Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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kommentiertes Vorlesungsverzeichnis | Seminare früherer Semester

Sommersemester 2014

  • 25.08.14 (Montag)
    Frauke Muhsal, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Bahnplanung für humanoide Fußballroboter"
    Beginn: 14:00 Uhr, S2|02/E202
  • 28.07.14 (Montag)
    Oleg Arenz und Tobias Haberstich, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
    "Bildbasierte Robotersteuerung"
    Beginn: 14:00 Uhr, E202
  • 25.06.14 (Mittwoch)
    • Dorothea Koert, Abschlussvortrag zum Integrieren Projektt
      "Sensorabdeckungsverfolgung und aktive Kamerasteuerung für Such- und Rettungsroboter"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/E202
    • Mike Smyk und Sebastian Gauert, Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Untersuchung von Ansätzen zur Unterstützung teilautonomer Manipulation mit Humanoidrobotern"
      Beginn: 13:20 Uhr, S2|02/E202
    • Tobias Becker, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Entwicklung und Umsetzung einer neuen Klassenstruktur für die Mehrkörpersimulationsbibliothek MBSLIB"
      Beginn: 13:45 Uhr, S2|02/E202
  • 04.06.14 (Mittwoch)
    Omid Pahlevan-Sharif, Abschlussvortrag zur Masterarbeit
    "Detektion und Lageschätzung von Objekten mit multimodalen Sensoren in Außenumgebungen "
    Beginn: 11:30 Uhr, S202/E202
  • 08.05.14 (Donnerstag)
    Johannes Geisler, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Herleitung und Modellierung der Bewegungsdifferentialgleichung eines zweibeinigen muskuloskeletalen Laufroboters"
    Beginn: 15:00 Uhr, E202
  • 05.05.14 (Montag)
    Arthur Buchta, Abschlussvortrag zur Bachelorarbeit
    "Entwicklung eines mechatronischen Systems zur Reduktion von Interferenzen zwischen RGB-D-Kameras"
    Beginn: 12:30 Uhr, S2|02/E202
  • 16.04.14 (Mittwoch)
    • Veronika Noll, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Konzeptentwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen"
      Beginn: 13:00 Uhr, S2|02/A102
    • Christian Groß, Abschlussvortrag IP
      "Calibration and Implementation of Force Sensors at the Elastic Elements of the BioBiped2 Robot"
      Beginn: 13:30 Uhr, S2|02/A102
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