Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2016

  • 27.09.16 (Dienstag)
    • Polona Caserman, Probevortrag für SMC 2016
      "Real-Time Step Detection Using the Integrated Sensors of a Head-Mounted Display"
      Beginn: 14:30 Uhr, E302
    • Johannes Geisler, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Entwicklung einer aktiven, modularen Sprunggelenksorthese mit variablen seriell-elastischen Antrieben"
      Beginn: 15:00 Uhr, E302
  • 15.09.16 (Donnerstag)
    • Elisa Strauch und Gabriel Hüttenberger, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Flexible Verhaltenssteuerung für autonome Rettungsroboter"
      Beginn: 16:30 Uhr, A126
    • Nicolai Ommer, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "A Framework for Adaptive Feedforward Motor-Control for Unmanned Ground Vehicles"
      Beginn: 17:00 Uhr, A126
  • 06.09.16 (Dienstag)
    • Anna Grabiec, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Augmented Reality basierte Roboterzustands- und Prozessvisualisierung am Beispiel aus der industriellen Automatisierung"
      Beginn: 14:00 Uhr, E202
    • Mark Prediger, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Ein kombinierter topologischer und geometrischer Pfadplaner mit Unterstützung mehrerer Stockwerke für mobile Roboter"
      Beginn: 14:40 Uhr, E202
    • Stefan Fabian, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Entwicklung einer Benutzerschnittstelle zur Planung komplexer Inspektionsaufgaben mit autonomen Robotern"
      Beginn: 15:05 Uhr, E202
    • Karim Barth, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Entwicklung einer Benutzerschnittstelle für teilautonome Inspektion mit mobilen Robotern in schwierigen Umgebungen"
      Beginn: 15:30 Uhr, E202
  • 03.08.16 (Mittwoch)
    • Devron Williams, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Taktile Sensorik für THOR-MANG"
      Beginn: 12:30 Uhr, A102
    • Holger Dieterich, Valerian Marg, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Teleoperation of Robot Arms Using True to Scale Surrogates"
      Beginn: 13:00 Uhr, A102
  • 19.07.16 (Dienstag)
    Alexander Gübler, Zwischenvortrag Bachelorarbeit
    "Erweiterung eines Demonstrators für humankompatible Regelungsansätze um Admittanzregelung"
    Beginn: 09:30 Uhr, E302
  • 07.06.16 (Dienstag)
    Thomas Pignede, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Design and Implementation of an HTTP Transport and XML Encoding for the CCSDS Mission Operations Framework"
    Beginn: 13:30 Uhr, A313
  • 31.05.16 (Dienstag)
    Tobias Ritter, Conference Presentation
    "Decentralized Dynamic Data-Driven Monitoring of Atmospheric Dispersion Processes"
    Beginn: 16:00 Uhr, E202
  • 30.05.16 (Montag)
    • Daniel Kadletz, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "Klassifikation und Verifikation statischer Fahrszenarien für das hochautomatisierte Fahren"
      Beginn: 16:30 Uhr, E302
    • Sebastian Müller, Zwischenvortrag Masterarbeit
      "An Autonomous Approach to Object Recognition for Avatar Robots Based on Object Templates"
      Beginn: 17:00 Uhr, E302
  • 23.05.16 (Montag)
    • Marius Schnaubelt, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Multi-Sensor Fusion for the Mason Framework"
      Beginn: 16:30 Uhr, A213
    • Markus Sigg, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Combined Observation Planning for Mobile Platforms and Manipulators"
      Beginn: 17:00 Uhr, A213
    • Daniel Kadletz, Manuel Volk, Abschlussvortrag Integriertes Projekt
      "Bildbasiertes Greifen am BioRob-Arm"
      Beginn: 17:30 Uhr, A213
  • 02.05.16 (Montag)
    Xu Wanjing, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Optimierung eines Reibungsmodells für eine nachgiebige Regelung"
    Beginn: 16:30 Uhr, S202|E202
  • 20.04.16 (Mittwoch)
    • Timo Schadt, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Modellprädiktive Visual-Servo-Regelung eines vollautomatischen Handlingsystems"
      Beginn: 15:00 Uhr, E302
    • Thomas Pignede, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Design and Implementation of an HTTP Transport for CCSDS Mission Operations Services Framework"
      Beginn: 15:40 Uhr, E302
    • Benedikt Wartusch, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Development of a System for the Traversal of Stairs by Tracked Robots"
      Beginn: 16:05 Uhr, E302
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