas Gisder
Kontaktbehandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2013)
Jérôme Zimmermann
Integration of closed-loop dynamics into a multi-body simulation environment
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2013)
Benedikt Wartusch
Anwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dynamic Walkers
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2013)
Florian Herr
Bahnplanungsalgorithmen zum Entgraten von Querbohrungen mit Industrierobotern
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Mechanical Engineering (PTW)
(2013)

2012

Markus Hessinger
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR)
(2012)
Thomas Kanold
Nonparametric Depth Estimation for a Monocular Camera
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2012)
Laura Strickland
Construction and Setting-Up of a Sensor arm for Search-And-Rescue Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science and Department of Mechanical Engineering
(2012)
Georg Stoll
Learning Polygon Environment Maps using a RGB-D Camera
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2012)
Achim Stein
Automatic Terrain Classification for Search-and-Rescue Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2012)
Marian Wieczorek
Ein effizienter Ansatz zur robusten Steuerung für Bestückungsaufgaben basierend auf Gauß-Prozessen
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2012)
Manuel Krönig
Modellierung und Simulation eines bio-inspirierten Roboterbeins
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2012)
Björn Wild
Entwicklung eines Sensorarms für mobile Such- und Rettungsroboter
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2012)

2011

Jochen Mück
Entwicklung und Evaluation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien für autonome humanoide Roboter
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2011)
Florian Kunz
Evaluation von Navigationssoftware für mobile Such- und Rettungsroboter
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2011)
Sebastian Jakob
Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2011)
Raul Gargir
Simulation of Attitude Control System for Low Orbit Satellites
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2011)
Cheikh Tijani Ould Chrif Ahmedou
Simulation von Biomasseverbrennung mit Diskrete-Elemente-Methode
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mechanical Engineering
(2011)
Elmar Brendel
Optimale Steuerung zur Kompensation der Pfadabdrängung von Industrierobotern
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2011)
Dequan Zeng
Linear Model-Predictive Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems for Time-Dependent Sampling Applications
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2011)
Zhihong Guo
Numerical estimation of model parameters for a detailed industrial robot dynamics
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2011)
Jérôme Kirchhoff
Parameter Identification for a Non-modular Elastic Joint Robot Arm for Observer-based Collision Detection
Technische Universität Darmstadt
(2011)
Tomislav Hasan
Merkmalsbasiertes Zusammenfügen von Umgebungskarten für urbane Such- und Rettungsroboter
Technische Universität Darmstadt
(2011)
Peter Englert
Simulation des Fräsens mit Industrierobotern: Trajektorienplanung und experimentelle Parameteridentifikation
Technische Universität Darmstadt
(2011)
Janis Wojtusch
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Electrical Engineering and Information Technology
(2011)

2010

Markus Tillinger
Integrated, Middleware-Independent User Interface for Autonomous Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Robin Klose
Implementation of a software architecture to control and regulate an autonomous sailing ship with distributed sensors
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Alexander Hück
Analysis of the communication overhead of complex control applications for mobile robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Tobias Becker
Extension of a Multi-Robot-Simulation by ODE based Dynamics-Simulation and its Evaluation
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Frederik Möller
Selbst-Stabilität für zweibeinige, dynamische Bewgungen mithilfe von Rückkopplung und lokalen Reflexen
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Gee Fung Sit
Ballistic Feedforward-Controlled Motion of a Light-Weight Elastic Joint Robotic Arm
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Alexander Stumpf
Grid-Based Obstacle Mapping and Gaze Control for Soccer Playing Humanoid Robots
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2010)
Timo Weidner
Einsatz von Robotik-Lösungen in der Flughafen-Gepäckverladung
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM)
(2010)
Rudolf Lioutikov
ROS: das Robot Operating System und dessen Portierung auf Windows
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2010)
Stefanie Bartsch
Planning Formation Changes in Multi-Vehicle Systems based on Discrete-Continuous Linear Optimization
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2010)
Philipp Krug
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering (RTR)
(2010)
Behrang Shafei
Energieoptimale Steuerung von Industrierobotern
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2010)

