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Aktuelles
2nd Intl. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 15.-18.11.2010, in Darmstadt: Call for Papers
Dez. 2009, IEEE ROBIO, Guilin: Artikel von K. Radkhah und S. Kurowski Finalist for Best Paper in Biomimetics
30.11.2009: Herzlichen Glückwunsch an Martin Friedmann zur sehr erfolgreichen Promotionsprüfung!
3.10.2009: Hervorragender 3. Platz für Darmstadt Rescue Robot Team als Newcomer unter 12 europäischen Teams auf dem SICK Robot Day.
7.9.2009, Kassel: BioRob-Roboterarm-Projekt erhält Hessischen Kooperationspreis
5.7.2009, Graz: Autonome, humanoide Roboter der Darmstadt Dribblers spielen beim RoboCup "alle Gegner schwindlig": Weltmeister (8 Siege in 8 Spielen bei 78:3 Toren),
Louis Vuitton Best Humanoid Award (als erstes nicht japanisches Team), 1. Platz Technical Challenge: Berichte, Videos
Roboterforschung inspiriert Kriminalromanautor: Premierenlesung von Christian Gude "Homunculus" im karo 5: Humanoider Roboter der TU Darmstadt unter Mordverdacht.
7.4.2009, Leuven: BioRob-Roboterarm-Projekt gewinnt den 1. Preis des prestigeträchtigen, europäischen EURON/EUROP Robotics Technology Transfer Award (Pressemitteilung)!
Zum NewsarchivFachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk
Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.
- die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
- die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
- humanoide und vierbeinige Roboter,
- biologisch inspirierte Roboter (BioRob),
- kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers, Dribbling Dackels & Rescue Robot Team).
Offene Stellen am Fachgebiet
- Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.