Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Sommersemester 2011

  • 11.10.11 (Dienstag)
    Ruimin Zou, Abschlussvortrag IP
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    Beginn: 14:00 Uhr, A102
  • 07.09.11 (Mittwoch)
    Elmar Brendel, Abschlussvortrag zur Masterarbeit / Probevortrag IFIP
    "Optimale Steuerung zur Kompensation der Pfadabdrängung von Industrierobotern (Dynamic modeling and optimal control for industrial robots in milling applications)"
    Beginn: 14:00 Uhr, S2|02 A313
  • 01.09.11 (Donnerstag)
    • Jochen Mück, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Entwicklung und Evaluation einer verbesserten Verfolgung von Lauftrajektorien für autonome humanoide Roboter"
      Beginn: 13:00 Uhr, E202
    • Marian Wieczorek, Abschlussvortrag IP
      "Postural Stabilization of a Biped Robot through Stepping"
      Beginn: 13:20 Uhr, E202
    • Mathias Kosch, Abschlussvortrag IP
      "Visuelle Tor- und Spieler-Erkennung im RoboCup"
      Beginn: 13:40 Uhr, E202
    • Björn Wild, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Entwicklung eines Sensorarms für mobile Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 14:00 Uhr, E202
  • 25.08.11 (Donnerstag)
    Dequan Zeng, Abschlussvortrag zur Diplomarbeit
    "Linear Model-Predictive Control of Cooperative Multi-Vehicle Systems for Time-Dependent Sampling Applications"
    Beginn: 12:30 Uhr, S2|02 E202
  • 20.06.11 (Montag)
    Florian Kunz, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Evaluation von Navigationssoftware für mobile Such- und Rettungsroboter"
    Beginn: 16:45 Uhr, S2|02 E102
  • 24.05.11 (Dienstag)
    • Thitipong Sansanayuth, Abschlussvortrag Praktikum
      "Development of a Control System for a Lightweight Unmanned Ground Vehicle"
      Beginn: 14:15 Uhr, S2|02 E302
    • Zhihong Guo, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Numerical estimation of modell parameters for a detailed industrial robot dynamics"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02 E302
  • 10.05.11 (Dienstag)
    Christian Groß, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Controllable, Mechanically Adjustable Compliance for the BioRob"
    Beginn: 13:00 Uhr, E202
  • 09.05.11 (Montag)
    Peter Englert, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Erweiterung eines dynamischen Robotermodells und Untersuchung zur Kompensation der Fräskraftabdrängung"
    Beginn: 16:45 Uhr, S2|02 E202
  • 02.05.11 (Montag)
    Tomislav Hasan, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Merkmalsbasiertes Zusammenführen von Karten für Teams von urbanen Such- und Rettungsrobotern"
    Beginn: 17:00 Uhr, E102
  • 27.04.11 (Mittwoch)
    Tomislav Hasan, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Merkmalsbasiertes Zusammenführen von Karten für Teams von urbanen Such- und Rettungsrobotern"
    Beginn: 17:00 Uhr, A102
  • 18.04.11 (Montag)
    Frederik Möller, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Selbst-Stabilität für zweibeinige, dynamische Bewegungen mithilfe von Rückkopplung und lokalen Reflexen"
    Beginn: 15:30 Uhr, A126
  • 11.04.11 (Montag)
    • Sebastian Jakob, Abschlussvortrag Diplomarbeit
      "Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifkation und Bewegungsparameteroptimierung"
      Beginn: 17:00 Uhr, A213
    • Florian Kunz, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
      "Evaluation von Navigationssoftware für mobile Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 17:35 Uhr, A213
    • Philipp Schneider, Abschlussvortrag Praktikum
      "Visuelle Odometrie für autonome Roboter"
      Beginn: 17:55 Uhr, A213
    • Elmar Brendel, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Optimale Steuerung zur Kompensation der Pfadabdrängung von Industrierobotern"
      Beginn: 18:15 Uhr, A213
  • 09.03.11 (Mittwoch)
    Markus Tillinger, Abschlussvortrag Bachelorarbeit
    "Integrated, Middleware-Independent User Interface for Autonomous Robots"
    Beginn: 13:15 Uhr, E202
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