Presseecho

Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk

Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.

die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
humanoide und vierbeinige Roboter,
biologisch inspirierte Roboter (BioRob, BioBiped),
kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers, Dribbling Dackels & Rescue Robot Team Hector).

Offene Stellen

am Fachgebiet:
- Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.
bei der BioRob GmbH:
- Stellen zur Softwareentwicklung für den BioRob-Roboterarm (Echtzeitprogrammierung, ROS, EtherCAT, Reglerentwicklung, usw.). Bei Interesse melden und nach aktuellen Jobangeboten fragen.

Kontakt

Technische Universität Darmstadt

Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Hochschulstr. 10
64289 Darmstadt

Tel. +49 6151 16-4899

sek@sim.tu-...

Aktuelles

29.3.-1.4.2012, Magdeburg: Darmstadt Dribblers und Team Hector bei den 11. RoboCup German Open: DD auf Twitter und Facebook, Hector auf Twitter und Facebook

8.11.2011: Roboterarm BioRob ist Preisträger im bundesweiten Innovationswettbewerb Land der Ideen, Bericht im Darmstädter Echo.

August 2011: BioBiped1-Roboter erscheint im National Geographic Magazine

IT-Gipfel: Roboter Bruno trifft Bundeskanzlerin Merkel (Fotos, 20.11.2008)

Zum Newsarchiv