switch to English
Aktuelles
20.-24.4.2009, RoboCup German Open und Hannover Messe: sehr gutes Abschneiden der Darmstadt Dribblers und Rescue Robot Team und
Ausstellung des preisgekrönten, neuen bionischen Roboterarms
Kati Radkhah mit Google Anita Borg Memorial Scholarship 2009 ausgezeichnet.
7.4.2009, Leuven: BioRob-Projekt gewinnt den 1. Preis des prestigeträchtigen, europäischen EURON/EUROP Robotics Technology Transfer Award (Pressemitteilung)!
5.4.2009: Darmstadt Dribblers gewinnen RoboCup Iran Open durch 7:3 Endspielsieg gegen FUmanoid!
Neue Fachzeitschrift Journal of Software Engineering in Robotics (JOSER) gegründet!
Auftritt unserer Roboter beim Tigerenten Club!
Sendetermine: So. 1.3.2009, 8.55 Uhr (ARD),
Sa. 7.3., 9.15 Uhr (SWR Fernsehen),
Sa. 7.3., 14.55 Uhr (KI.KA),
So. 8.3., 6 Uhr (rbb).
Video:
Roboter Bruno spielt Doppelpass mit Fußballweltmeisterin Nia Künzer (RTL Hessen, 6.11.2008)
Best Paper Award für Martin Friedmann und Karen Petersen bei 1st International Conference on
SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING
for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR)
3.-7.11.2008, Venedig.
Zum NewsarchivFachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk
RoboCup 2009 in Graz, Östereich, 29. Juni - 5. Juli
Bei den RoboCup-Weltmeisterschaften sind wir mit den Darmstadt Dribblers in der Humanoid-Liga und mit dem Darmstadt Rescue Robot Team in der Rescue-Robot Liga am Start.
- In unserem Newsticker finden Sie aktuelle Berichte mit Bildern und Videos.
- Auf der offiziellen RoboCup 2009 Homepage finden sie eine Veranstaltungs- und Ergebnisübersicht der Humanoid League und der RoboCup Rescue League.
Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.
- die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
- die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
- humanoide und vierbeinige Roboter,
- biologisch inspirierte Roboter (BioRob),
- kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers & Dribbling Dackels & Rescue Robot Team).
Offene Stellen am Fachgebiet
- Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.