Studienbegleitende Arbeiten – Diplom-/Master-/Bachelorarbeiten

Am Fachgebiet können Master-, Diplom-, Bachelor-, Studien- und Semesterarbeiten zu Themen aus der Robotik, Optimierung, Steuerung und Simulationstechnologie angefertigt werden. Nachfolgend eine ganz kleine Auswahl an möglichen Themenstellungen. Bitte wenden Sie sich direkt an Prof. von Stryk und die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter des Fachgebiets, um Informationen über alle aktuellen Themen zu bekommen!

Mögliche Themen im Bereich Robotik:

• Humanoid-Roboter
  An mehreren humanoiden, also menschenähnlichen Robotern bearbeiten wir Fragestellungen im Bereich der autonomen, mobilen, heterogenen Robotik. Interessierte können sich auf unserer Kontaktseite informieren.

Mögliche Themen im Bereich biomechanische Systeme:

• Ermittlung von anthropometrischen Parametern für Mehrkörper-Simulationen (PDF)
• Evaluation von biomechanischen Dynamikmodellen des Weichteilgewebes (PDF)

Mögliche Themen im Bereich Weltraum-Robotik:

• Heuristics for Space Robotic Planning Systems in NP-complete problems (PDF)

Viele weitere Themen auf Anfrage.