Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Wintersemester 2008/09

  • 02.03.09 (Montag)
    Dominik Haumann, Zwischenvortrag Diplomarbeit am FG RTR, FB ETIT
    "Verteilte Optimierung zur Multi-Roboter-Exploration"
    Beginn: 14:15 Uhr, S2|02, Raum E 202
  • 25.02.09 (Mittwoch)
    Dipl.-Ing. Miclas Schwartz
    "Prinzip zur Regelung einer aktiven Knieprothese"
    Beginn: 13:15 Uhr, S2|02, Raum E 202
  • 17.02.09 (Dienstag)
    Jürgen Kunz, Zwischenvortrag DA
    "Entwicklung einer Softwarearchitektur für einen gelenkelastischen Manipulator"
    Beginn: 10:45 Uhr, E202
  • 27.01.09 (Dienstag)
    • Armin Berres, Zwischenbericht zur Masterarbeit
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      Beginn: 11:00 Uhr, B002
    • Astrid Wolff, Zwischenbericht zur Diplomarbeit
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      Beginn: 11:25 Uhr, B002
    • Stefan Kohlbrecher, Zwischenbericht zur Diplomarbeit
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      Beginn: 11:50 Uhr, B002
  • 21.01.09 (Mittwoch)
    Dorian Scholz, Abschlussbericht zur Diplomarbeit
    "Modulare und plattformunabhängige dynamische Bewegungserzeugung für autonome mobile humanoide Roboter"
    Beginn: 16:00 Uhr, E202
  • 17.12.08 (Mittwoch)
    Jörg Brose, Abschlussbericht
    "Partikelbasierte Ballmodellierung in einem Team autonomer, vierbeiniger Roboter"
    Beginn: 10:30 Uhr, A313
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