Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2015/16

  • 22.03.16 (Dienstag)
    • Gregor Heß, David Rother, Jakob Weimar, Axel Patzwahl, Abschlussvortrag zum Bachelorpraktikum
      "Entwicklung eines Simulators für In-the-Loop-Testing der Software eines Segelroboters"
      Beginn: 13:30 Uhr, S202|A102
    • Michael Strosche, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung eines Konzepts zur Steuerung eines Wechselbrückenhubwagens mit Hilfe markerbasierter Positionserkennung"
      Beginn: 14:10 Uhr, S202|A102
    • Florian Reimold, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Robuste Laufbewegung eines humanoiden Roboters unter Berücksichtigung getragener Objekte"
      Beginn: 14:50 Uhr, S202|A102
  • 15.03.16 (Dienstag)
    Polona Caserman und Patrick Krabbe, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Untersuchung und Gestaltung virtueller Räume und Bewegung mit der Oculus Rift"
    Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/A102
  • 03.02.16 (Mittwoch)
    • Benedikt Wartusch, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung eines Systems zur Überwindung von Treppen durch Roboter mit Raupenantrieb"
      Beginn: 16:15 Uhr, S2|02 A213
    • Markus Sigg, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Kombinierte Beobachtungsplanung für mobile Plattformen und Manipulatoren "
      Beginn: 16:35 Uhr, S2|02 A213
    • Marius Schnaubelt, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Entwicklung eines Sensorfusions-Framework zur Umgebungsmodellierung"
      Beginn: 16:55 Uhr, A213
    • Nicolai Ommer, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Ein Framework zur adaptiven Feedforward-Motorsteuerung von bodenbasierten Robotern"
      Beginn: 17:15 Uhr, A213
  • 20.01.16 (Mittwoch)
    • Anna Grabiec, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Augmenten Reality unterstützte Mensch-Roboter Kollaboration in der industriellen Prozessautomatisierung"
      Beginn: 16:15 Uhr, B002
    • Elisa Strauch, Gabriel Hüttenberger, Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      "Verhaltenssteuerung für autonome Rettungsroboter"
      Beginn: 16:40 Uhr, B002
    • Stephanie Ferreira, Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      " GUI für interaktive Fußschrittplanung"
      Beginn: 17:15 Uhr, B002
  • 18.01.16 (Montag)
    • Heiko Rothenbacher, Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      "Roboter Web-GUI"
      Beginn: 15:30 Uhr, A102
    • Lukas Beckmann, Felix Biemueller , Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      "Sensorkalibrierung am BioRob"
      Beginn: 15:55 Uhr, A102
    • Man Keng Zhong, Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      "Online Kalibrierung von Kraft-Drehmomenten Sensoren"
      Beginn: 16:30 Uhr, A102
    • Martin Oehler , Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      " Sensorkalibrierung für einen Multisensorkopf"
      Beginn: 16:55 Uhr, A102
    • Jan Metz, Zwischenvortrag Integriertes Projekt
      "Framework zur effiziente Bestimmung von Posen in schwierigem Gelände"
      Beginn: 17:20 Uhr, A102
  • 07.12.15 (Montag)
    • Timo Schadt, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Kameragestützte Positionierung eines vollautomatisierten Wechslersystems"
      Beginn: 16:00 Uhr, B002
    • Achim Stein, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Development of a Whole-Body Planning System for Humanoid Rescue Robots"
      Beginn: 16:20 Uhr, B002
  • 24.11.15 (Dienstag)
    • Michael Strosche, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung eines Konzepts zur Steuerung eines Wechselbrückenhubwagens"
      Beginn: 15:45 Uhr, A102
    • Olexandr Savchuk, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Precise Indoor Navigation for Autonomous Land and Air Vehicles"
      Beginn: 16:15 Uhr, A102
  • 27.10.15 (Dienstag)
    • Florian Reimold, Zwischenvotrag Masterthesis
      "Robust Locomotion of a Humanoid Robot Considering Grasped Objects Based on Existing Walking Approaches"
      Beginn: 15:30 Uhr, A102
    • Janis Wojtusch, Interactive Presentation
      "HuMoD - A versatile and open database for the investigation, modeling and simulation of human motion dynamics on actuation level"
      Beginn: 16:00 Uhr, A102
    • Janis Wojtusch, Interactive Presentation
      "Efficient design parameter optimization for musculoskeletal bipedal robots combining simulated and hardware-in-the-loop experiments"
      Beginn: 16:20 Uhr, A102
    • Alberto Romay, Interactive Presentation
      "Achieving Versatile Manipulation Tasks with Unknown Objects by Supervised Humanoid Robots based on Object Templates"
      Beginn: 16:40 Uhr, A102
    • Alexander Stumpf, Workshop Presentation
      "DRC Team ViGIR’s Modular, Open-Source, ROS-based Software for Humanoid Robots"
      Beginn: 17:00 Uhr, A102
    • Paul Manns, Abschlussvortrag Praktikum
      "A Path Smoother and Control Approch for Tracked Rescue Robots"
      Beginn: 17:30 Uhr, A102
    • Alberto Romay, Video Presentation
      "Open Source Driving Controller Concept for Humanoid Robots: Teams Hector and ViGIR at 2015 DARPA Robotics Challenge Finals"
      Beginn: 17:50 Uhr, A102
  • 14.10.15 (Mittwoch)
    Marie Schumacher, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Entwicklung und Implementierung eines Demonstrators für menschkompatible Regelungsansätze mit einem integrierten Servoantrieb"
    Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/E202
  • 07.10.15 (Mittwoch)
    • Felix Bernhard, Christoph Werner, IP Abschlussvortrag
      "3D-Visualisierung und Wiedergabe eines Roboterprozesses"
      Beginn: 13:00 Uhr, A102
    • Marius Schnaubelt, IP Abschlussvortrag
      "Design eines Sensorkopfes für den THOR-OP Roboter"
      Beginn: 13:30 Uhr, A102
    • Devron Williams, IP Abschlussvortrag
      "THOR OP Hand Simulation"
      Beginn: 13:50 Uhr, A102
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