Videos

Die Videos auf den folgenden Seiten sind über YouTube eingebunden. Bei Interesse an Videos in höherer Qualität, wenden Sie Sich bitte direkt an uns.

Programmierung einer neuen Bewegung durch direktes Teach-In

Pic: TeachIn einer Bewegung
TeachIn einer Bewegung
Pic: Playback der gezeigten Bewegung (1)
Playback der gezeigten
Bewegung (1)
Pic: Playback der gezeigten Bewegung (2)
Playback der gezeigten
Bewegung (2)

Aktueller Demonstrator mit 4 elastisch angetriebenen Gelenken

Pic: Bewegung aller Gelenke
Bewegung aller
vier Gelenke
Pic: Teach-In einer Bewegung
Teach-In einer
Bewegung
Pic: Abspielen einer Trajektorie
Abspielen einer
Trajektorie
Pic: Kollisionserkennung 1
Kollisionserkennung 1
Pic: Kollisionserkennung 2
Kollisionserkennung 2

Älteres Labormodell mit 2 elastisch angetriebenen Gelenken

Schon mit dem Labormodell des bionischen Manipulators konnte in den letzten Jahren die Vorteile des BioRob gezeigt immer wieder auf beeindruckende Weise gezeigt werden.


Einfädel einer Nadel

Selbstzentrierung beim
Aufdrehen einer
Schraube

Vermessung eines
Bauteils

Kollisionsverhalten<

Mehrköperdynamiksimulationen

Der Einsatz von Mehrkörper-Dynamik-Simlationsmodellen in der ersten Phase des Projektes ermöglicht eine systematische Auslegung der geometrischen, kinematischen und kinetischen Parameters des Roboters. Des Weiteren findet das dynamische Modell Verwendung in der Regelung.


Simulation des
dynamischen Verhaltens