2009

Stefan Kohlbrecher
A Scalable, Platform-Independent SLAM System for Urban Search and Rescue
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Georg Stoll
A supporter behavior for autonomous soccer playing humanoid robots
Technische Universität Darmstadt
(2009)
Armin Berres
Infrastruktur zur Evaluierung konkurrierender Algorithmen zur Anwendung im RoboCup
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Simon Templer
Fusion von externen Videos und intrinsischen Daten zur Offline-Analyse von Teams mobiler autonomer Roboter
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Matthias Prager
Untersuchung von Dynamikalgorithmen zur Echtzeitsimulation von Humanoidrobotern
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Astrid Wolff
A framework for platform-independent inertial navigation for mobile, autonomous robotic systems
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Anguelina Vatcheva
Sensorische und motorische Basisfähigkeiten für ein autonomes Bodenfahrzeug
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Dominik Haumann
Multi-Roboter Exploration
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR) & Department of Computer Science (SIM)
(2009)
Juliane Kuhn
Model-Predictive Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems Based on Discrete-Time Linear Systems
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2009)
Florian Nöll
Blackopt – effiziente Ankopplung entfernter Black Box Auswertungen an Optimierungs-Infrastrukturen
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Christian Werner
Lipschitzian optimization supported by local search on surrogates
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2009)
Jürgen Kunz
Steuerungssoftware und Regelalgorithmen für einen gelenkelastischen Manipulator
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)
Stefan Kurowski
Modellbasierte Entwicklung des Bewegungsapparates eines biologisch inspirierten, vierbeinigen Roboters
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2009)

2008

Kanold, Thomas G.
Blickrichtungsstabilisierung für die Kopfkamera eines humanoiden Roboters
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Dorian Scholz
Modulare und plattformunabhängige dynamische Bewegungserzeugung für autonome mobile humanoide Roboter
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Barbara Pfister
Modellbasierte optimale Auslegung eines vierbeinigen Roboters mit elastischen Gelenken
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mechanical Engineering
(2008)
Robert Kratz
Entwurf und Konstruktion einer Regelung für neuartige Formgedächtnislegierungsaktoren und des biologisch inspirierten Humanoidroboters Lara
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Electrical Engineering
(2008)
Jérôme Kirchhoff
Kollisionserkennung am gelenkelastischen Manipulator BioRob mittels Residuen basierend auf dem verallgemeinerten Impuls
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Jörg Brose
Partikelbasierte Ballmodellierung in einem Team autonomer, vierbeiniger Roboter
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Josef Baumgartner
Automatische Farbklassifikation zur Anwendung im RoboCup
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
David Becker
Aktive Schall-Lokalisation in Teams autonomer, mobiler Roboter und Ansätze zur kooperativen Selbstlokalisierung
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Andreas Braun
Development and Evaluation of an object recognition for box tree cuttings
Technische Universität Darmstadt, Computational Engineering
(2008)
Volker Roth
Entwicklung einer ereignisgesteuerten Verkehrssimulation als Teil einer Validierungsplattform für Air Traffic Management Konzepte
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mechanical Engineering
(2008)
Gerhard Rohe
Drehraten- und Translationsbestimmung aus monokularen Bildfolgen
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Christian Ecke
Sensorik, Regelung und Realisierung eines unbemannten schwimmenden Fahrzeuges
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)
Daniel Dönigus
Inertialstabilisierung für externe Sensoren
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2008)

2007

Nicola Michael Gutberlet
ActiveVision – Intelligente Bildverarbeitung für den Einsatz im RoboCup
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science
(2007)
Marcus Schobbe und Patrick Stamm
Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Robotersystemen
Technische Universität Darmstadt, Computational Engineering
(2007)
Karen Petersen
Effiziente Kollisionserkennung und echtzeitfähige Simulation der Kinematik, Dynamik und Sensorik autonomer Fahrzeuge
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Mathematics
(2007)
Timo Weidner
Odometrieverbesserung für mobile Roboter am Beispiel Pioneer 2DX
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik)
(2007)
Katayon Radkhah
Model-Based Approach to Calibration of Industrial Robots Considering Geometric and Elastic Effects
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science
(2007)
Tobias Oberlies
Understanding Virtual Evidence Boosting: A new Derivation and Application to Recognizing Spatial Context with Wearable Cameras
Technische Universitaet Darmstadt, Department of Computer Science & University of Washington at Seattle
(2007)
Anthony Anjorin
Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells
Technische Universität Darmstadt, Computational Engineering
(2007)
Sebastian Fabig
ManiFEST - Software zur Erstellung und Simulation von Trajektorien für Manipulatoren mit bis zu sechs Drehgelenken
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik)
(28. Februar 2007)
Dirk Ruiken
Entwicklung und Optimierung eines parallelkinematischen Halsgelenks
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (Elektro- und Informationstechnik)
(2007)
Wang Peng
Optimierung eines Simulationsprogramms zur Lebensdauervorhersage von Hochtemperaturwerkstoffen
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik) & Department of Mechanical Engineering (Maschinenbau)
(2007)
Marco Heimberger
Softwareentwicklung zur Messdatenerfassung und Echtzeit-Steuerung eines Reifenmessanhängers
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik) & Department of Mechanical Engineering (Maschinenbau)
(2007)

