Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Wintersemester 2011/12

  • 29.02.12 (Mittwoch)
    Johannes Simon, Abschlussvortrag Praktikum
    "Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Generierung von simulierten Rettungsszenarien"
    Beginn: 12:15 Uhr, S202 / E202
  • 07.02.12 (Dienstag)
    • Mark Sollweck, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
      "Globale Exploration und Bahnplanung für autonome Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 13:30 Uhr, A102
    • Arthur Fischer, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
      "Fernsteuerung von unbemannten Fahrzeugen mit Android-Geräten"
      Beginn: 13:45 Uhr, A102
    • Björn Wild, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
      "Entwicklung eines Sensorarms für mobile Such- und Rettungsroboter "
      Beginn: 14:00 Uhr, A102
  • 01.02.12 (Mittwoch)
    Zhihong Guo, Abschlussvortrag Diplomarbeit
    "Numerical estimation of model parameters for a detailed industrial robot dynamics"
    Beginn: 09:15 Uhr, S202 E302
  • 24.01.12 (Dienstag)
    Jochen Mück, Abschlussvortrag BA
    "Entwicklung und Evaluation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien für autonome humanoide Roboter"
    Beginn: 14:00 Uhr, S202 A102
  • 16.01.12 (Montag)
    • Kiril Nastev, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Kooperative Bahnplanung für Roboter in Rettungsszenarien"
      Beginn: 16:35 Uhr, E202
    • Habib Naseer, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Teamverhalten und Taktik für Fußballroboter"
      Beginn: 16:55 Uhr, E202
    • Manuel Krönig, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Modellierung und Simulation eines bio-inspirierten Roboterbeins"
      Beginn: 17:15 Uhr, E202
  • 10.01.12 (Dienstag)
    Thomas Kanold, Zwischenvortrag Masterarbeit
    "Nonparametric models for distance estimation with monocular vision"
    Beginn: 15:00 Uhr, A126
  • 20.12.11 (Dienstag)
    • Frauke Muhsal, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Bahnplanung für Humanoide Roboter "
      Beginn: 13:10 Uhr, S202 / E102
    • Julian Puhl, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Inbetriebnahme eines Servo-Teststands"
      Beginn: 13:30 Uhr, S202 / E102
    • Patrick Charrier, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Visualisierung eines Mehrkörper-Menschmodells"
      Beginn: 13:50 Uhr, S202 / E102
    • Christian Lotz und Michael Strosche, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Systementwicklung für SICK Robot Day"
      Beginn: 14:20 Uhr, S202 / E102
    • Florian Berz, Seminarvortrag Integriertes Projekt
      "Exploration unbekannter Gebiete"
      Beginn: 14:50 Uhr, S202 / E102
  • 28.11.11 (Montag)
    • Barbara Pfister, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Konzeption und Modellierung von nutzerfreundlichen, aktiven Beinprothesen"
      Beginn: 16:30 Uhr, A213
    • Anthony Anjorin
      "eMoflon -  Leveraging EMF and Professional CASE Tools"
      Beginn: 17:00 Uhr, A213
  • 23.11.11 (Mittwoch)
    Prof. Dr. Roland Strauss (Institut für Zoologie III – Neurobiologie, Johannes Gutenberg-Universität Mainz), Gastvortrag
    "Laufen lernen von der Taufliege: Gedächtnisfunktionen beim orientierten Laufen und Klettern von Drosophila"
    Beginn: 16:30 Uhr, C120
  • 10.11.11 (Donnerstag)
    Andreas Goerlitz, Abschlussvortrag IP
    "Bildregistrierung zur Quantifizierung der Kalibrierungsgüte humanoider Roboter"
    Beginn: 17:00 Uhr, E302
  • 17.10.11 (Montag)
    Tijai Ahmedou, Abschlussvortrag Masterarbeit
    "Simulation von Biomasseverbrennung mit Diskrete-Elemente-Methode (DEM)"
    Beginn: 16:30 Uhr, E102
  • 11.10.11 (Dienstag)
    Ruimin Zou, Abschlussvortrag IP
    "Modeling, Simulation and Programming of Robots in Webots"
    Beginn: 14:00 Uhr, A102
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