Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2016/17

  • 28.03.17 (Dienstag)
    Lukas Beckmann und Felix Biemüller, IP Abschlussvortrag
    "Kameragestützte Positionssensorkalibrierung am BioRob-Arm"
    Beginn: 16:30 Uhr, S202|E202
  • 28.02.17 (Dienstag)
    • Johannes Geisler, IP Abschlussvortrag
      "Kinematische Kalibrierung des BioRob-Arms"
      Beginn: 16:00 Uhr, S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor)
    • Johannes Barthel, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Robust Detection and Measurements of Valve Levers using Mobile Robots for Industrial Inspection"
      Beginn: 16:20 Uhr, S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor)
    • Felix Sternkopf, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Robust Detection and Measurements of Manometers using Mobile Robots for Industrial Inspection"
      Beginn: 16:40 Uhr, S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor)
    • Christian Rose, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Entwicklung einer gemeinsamen Soft- und Hardware Basisplattform für Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 17:00 Uhr, S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor)
  • 21.02.17 (Dienstag)
    • Fabian Wagner, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Entwicklung und Implementierung eines Kommunikationsparadigmas für cyber-physische Systeme im Kontext der Industrie 4.0"
      Beginn: 16:15 Uhr, S202|A313
    • Mark Prediger, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "A Combined Topological and Geometrical Multi Floor Path Planner for Mobile Robots"
      Beginn: 16:35 Uhr, S202|A313
    • Stefan Wegener, Abschlussvortrag zum Praktikum
      "Towards Continuous Measurements of Robot Performance in Complex Autonomous Missions"
      Beginn: 17:05 Uhr, S202|A313
  • 08.02.17 (Mittwoch)
    Sebastian Müller, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "A Semi-Autonomous Approach to Object Pose Estimation Based on Object Templates"
    Beginn: 17:00 Uhr, A126
  • 30.01.17 (Montag)
    • Lennart Ebeling und Patrick Lutz, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Systems Identification: Friction and Actuator Modeling"
      Beginn: 16:00 Uhr, S202|E202
    • Alexy Georgos und Moritz Nakatenus, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Controllers for BioBiped Standing and Swing Up"
      Beginn: 16:30 Uhr, S202|E202
    • Henning Funk, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Sensorboard für Kraft-/Drehmomentsensoren"
      Beginn: 17:00 Uhr, E202
    • Sarah Schirmacher und Niklas Babendererde, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Autonomes Oeffnen und Durchqueren von Tueren mit einem Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 17:20 Uhr, S202|E202
  • 24.01.17 (Dienstag)
    • Jonas Krüger, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Erweiterungen für das Footstep Planning Framework"
      Beginn: 16:30 Uhr, B002
    • Henning Funk, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Sensorboard für Kraft-/Drehmomentsensoren"
      Beginn: 16:50 Uhr, B002
    • Vivica Wirth, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Gelenkwinkelkalibrierung für THORMANG3"
      Beginn: 17:10 Uhr, B002
    • Marc-Andre Reichelt, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Erweiterung und Verbesserung des Teleoperation-Arm"
      Beginn: 17:30 Uhr, B002
    • Johannes Geisler, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Development of an Active, Modular Ankle Foot Orthosis with Variable Series Elastic Actuators"
      Beginn: 17:50 Uhr, B002
  • 23.01.17 (Montag)
    • Sascha Brandl, Zwischenvortrag zur Master Thesis
      "Analsye der Überwindbarkeit von Hindernissen für mobile autonome Roboter"
      Beginn: 17:15 Uhr, A313
    • Christoph Zelch, Zwischenvortrag zur Master Thesis
      "Modellbasierte Optimierung von Ganzkörperposen humanoider Roboter mit Umgebungsbeschränkungen"
      Beginn: 17:35 Uhr, A313
  • 06.12.16 (Dienstag)
    • Stefan Fabian, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Development of a User Interface and Back-End for Planning Tasks using Autonomous Robots"
      Beginn: 16:00 Uhr, S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor)
    • Karim Barth, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Development of a User Interface for Supervised Inspection using Mobile Robots in Challenging Enviroments"
      Beginn: 16:30 Uhr, S1 | 03, Raum R014 (AHG Labor)
  • 09.11.16 (Mittwoch)
    • Alexander Stumpf, Conference Presentation
      "Comprehensive Modular Open Source Software for Humanoid Avatar Robots based on ROS"
      Beginn: 14:30 Uhr, E202
    • Alexander Stumpf, Interactive Presentation
      "Open Source Integrated 3D Footstep Planning Framework for Humanoid Robots"
      Beginn: 15:00 Uhr, E202
  • 31.10.16 (Montag)
    • Alexander Gübler, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Erweiterung eines Demonstrators für humankompatible Regelungsansätze um Admittanzregelung"
      Beginn: 13:00 Uhr, S202|E202
    • Sven Czermak, Abschlussvortrag zum Projektpraktikum
      "Minderung des Rauscheinflusses bei numerischen Ableitungen"
      Beginn: 13:30 Uhr, S202|E202
  • 17.10.16 (Montag)
    • Daniel Kadletz, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Klassifikation und Verifikation statischer Fahrszenarien für das hochautomatisierte Fahren"
      Beginn: 16:00 Uhr, E202
    • Devron Williams, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Taktile Sensorik für THOR-MANG"
      Beginn: 16:40 Uhr, E202
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