Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2015

  • 24.09.15 (Donnerstag)
    Stefan Kurowski, Vortrag für IEEE IROS
    "A Systematic Approach to the Design of Embodiment with Application to Bio-Inspired Compliant Legged Robots"
    Beginn: 13:00 Uhr, A213
  • 10.09.15 (Donnerstag)
    Alexander Stumpf, Workshop
    "A Common Perception and Footstep Planning Approach for Different Humanoid Robots with Application to DRC Scenarios"
    Beginn: 15:00 Uhr, A102
  • 18.08.15 (Dienstag)
    • Nils Hügelmann, Markus Pingsmann und Philipp Rosenberger, Abschlussvortrag Praktikum
      "Systemidentifikation für den THOR-MANG Humanoidroboter"
      Beginn: 17:00 Uhr, S2|02 E202
    • Denny Dittmar, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
      "Externe Lokalisierung von Fußballrobotern mit einer RGB-D Kamera"
      Beginn: 17:30 Uhr, S2|02 E202
  • 15.07.15 (Mittwoch)
    • Felix Treede, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Simulation und Steuerung eines Tragflächenflugzeugs mit ROS/Gazebo"
      Beginn: 14:30 Uhr, S2|02 E202
    • Daniel Borrmann und Mark Prediger, IP-Abschlussvortrag
      "Automated Mission Planning & Execution for Mobile Robots in Unknown Environments"
      Beginn: 15:00 Uhr, S2|02 E202
    • Anna Grabiec und Sabina Kruk, IP Abschlussvortrag
      "Grafische Benutzerschnittstelle zur Konfiguration der BioRob-Robotersteuerung"
      Beginn: 15:30 Uhr, S2|02 E202
  • 08.07.15 (Mittwoch)
    Olexandr Savchuk, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
    "Precise Indoor Navigation for Autonomous Ground and Air Vehicles"
    Beginn: 11:00 Uhr, A213
  • 29.06.15 (Montag)
    • Kiril Nastev , Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Multi-Robot Exploration"
      Beginn: 12:00 Uhr, S2|02/E202
    • Marie Schumacher, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung und Implementierung eines Demonstrators für menschkompatible Regelungsansätze mit einem integrierten Servoantrieb"
      Beginn: 12:30 Uhr, S2|02/E202
  • 20.05.15 (Mittwoch)
    Sarina Thomas, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Real-time Navigation Procedure for Robot-assisted Surgery"
    Beginn: 10:00 Uhr, S2|02/E202
  • 29.04.15 (Mittwoch)
    Philipp Schillinger, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "An Approach for Runtime- Modifiable Behavior Control of Humanoid Rescue Robots"
    Beginn: 13:00 Uhr, S202/A102
  • 28.04.15 (Dienstag)
    Olexandr Savchuk und Julius von Willich, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
    "Entwicklung eines GUI-Tools zum videobasierten Debugging"
    Beginn: 10:30 Uhr, S202/E302
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