Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Seminare früherer Semester

Wintersemester 2014/15

  • 23.02.15 (Montag)
    M.Sc. Oliver Haala, Gastvortrag
    "Modellierung und Optimierung am Beispiel des stationären Betriebsverhaltens eines elektrischen Traktionsantriebs"
    Beginn: 13:30 Uhr, S2|02/E302
  • 02.02.15 (Montag)
    • Felix Treede, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Simulation und Steuerung eines Tragflächenflugzeugs mit ROS/Gazebo"
      Beginn: 12:50 Uhr, S2|02 E202
    • Prof. Dr. Oskar von Stryk, International SMART-E Teleconference Lecture
      "Compliant Bodyware for Bio-Inspired Humanoid Robots"
      Beginn: 17:00 Uhr, S2|02/A102
  • 28.01.15 (Mittwoch)
    Benjamin Audenrith, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Importfilter für eine Mehrkörper-Simulationsbibliothek"
    Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/E202
  • 11.12.14 (Donnerstag)
    • Sarina Thomas, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung eines echtzeitfähigen Navigationsverfahrens für die roboterassistierte Chirurgie"
      Beginn: 09:00 Uhr, S2|02/A102
    • Jochen Mück, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
      "Reibungskompensation und Modellidentifikation für einen hydraulisch angetriebenen Humanoidroboter"
      Beginn: 09:30 Uhr, S2|02/A102
    • Martin Oehler, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Nachgiebige Regelung für einen hydraulisch aktuierten humanoiden Roboter"
      Beginn: 10:00 Uhr, S2|02/A102
    • Wolfram C. Lotz und Michael Strosche, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Entwicklung eines Robotersystems für den SICK Robot Day 2012"
      Beginn: 10:25 Uhr, S2|02/A102
    • Gregor Gebhard, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Infrastruktur zum kooperativen Einsatz mehrerer Rettungsroboter"
      Beginn: 10:50 Uhr, S2|02/A102
  • 09.12.14 (Dienstag)
    • Julian Puhl, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Aufbau eines Teststands für Servomotoren "
      Beginn: 15:15 Uhr, S2|02/A313
    • Klaus Müller, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Fusion von Informationen mehrerer RGB-D-Kameras "
      Beginn: 15:35 Uhr, S2|02/A313
  • 12.11.14 (Mittwoch)
    • Michael Alekseew und Philipp Schillinger, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Intelligentes Logging der BioRob-Steuerung"
      Beginn: 12:30 Uhr, A213
    • Johannes Geisler, Zwischenvortrag zum Integrierten Projekt
      "Kinematische Kalibrierung des BioRob-Arms"
      Beginn: 13:00 Uhr, A213
    • Dominik Pfau, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
      "Multi-objective optimization and analysis of a musculoskeletal robot for bipedal locomotion"
      Beginn: 13:30 Uhr, A213
  • 11.11.14 (Dienstag)
    • M.Sc. Alexander Stumpf, oral conference talk
      "Supervised Footstep Planning for Humanoid Robots in Rough Terrain Tasks Using Black Box Walking Controller"
      Beginn: 15:15 Uhr, E202
    • M.Sc. Alberto Romay, interactive conference presentation
      "Template Based Manipulation in Unstructured Environments for Supervised Semi-Autonomous Humanoid Robots"
      Beginn: 15:45 Uhr, E202
    • Dipl.-Inform. Stefan Kohlbrecher, workshop talk
      "Towards Intuitive Interaction Among Human-Robot Team Members"
      Beginn: 16:15 Uhr, E202
  • 03.11.14 (Montag)
    Sascha Brandl und Christian Butschek, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Umgebung für verhaltensbasierte Tests des BioRob-Arms"
    Beginn: 16:30 Uhr, A213
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