Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2013

  • 18.09.13 (Mittwoch)
    • Gee Fung Sit und Peter Schmidt, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Haushaltsroboter als Sensoren/Aktuatoren in intelligenten Umgebungen"
      Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/A102
    • Anant Gupta, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung eines Systems zur Ganzkörperregelung eines kraftgeregelten Humanoidroboters"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02/A102
  • 03.09.13 (Dienstag)
    • Benedikt Wartusch, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Anwendbarkeit der Speed-Gradient Methode zur Regelung eines Passive Dynamic Walkers"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/A102
    • Alexander Stumpf, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Umgebungserkennung und Bewegungsplanung zur Überwindung schwierigen Terrains durch einen Humanoidroboter"
      Beginn: 13:20 Uhr, S2|02/A102
    • Philipp Schillinger, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Entwicklung eines Bediener-zentrischen Ansatzes zur Verhaltenssteuerung eines Humanoidroboters"
      Beginn: 13:40 Uhr, S2|02/A102
  • 17.07.13 (Mittwoch)
    • Prof. Oskar von Stryk, M.Sc. Alberto Romay, Alexander Stumpf, Philipp Schillinger, Informationsveranstaltung
      "Humanoide Rettungsroboter - DARPA Robotics Challenge"
      Beginn: 13:30 Uhr, S2|02 C120
    • Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, Karlsruher Institut für Technologie, Gastvortrag
      "From Humanoids to Wearable Humanoids: Science Fiction?"
      Beginn: 15:00 Uhr, S2|02 C120
  • 16.07.13 (Dienstag)
    • Thomas Gisder, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Kontaktbehandlung bei der Simulation von menschlichen Laufbewegungen"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02 A313
    • Alexander Stumpf, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Kontextabhängige Spielstrategien"
      Beginn: 14:50 Uhr, S2|02 A313
    • Dr.-Ing. Nasim Alnuman, Gastforscher, Seminarvortrag
      "Elastische Simulation von Beinprothesen"
      Beginn: 15:15 Uhr, S2|02 A313
  • 11.06.13 (Dienstag)
    Jérôme Zimmermann, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Behandlung von geschlossenen kinematischen Ketten in einer Mehrkörpersimulation"
    Beginn: 16:30 Uhr, S2|02/E202
  • 22.05.13 (Mittwoch)
    • Florian Berz, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
      "Entwicklung eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Humanoidroboter"
      Beginn: 12:15 Uhr, S2|02/A126
    • Patrick Charrier, Abschlussvortrag IP
      "Visualisierung von menschlichen Laufbewegungen"
      Beginn: 12:45 Uhr, A126
  • 29.04.13 (Montag)
    Simon Manschitz, Abschlussvortrag IP
    "(Matlab-)Simulation in the loop"
    Beginn: 15:30 Uhr, A213
  • 17.04.13 (Mittwoch)
    Dr. Antonio Franchi, MPI Tübingen, Gastvortrag
    "Autonomous Control and Human Interaction in Multiple Robots Systems"
    Beginn: 15:00 Uhr, C120
  • 10.04.13 (Mittwoch)
    Florian Berz, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Entwicklung eines Systems zur Zustandsschätzung für einen teleoperierten Humanoidroboter"
    Beginn: 16:30 Uhr, S2|02/A102
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