2006

Simon Erassmy
Physikalisch motivierte Handlungsreisendenprobleme mit differenzierbaren Wegen - Bestimmung von Startschätzungen und Schranken
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science, Simulation and Systems Optimization Group
(2006)
Christian Conrad
Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik)
(2006)
Tobias Ludwig
Hindernis- und Spielererkennung für Humanoidroboter beim RoboCup
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik
(2006)
Reimar Tausch
Optimierung einer bionisch inspirierten, unteraktuierten, flexiblen Laufmaschine mit SimMechanics unter Matlab/Simulink (Bachelorarbeit)
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik)
(2006)
Martin Bernasconi
Analysis and implementation of a three-dimensional foot model for a biodynamical MBS simulation
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik), Simulation and Systems Optimization Group
(2006)
Bianca Henning
Analyse und Vergleich von Muskelmodellen zum Einsatz in der Mehrkörperdynamiksimulation
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(2006)
Thomas Bihrer
Direct Manipulation of Free-Form Deformation in Evolutionary Optimisation
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik)
(2006)

2005

Marc Dassler
Gegnererkennung und -modellierung für Passspiel in der 4-legged RoboCup League
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(2005)
Andreas Grunewald
Odometriedatenverbesserung unter Verwendung einer optischen Maus als Bodenkorrelator
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(2005)
Andre König
SICOM a Solver Independent Contiuation Method
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(2005)
Sebastian Ries
Entwicklung und Implementierung einer Steuerungsarchitektur für einen autonomen mobilen Roboter in Java am Beispiel eines modifizierten Pioneer 2DX
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik
(2005)
Björn Werkmann
High Speed Eye Tracking Using The Vision Chip
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik
(2005)
Sebastian Petters und Dirk Thomas
RoboFrame - Softwareframework für mobile autonome Robotersysteme
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik
(2005)
Andreas Klemp
Entwicklung eines Stereokamerasystemszur Objekterkennung undEntfernungsbestimmung in mobilenRobotersystemen
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik
(2005)
R. Brunn, M. Kunz
Ein globales Sichtsystem zur Unterstützung der Entwicklung autonomer Fußballroboter
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik
(Januar 2005)
Florian Zerfaß
Entwicklung einer Gefahrenkarte für ein mobiles Robotersystem
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
(2005)

2004

Uwe René Vollrath
Entwicklung und Analyse einer Programmierschnittstelle auf einer Pioneer-2DX-Plattform unter Berücksichtigung nicht echtzeitfähiger Softwareumgebungen
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(Januar 2004)
Carsten Vollrath
Sensordatenkommunikation, -aufbereitung und -fusion in autonomen Robotersystemen am Beispiel eines Pioneer 2DX
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(Januar 2004)
Constantin Noll
Integration einer PTZ Kamera als multipler Sensor in autonome, mobile Robotersysteme am Beispiel Pioneer2dx
TU-Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(Februar 2004)
Rolf Hendrik Müller
Implementierung eines Navigations-Kalman-Filters für die mobile Robotik in Echtzeit
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
(April 2004)
Martin Kallnik
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
(2004)
Georg Fette
Signalverarbeitung mit neuronalen Netzen vom Typ "echo state networks"
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(Mai 2004)

2003

Inna Mikhailova
Saliency-based Gaze Direction Control for Active Vision
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Honda Research Institute Europe GmbH
(2003)
Martin Friedmann
"roboViewLib": Eine echtzeitfähige Bibliothek zur Visualisierung, Animation und Kollisionserkennung für laufende Roboter und andere Mehrkörpersysteme
Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung
(September 2003)
Max Linzner
Mikrocontroler-Programmierung und Codeoptimierung im Hinblick auf verschiedene Reglerstrukturen am Beispiel Pioneer 2DX
Technische Universitaet Darmstadt, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
(11. März 2003)
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