Oberseminar
Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Im Oberseminar berichten Gastwissenschaftler/innen, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen und Doktoranden/innen und Studierende im Hauptstudium über aktuelle Forschungsthemen und eigene Ergebnisse.

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Sommersemester 2010

  • 23.09.10 (Donnerstag)
    Tobias Becker, Abschlussbericht zur Bachelor-Arbeit
    "Extensions of a Multi-Robot-Simulation by ODE based Dynamics Simulation and its Evaluation"
    Beginn: 08:30 Uhr, E302
  • 17.08.10 (Dienstag)
    • Philipp Krug, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter"
      Beginn: 15:30 Uhr, E202
    • Alexander Hueck, Zwischenvortrag zur Bachelorarbeit
      "Analyse des Kommunikations-Overheads in komplexen Steuerungs anwendungen mobiler Roboter"
      Beginn: 15:50 Uhr, E202
    • Timo Weidner, Zwischenvortrag zur Masterarbeit
      "Einsatz von Robotik-Lösungen in der Flughafen-Gepäckverladung"
      Beginn: 16:10 Uhr, E202
  • 21.07.10 (Mittwoch)
    Rudolph Lioutikov, Abschlussvortrag Integriertes Projekt und Bachelorarbeit
    "Sprachsteuerung für einen Leichtbauroboterarm"
    Beginn: 13:30 Uhr, E202
  • 31.05.10 (Montag)
    • Jochen Mück , Abschlussvortrag zum Integrierten Projekt
      "Schießen aus dem Laufen bei humanoiden Robotern"
      Beginn: 14:00 Uhr, E302
    • Janis Wojtusch , Zwischenvortrag zur Diplomarbeit
      "Entwicklung Regelung und Elektronik für hochintegrierte, leistungsfähige Servomotoren für Roboteranwendungen"
      Beginn: 14:20 Uhr, E302
  • 17.05.10 (Montag)
    Suthira Limkul, Abschlussvortrag zum Praktikum
    "Velocity estimation for the BioRob robot arm"
    Beginn: 14:15 Uhr, E302
  • 28.04.10 (Mittwoch)
    Jérôme Kirchhoff und Elmar Brendel, Abschlussvortrag zum Robotik-Praktikum
    "Parameteridentifikation und -optimierung eines BioRob-Roboterarms"
    Beginn: 10:30 Uhr, A213
  • 19.04.10 (Montag)
    Ana Bouso, aktuelle Forschungsarbeit am FG SIM
    "A calculus of variations based approach to mixed-integer optimal control problems"
    Beginn: 14:15 Uhr, E 202
  • 13.04.10 (Dienstag)
    Tobias Becker, Zwischenbericht zur BSc-Arbeit
    "tba"
    Beginn: 10:30 Uhr, E302
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