Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Sommersemester 2012

  • 18.09.12 (Dienstag)
    • Achim Stein, Abschlussbericht Praktikum
      "Integration of a Stabilized Laserscanner on a Small Search- and Recue Robot"
      Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/A102
    • Achim Stein, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Automatic Terrain Classification for Search- and Rescue Robots "
      Beginn: 14:15 Uhr, S2|02/A102
    • Georg Stoll, Abschlussvortrag Masterarbeit
      "Erstellung von Polygon-Umgebungskarten mit einer RGB-D Kamera"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02/A102
  • 13.09.12 (Donnerstag)
    • Florian Herr, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Bahnplanungsalgorithmen zur Entgratung von Querbohrungen mit Industrierobotern"
      Beginn: 09:00 Uhr, E302
    • Markus Hessinger, Abschlussvortrag Diplomarbeit
      "Simulation and Evaluation of Biomechanical Muscle Models"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/E102
    • Malin Schemschat, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Vorwärtsdynamiksimulation von biomechanischen Systemen"
      Beginn: 13:45 Uhr, S2|02/E102
    • Andre Wisplinghoff, Abschlussvortrag IP
      "Anpassung von Schussauswahl und -parametern mit Hilfe von Simulation in OpenHRP"
      Beginn: 14:15 Uhr, E102
  • 19.07.12 (Donnerstag)
    Thomas Kanold, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "nonparametric models for distance estimation with monocular vision"
    Beginn: 16:00 Uhr, E302
  • 18.07.12 (Mittwoch)
    Sylvain Bertrand, University of Versailles, Gastvortrag
    "Biomechanical Approach for the Control of a Bipedal Runner"
    Beginn: 15:15 Uhr, A313
  • 04.07.12 (Mittwoch)
    • Prof. Dr. Karsten Berns, TU Kaiserslautern, Gastvortrag
      "Humanoid Robot Research at the RRLab"
      Beginn: 13:30 Uhr, C120
    • Markus Hessinger, Zwischenvortrag Diplomarbeit
      "Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen"
      Beginn: 16:30 Uhr, S2|02/A126
  • 27.06.12 (Mittwoch)
    Dr. Sami Haddadin, Gastvortrag
    "Human-Centered Robotics"
    Beginn: 13:30 Uhr, C120
  • 11.06.12 (Montag)
    • Laura Strickland, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Konstruktion und Inbetriebnahme eines Sensorarms für Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 14:30 Uhr, S202 / E302
    • Frank Englert, Fachvortrag
      "AlarmApp - a smartphone based alerting solution"
      Beginn: 14:50 Uhr, S202 / E302
  • 01.06.12 (Freitag)
    Stephen McGill, Gastvortrag
    "Beyond DARwIn - The RoboCup competition fosters technology development in robust vision, locomotion, and intelligence applications."
    Beginn: 11:00 Uhr, S202 A102
  • 21.05.12 (Montag)
    • Manuel Krönig, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
      "Modellierung und Simulation eines bio-inspirierten Roboterbeins"
      Beginn: 14:30 Uhr, E302
    • Marian Wieczorek, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Ein effizienter Ansatz zur robusten Steuerung für Bestückungsaufgaben basierend auf Gauß-Prozessen"
      Beginn: 15:00 Uhr, E302
    • Georg Stoll, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Erstellung von dreidimensionalen Polygon-Umgebungskarten mit einer RGB-D Kamera"
      Beginn: 15:30 Uhr, E302
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