Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2013/14

  • 19.03.14 (Mittwoch)
    Stephen McCill, Gastvortrag
    "Human Interface Control of Next Generation Humanoids "
    Beginn: 15:00 Uhr, A102
  • 05.03.14 (Mittwoch)
    Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk
    "Humanoid Robotics for Disaster Response with Communication Constraints - Lessons from the DRC Trials"
    Beginn: 15:00 Uhr, S2|02/A102
  • 19.02.14 (Mittwoch)
    Alexander Stumpf, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Umgebungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terrains durch einen Humanoidroboter (Perception and Planning for Rough Terrain Locomotion of a Humanoid Robot)"
    Beginn: 14:30 Uhr, S2|02/A102
  • 12.02.14 (Mittwoch)
    • Ruth Malin Schemschat, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Vorwärtsdynamiksimulation von biomechanischen Systemen"
      Beginn: 12:30 Uhr, S2|02/A126
    • Omid Pahlevan Sharif, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Detektion und Lageschätzung von Objekten mit multimodalen Sensoren in Außenumgebungen "
      Beginn: 17:00 Uhr, S2|02/A313
  • 04.02.14 (Dienstag)
    • Arthur Buchta, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02/A213
    • Gee Fung Sit und Peter Schmidt, Abschlussvortrag zum Integrieren Projekt
      "Haushaltsroboter als Sensoren/Aktuatoren in Intelligenten Umgebungen"
      Beginn: 15:30 Uhr, S2|02/A213
  • 28.01.14 (Dienstag)
    Dipl.-Ing. Philipp Beckerle, Gastvortrag
    "Human-centered design and energy-efficient actuation of lower limb prostheses"
    Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/E202
  • 23.01.14 (Donnerstag)
    Prof. Dr. ir. Bram Vanderborght, Gastvortrag
    "From stiff actuators over SEA, VSA to series-parallel elastic actuation: New concepts for compliant actuators"
    Beginn: 17:00 Uhr, S2|07/167
  • 14.01.14 (Dienstag)
    Anant Gupta, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Entwicklung eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humanoidroboters"
    Beginn: 18:10 Uhr, S2|02/A126
  • 20.11.13 (Mittwoch)
    • Thomas Gisder, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Kontaktbehandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen"
      Beginn: 12:00 Uhr, S2|02/A102
    • Johannes Geisler, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Reglerauslegung für einen elastisch aktuierten Laufroboter"
      Beginn: 12:30 Uhr, A102
  • 30.10.13 (Mittwoch)
    • Jérôme Zimmermann, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Behandlung von geschlossenen kinematischen Ketten in einer Mehrkörpersimulation"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02/E302
    • Michael Alekseew, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Untersuchung von Verfahren zur Erfassung von menschlichen Laufbewegungen mit mehreren RGB-D-Kameras"
      Beginn: 15:00 Uhr, S2|02/E302
  • 23.10.13 (Mittwoch)
    • Benedikt Wartusch, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Anwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dynamic Walkers"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/E202
    • Paul Manns, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Entwicklung eines Regressionsmodells für anthropometrische Parameter"
      Beginn: 13:30 Uhr, S2|02/E202
    • Tobias Becker, Seminarvortrag
      "Konzepte für die Weiterentwicklung der MBSlib"
      Beginn: 13:50 Uhr, S2|02/E202
  • 01.10.13 (Dienstag)
    Philipp Schillinger, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Entwicklung eines Bediener-zentrischen Ansatzes zur Verhaltenssteuerung eines Humanoidroboters"
    Beginn: 13:30 Uhr, S2|02/A102
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