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Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Leitung: Prof. Dr. Oskar von StrykDie Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.
- die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
- die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
- humanoide und vierbeinige Roboter,
- biologisch inspirierte Roboter (BioRob, BioBiped),
- kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers, Dribbling Dackels & Rescue Robot Team Hector).
Offene Stellen
- am Fachgebiet:
- Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.
- bei der BioRob GmbH:
- Stellen zur Softwareentwicklung für den BioRob-Roboterarm (Echtzeitprogrammierung, ROS, EtherCAT, Reglerentwicklung, usw.). Bei Interesse melden und nach aktuellen Jobangeboten fragen.
Kontakt
Technische Universität Darmstadt
Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hochschulstr. 10
64289 Darmstadt
+49 6151 16-4899
Aktuelles
8.11.2011: Roboterarm BioRob ist Preisträger im bundesweiten Innovationswettbewerb Land der Ideen, Bericht im Darmstädter Echo.
Okt. 2011: Bericht in Der Spezialist über Roboter des Fachgebiets.
July 10, 2011, RoboCup, Istanbul: Darmstadt Dribblers gewinnen 1. Platz in Technical Challenge und 3. Platz (von 24 Teams) im Roboterfussball, Team Hector erreicht 2. Platz (von 17) in der Best in Class Autonomy Kategorie, Berichte, Videos
August 2011: BioBiped1-Roboter erscheint im National Geographic Magazine
8.7.2011: IEEE Spectrums Automaton Blog berichtet über die Vorbereitungen der Darmstadt Dribblers für die Einwurf- und Doppelpass-Prüfungen für den RoboCup 2011 in Istanbul.
Februar 2011: Best Paper Award für Karen Petersen auf der 4th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI)
3.4.11, RoboCup GermanOpen 2011: Team Hector gewinnt RoboCup Rescue League sowie Best in Class Autonomy Award; Darmstadt Dribblers gewinnen Humanoid KidSize League. TU Darmstadt damit erfolgreichste Universität. Pressebericht
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