Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2017

  • 26.09.17 (Dienstag)
    Martin Oehler, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
    "Sensorkalibrierung für einen Multisensorkopf"
    Beginn: 14:00 Uhr, S1|03, Raum 07
  • 16.08.17 (Mittwoch)
    Matthias Klimmek, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Umsetzung und vergleichende Analyse der Unified Impedance and Admittance Control auf einem Teststand für nachgiebige Regelungsansätze"
    Beginn: 16:30 Uhr, S2|02/E302
  • 10.07.17 (Montag)
    • Sascha Brandl, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Online Traversability Analysis of unknown Obstacles for mobile autonomous Robots"
      Beginn: 16:30 Uhr, S2|02/E302
    • Jan Metz, Abschlussvortrag zum Praktikum
      "Multi Contact Point Foot Pose Estimator Framework"
      Beginn: 17:00 Uhr, S2|02/E302
    • Kevin Daun, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Robust 3D SLAM for Mobile Search and Rescue Robots in Challenging Environments"
      Beginn: 17:30 Uhr, S2|02/E302
  • 23.05.17 (Dienstag)
    • Matthias Klimmek, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Umsetzung und vergleichende Analyse der Unified Impedance and Admittance Control auf einem Teststand für nachgiebige Regelungsansätze"
      Beginn: 16:30 Uhr, S202|A126
    • Sebastian Schoof, Abschlussvortrag zum Praktikum
      "Elektronische Sicherungssyteme für THORMANG3"
      Beginn: 17:00 Uhr, S202|A126
    • Christoph Zelch, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Modellbasierte Optimierung von Ganzkörperposen humanoider Roboter mit Umgebungsbeschränkungen"
      Beginn: 17:20 Uhr, S2|02/A213
  • 09.05.17 (Dienstag)
    Johannes Barthel, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Visual Pose Recognition of Industrial Valves for Mobile Inspection Robots"
    Beginn: 17:15 Uhr, S202|A126
  • 26.04.17 (Mittwoch)
    Felix Sternkopf, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Robust Detection and Measurements of Manometers using Mobile Robots for Industrial Inspection"
    Beginn: 13:00 Uhr, S202|A313
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