Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Sommersemester 2009

  • 28.09.09 (Montag)
    • Anthony Anjorin
      "Bidirectional Model-to-Text Transformations: Modularization, Parametrization, Specialization, and Aspect-Weaving Concepts"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02, Raum E 202
    • Astrid Wolff, Abschlussvortrag zur Diplomarbeit
      "A framework for platform-independent inertial navigation for mobile, autonomous robotic systems"
      Beginn: 14:00 Uhr, E202
  • 14.09.09 (Montag)
    Matthias Prager, Abschlussvortrag zur BSc-Arbeit
    "Untersuchung von Dynamikalgorithmen zur Echtzeitsimulation von Humanoidrobotern"
    Beginn: 11:00 Uhr, E302
  • 04.09.09 (Freitag)
    Stefan Kurowski, Abschlussvortrag zur Diplomarbeit
    "Modellbasierte Entwicklung des Bewegungsapparates eines biologisch inspirierten, vierbeinigen Roboters"
    Beginn: 10:00 Uhr, S2|02, Raum E202
  • 02.09.09 (Mittwoch)
    Dipl.-Inform. Tobias Luksch, Universität Kaiserslautern
    "Bio-Inspired Control of Dynamically Walking Bipedal Robots."
    Beginn: 09:30 Uhr, S2|02, Raum E 202
  • 28.08.09 (Freitag)
    Jürgen Kunz, Abschlussvortrag Diplomarbeit
    "Steuerungssoftware und Regelalgorithmen für einen gelenkelastischen Manipulator"
    Beginn: 10:00 Uhr, S2|02, Raum E202
  • 24.08.09 (Montag)
    • Juliane Kuhn, Zwischenbericht zur Diplomarbeit
      "Modellprädiktive Regelung kooperativer Mehrfahrzeugsysteme basierend auf zeitdiskreten linearen Systemen"
      Beginn: 14:00 Uhr, S2|02, Raum E202
    • Stefanie Bartsch, Zwischenbericht zur Diplomarbeit
      "Formationswechsel bei Mehrfahrzeugsystemen: Modellierung und Lösung auf Basis von MILP"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02, Raum E202
  • 13.07.09 (Montag)
    • Sebastian Jakob, Zwischenbericht zur Diplomarbeit
      "tba"
      Beginn: 14:00 Uhr, E202
    • Florian Nöll, Zwischenbericht zur Bachelorarbeit
      "Konzeption eines Webservices zur Integration von Blackbox Komponenten in ein Optimierungsframework"
      Beginn: 14:20 Uhr, E202
  • 07.07.09 (Dienstag)
    Behrang Shafei, Zwischenvortrag zur Diplomarbeit
    "Energie- und zeitoptimale Steuerung von Industrierobotern"
    Beginn: 10:45 Uhr, S2 02 | E202
  • 22.06.09 (Montag)
    • Dominik Haumann, Multi-Roboter Exploration
      "Multi-Roboter-Exploration"
      Beginn: 15:00 Uhr, E202
    • Christian Werner, Zwischenbericht zur Diplomarbeit
      "Hybride gradientenfreie Optimierung durch Kopplung von DIRECT und Ersatzfunktionsverfahren"
      Beginn: 15:30 Uhr, E202
    • Leonid Khaylov, Abschlussvortrag Praktikum
      "Tool zur Analyse und Optimierung der Selbstlokalisierung humanoider Roboter"
      Beginn: 16:00 Uhr, E202
  • 27.05.09 (Mittwoch)
    Antony Anjorin, Michael Rath, Integriertes Projekt
    "Gleichgewichtsregelung für humanoide Roboter"
    Beginn: 15:00 Uhr, S2 02 | E202
  • 05.05.09 (Dienstag)
    Genetha Gray
    "A Hybrid Optimization Scheme Combining Pattern Search and Gaussian Process"
    Beginn: 17:00 Uhr, S4|10-1
  • 04.05.09 (Montag)
    Jerome Kirchhoff, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Kollisionserkennung am gelenkelastischen Manipulator BioRob mittels Residuen basierend auf den verallgemeinerten Impuls"
    Beginn: 14:00 Uhr, S2 02 | E202
  • 27.04.09 (Montag)
    • Stefan Kurowski, Zwischenvortrag
      "Modellbasierte Entwicklung des Bewegungsapparates eines biologisch inspirierten, vierbeinigen Roboters"
      Beginn: 14:00 Uhr, S2-02-E202
    • Moritz Wissenbach, Abschlussvortrag Praktikum
      "Implementierung von XABSL in Java"
      Beginn: 14:30 Uhr, S202 E202
    • Simon Templer, Zwischenbericht zur Masterarbeit
      "Fusion von Video- und Roboterdaten zur Analyse von Systemen mehrer kooperierender mobiler autonomer Roboter"
      Beginn: 15:00 Uhr, S202 E202
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