Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Wintersemester 2012/13

  • 20.03.13 (Mittwoch)
    Florian Herr, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "Bahnplanungsalgorithmen zum Entgraten von Querbohrungen mit Industrierobotern"
    Beginn: 16:30 Uhr, E202
  • 15.03.13 (Freitag)
    Prof. Koh Hosoda, Osaka University, Gastvortrag
    "Compliant Body as a Source of Intelligence"
    Beginn: 09:30 Uhr, A102
  • 26.02.13 (Dienstag)
    Florian Berz, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
    "Durch die Wandtechnik der Feuerwehr inspirierte Bahnplanung für Rettungsroboter"
    Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/A102
  • 30.01.13 (Mittwoch)
    • Julius von Willich, Olexandr Savchuk, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Entwicklung eines GUI-Tools zum videobasierten Debugging"
      Beginn: 11:30 Uhr, S2|02/A102
    • Omid Pahlevan Sharif, Hristo Chonov, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Kalibrierung von Robotersensorik"
      Beginn: 12:05 Uhr, S2|02/A102
    • Gregor Gebhardt, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Infrastruktur zum kooperativen Einsatz von Rettungsrobotern"
      Beginn: 12:40 Uhr, S2|02/A102
  • 29.01.13 (Dienstag)
    • Tobias Haberstich, Oleg Arenz, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Bildbasierte Robotersteuerung"
      Beginn: 08:30 Uhr, S2|02/A102
    • Jan Mundo, Simon Reinhardt, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Mensch-Maschine-Schnittstelle (Android)"
      Beginn: 09:00 Uhr, S2|02/A102
    • Paul Manns, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Entwicklung eines Regressionsmodells für anthropometrische Parameter"
      Beginn: 09:40 Uhr, S2|02/A102
    • Dorothea Koert, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Sensorabdeckungsverfolgung und aktive Kamerasteuerung für Rettungsroboter"
      Beginn: 10:05 Uhr, S2|02/A102
    • Tjark Vandommele, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
      "Reduktion von Interferenzen zwischen mehreren RGB-D-Kameras"
      Beginn: 10:30 Uhr, S2|02/A102
    • Dipl.-Wirtsch.-Ing. Gabor Andrä, Gastvortrag
      "Hochdynamischer humanoider pneumatischer Roboter"
      Beginn: 16:30 Uhr, E302
  • 19.12.12 (Mittwoch)
    Thomas Gisder, Seminarvortrag
    " Vergleich von Ansätzen zur Ganzkörper-Steuerung und -Regelung bei humanoiden Robotern "
    Beginn: 16:00 Uhr, S2|02/A102
  • 12.12.12 (Mittwoch)
    • Alberto Romay, Vortrag zum Stand der Technik
      "State of the art in: Vision systems, Visual servoing and Grasping for robotic manipulation tasks"
      Beginn: 11:30 Uhr, S2|02/A102
    • Karen Petersen, Bericht über Ergebnisse / Stand der Arbeit aus Linköping
      "Human-assisted Task Allocation"
      Beginn: 12:00 Uhr, A102
  • 11.12.12 (Dienstag)
    • Christian Groß, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Experimentelle Evaluierung von Klassifizierungen mit Gauß-Prozessen für Bestückungsaufgaben am BioRob Manipulatorarm"
      Beginn: 14:30 Uhr, A102
    • Marian Wieczorek, Abschlussvortrag Masterarbeit
      "Ein effizienter Ansatz zur robusten Steuerung für Bestückungsaufgaben basierend auf Gauß-Prozessen"
      Beginn: 14:45 Uhr, A102
  • 03.12.12 (Montag)
    Gee Fung Sit und Peter Schmidt, Seminarvortrag zum Integrierten Projekt
    "Haushaltsroboter als mobile Sensoren/Aktuatoren in intelligenten Umgebungen"
    Beginn: 15:00 Uhr, S2|02/A102
  • 15.10.12 (Montag)
    Achim Stein, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Automatic Terrain Classification for Search- and Rescue Robots"
    Beginn: 16:00 Uhr, S2|02/A213
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